测速助力开关移门的控制方法、控制系统和通风柜技术方案

本发明专利技术涉及一种测速助力开关移门的控制方法、控制系统和通风柜，移门连接于驱动电机，控制方法包括以下步骤：检测移门在开门或关门方向上的实时移动速度，判断实时移动速度是否大于等于设定速度，如果是，则开启电机来带动移门进行开门或关门动作，如果不是，则检测移门的位移是否达到预设位移量，如果是，则同样开启电机来带动移门进行开门或关门动作，如果不是，则重复进行速度检测步骤。本发明专利技术通过检测移门的实时移动速度来为移门的开启和关闭提供助力，用户只需提供初始推力，移门便能够在电机的助力作用下更顺畅地自动进行开启和关闭动作，从而取得更佳的用户体验效果。

The speed control method, power switch door control system and ventilation cabinet

The control method, the invention relates to a power switch speed sliding door control system and ventilation cabinet door is connected to the drive motor, the control method comprises the following steps: detecting real-time moving speed of sliding door in the opening or closing direction, determine the real-time moving speed is greater than equal to the set speed, if it is, then open the motor to drive the sliding door for the opening or closing action, if not, then the displacement detection of sliding door whether reaches a preset displacement, if it is the same, open the motor to drive the sliding door for opening or closing action, if not, repeat the steps of speed detection. The present invention through real-time speed detection door to open and close the door to provide power, users only need to provide the initial thrust, will be able to assist in the door of the motor more smoothly automatically opening and closing action, so as to achieve better user experience.

【技术实现步骤摘要】
测速助力开关移门的控制方法、控制系统和通风柜
本专利技术涉及控制调节系统领域，尤其是一种测速助力开关移门的控制方法和控制系统，以及应用该控制系统的通风柜。
技术介绍
通风柜是实验室通风设计中不可缺少的一个组成部分。为了使实验室工作人员不吸入或咽入一些有毒的、可致病的或毒性不明的化学物质和有机体、实验室中应有良好的通风。为阻止一些蒸气、气体和微粒(烟雾、煤烟、灰尘和气悬体)的吸收，污染物质须用通风柜、通风罩或局部通风的方法除去。传统的通风柜一般采用按钮及脚踏开关来控制电机正反转，从而控制通风柜移门的自动升降，采用按钮或脚踏开关控制电机时，当用户给移门一个向上(或向下)的推力时，电机助力启动或停止的冲击较大，用户体验较差。因此需要设计一种效果更好的助力通风柜上下移门自动升降的控制方法。在专利号为CN204386334U的中国技术专利文件中公开了一种通风柜移门自动升降装置，包括用于固定移门的通风柜框架、安装在框架上的移门以及用于带动移门上下移动的钢索；通风柜框架上设置有电机；电机轴端连接有编码器；电机的启停动作通过伺服控制器控制；编码器通过电机轴的转向给出伺服控制器执行信号，从而控制电机启本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测速助力开关移门的控制方法，所述移门连接于驱动电机，其特征在于，包括以下步骤：速度检测，检测所述移门在开门或关门方向上的实时移动速度；速度判断，判断所述实时移动速度是否大于等于设定速度，如果是，则进入电机启动步骤，如果不是，则进入位移判断步骤；位移判断，检测所述移门的位移是否达到预设位移量，如果是，则进入电机启动步骤，如果不是，则重复进行所述速度检测步骤；电机启动，开启所述电机来带动所述移门进行开门或关门动作。

【技术特征摘要】
1.一种测速助力开关移门的控制方法，所述移门连接于驱动电机，其特征在于，包括以下步骤：速度检测，检测所述移门在开门或关门方向上的实时移动速度；速度判断，判断所述实时移动速度是否大于等于设定速度，如果是，则进入电机启动步骤，如果不是，则进入位移判断步骤；位移判断，检测所述移门的位移是否达到预设位移量，如果是，则进入电机启动步骤，如果不是，则重复进行所述速度检测步骤；电机启动，开启所述电机来带动所述移门进行开门或关门动作。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述速度检测步骤具体包括以下步骤：位移检测，检测所述移门在单位时间长度内的实时位移；速度计算，根据检测到的所述实时位移和所述单位时间长度计算所述实时移动速度。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述速度计算步骤中，所述实时移动速度是根据以下公式计算的：V门＝S门/T；其中，V门为所述移门的实时移动速度，T为所述单位时间长度，S门为所述移门在单位时间长度内的实时位移。4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述速度判断步骤中，所述设定速度小于仅由所述电机驱动所述移门时电机额定功率下的移门速度。5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述电机启动步骤中，所述电机的转速根据以下公式计算：V电机＝a(V额门-V门)；其中，V额门为仅由所述电机驱动所述移门时电机额定功率下的移门速度，V门为所述移门的实时移动速度，a为传动关系确定时移门速度和电机转速之间的比值。6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在速度检测步骤之前还包括：位移判断，对所述移门的开启高度进行监测，当所述移门的开启高度发生变化时，则进入速度检测步骤。7.一种测速助力开关移门的控制系统，所述移门连接于驱动电机，其特征在于，包括：速度检测模块，用于检测所述移门在开门或关门方向上的实时移动速度；速度判断模块，用于判断所...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮红正，唐光野，谢长军，卢丙利，
申请(专利权)人：倚世节能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31