一种螺旋焊管管径在线自动测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种螺旋焊管管径在线自动测量装置及方法，包括：点激光传感器(1)，传感器安装座(2)，旋转轴(3)，电滑环(4)，承力支座(5)，联轴器(6)，直流电机(7)，电动位移台(8)，位移台滑块(9)，位移台驱动电机(10)，悬臂(11)。测量时，点激光传感器(1)伸入螺旋焊管内，通过直流电机(7)驱动旋转轴(3)旋转，带动点激光传感器(1)连续旋转，完成对螺旋焊管管径内径的在线自动测量。通过对点激光传感器(1)采集数据的处理，得到螺旋焊管的内径和椭圆度，即，通过坐标转化，将点激光传感器的测量数据转化到直角坐标下，并利用最小二乘算法对圆方程进行拟合，从而得到圆的直径，同时，通过求取数据点和圆心的连线与圆的交点，并求两个交点之间的距离，得到螺旋焊管的椭圆度。

On line automatic measuring device and method for diameter of spiral welded pipe

Automatic measuring device and method, the invention discloses a spiral welded pipe diameter online include: point laser sensor (1), (2), a sensor mounted rotary shaft (3), (4), slip ring bearing bearing coupling (5), (6), DC motor (7), electric potential mobile station (8), Taiwan (9), the slider displacement displacement of a drive motor (10), (11) cantilever. When measuring the laser sensor (1) into the spiral welded pipe, the DC motor (7) drives the rotating shaft (3) rotates with point laser sensor (1) to complete the online continuous rotation of the spiral welded pipe diameter diameter automatic measurement. The laser sensor (1) acquisition and processing of data, get the spiral welded pipe diameter and ovality, that is, through coordinate transformation, the measured data of laser sensor into Cartesian coordinates, then fitting the circle equation using the least squares algorithm, in order to get the diameter of the circle, at the same time, through the intersection calculation the data points and the center line and round, and the distance between the two intersection points, get the ellipticity of spiral welded pipe.

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋焊管管径在线自动测量装置及方法
本专利技术属于螺旋焊管管径测量
，涉及一种螺旋焊管管径在线自动测量装置及方法。
技术介绍
螺旋焊管的生产中，钢管的管径需要进行实时测量，以保证产品质量。目前，常用的测量方式是依靠人工使用钢卷尺，利用周长法测量。此种测量方式虽符合标准要求，但一方面，人工测量受测量人员个人因素影响，测量误差较大；另一方面，由于人工测量存在一定的滞后性，对管径发展的趋势无法及时掌握，通常在管径发生明显变化后才能通过测量发现，导致调整滞后，极易造成钢管因管径超标而废弃或降级，而最重要的是管径无法在线测量，不能实时监测焊管的质量情况。随着管线建设的发展，实际作业中对钢管管径的要求越来越严格，传统的测量方式因测量频次少、人为误差大等原因，逐渐无法满足实际控制的要求。因此，急需开发一套自动在线管径测量系统，实现高精度的稳定测量。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种螺旋焊管管径在线自动测量装置。测量时，点激光传感器(1)伸入螺旋焊管内，通过控制直流电机(7)驱动旋转轴(3)旋转，带动点激光传感器(1)连续旋转，完成对螺旋焊管管径内径的在线自动测量。为了达到上述目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺旋焊管管径在线自动测量装置，包括：点激光传感器(1)，传感器安装座(2)，旋转轴(3)，电滑环(4)，承力支座(5)，联轴器(6)，直流电机(7)，电动位移台(8)，位移台滑块(9)，位移台驱动电机(10)，悬臂(11)。测量时，点激光传感器(1)伸入螺旋焊管内，通过直流电机(7)驱动旋转轴(3)旋转，带动点激光传感器(1)连续旋转，完成对螺旋焊管管径内径的在线自动测量。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋焊管管径在线自动测量装置，包括：点激光传感器(1)，传感器安装座(2)，旋转轴(3)，电滑环(4)，承力支座(5)，联轴器(6)，直流电机(7)，电动位移台(8)，位移台滑块(9)，位移台驱动电机(10)，悬臂(11)。测量时，点激光传感器(1)伸入螺旋焊管内，通过直流电机(7)驱动旋转轴(3)旋转，带动点激光传感器(1)连续旋转，完成对螺旋焊管管径内径的在线自动测量。2.根据权利要求1所述的一种螺旋焊管管径在线自动测量装置，其特征在于：点激光传感器(1)安装在传感器安装座(2)上，传感器安装座(2)与旋转轴(3)连接，旋转轴(3)穿过承力支座(5)内的轴承与联轴器(6)连接，联轴器(6)的另一端与直流电机(7)输出轴连接；电滑环(4)为空心环状结构，套在旋转轴(3)上，动子部分与旋转轴(3)连接，定子部分与承力支座(5)连接；承力支座(5)与悬臂(11)连接，悬臂(11)与位移台滑块(9)连接，位移台滑块(9)安装在电动位移台(8)上。3.根据权利要求1所述的一种螺旋焊管管径在线自动测量装置，其特征在于：点激光传感器(1)的信号线和供电线通过电滑环(4)进行转接，以便在连续旋转时不造成线缆缠绕。4.根据权利要求1所述的一种螺旋焊管管径在线自动测量装置，其特征在于：直流电机(7)输出轴通过联轴器(6)与旋转轴(3)连接，也即直流电机(7)直接驱动旋转轴(3)以及安装在旋转轴(3)上的点激光传感器(1)。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，贺昌岩，广晨汉，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11