一种基于冲击响应的钢丝绳收放装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于冲击响应的钢丝绳收放装置，可用于位姿检测中钢丝绳的收放，尤其是液压支架位姿检测的钢丝绳收放。该装置包括安装在支架上的进线器、张力检测器、预紧器、滑轮支架、回位电机、总集线环以及限位销部件，钢丝绳由进线器进入钢丝绳收放装置，依次经过张力检测器和张紧器，由滑轮支架对钢丝绳进行换向，换向后的钢丝绳由预紧器的进线槽进入并缠绕于总集线环上；通过预紧器以及总集线环等部件的配合能够基于钢丝绳上的冲击响应自动收放钢丝绳，响应速度快，无需人工干预，自动化程度高，兼具预紧、二次张紧功能。

Wire rope retracting device based on shock response

The invention discloses a wire rope retracting device based on an impulse response, which can be used for the wire rope retraction in position and orientation detection, in particular to the wire rope retraction of the hydraulic support position and position detection. The device comprises a line device, tension detector, tensioner pulley, bracket, motor, total return line ring and a limit pin component installed on the bracket, wire rope into the wire rope retracting device by line, followed by the tension detector and the tensioner, the wire rope pulley bracket by reversing wire rope, backward by enters trough tensioner and winding in the total line ring; with the tensioner and the total line ring to rope on the shock response of automatic retractable wire rope based on fast response, without manual intervention, high degree of automation, both pre tightening two, tension function.

【技术实现步骤摘要】
一种基于冲击响应的钢丝绳收放装置
本专利技术涉一种钢丝绳收放装置，尤其是涉及一种液压支架直线度检测用的基于冲击响应的钢丝绳收放装置。
技术介绍
液压支架是综采工作面必备的支护设备，其工作过程主要包括升柱、降柱、推溜和拉架等；完成上述工作过程的液压支架需要通过位姿检测以确定新状态下支架间的位置关系；目前，拉线式直线度检测是液压支架直线度检测的重要分支，其主要依靠钢丝绳穿过布置于工作面上所有的液压支架上的直线位移传感器，钢丝绳两端分别固定于工作面端头和传感器；其通过液压支架牵拽钢丝绳进而强迫与钢丝绳接触的直线位移传感器产生位移量，从而得到液压支架的位姿状态变化。由于钢丝绳在液压支架状态发生改变前须处于张紧状态时得到位移量是准确的，而液压支架状态发生改变时，钢丝绳会由于液压支架的带动而出现较大的瞬时冲击力，而且钢丝绳的需求长度也会增加，这就要求钢丝绳长度在支架状态改变后的瞬间能够调整，从而避免绳上张力过大影响钢丝绳及其他部件的寿命，为避免上述情况的出现，就需要在钢丝绳的末端增设基于冲击响应的钢丝绳收放装置。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述现有技术，提出一种基于冲击响应的钢丝绳收放装置，能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于冲击响应的钢丝绳收放装置，其特征在于：包括主支架(1)、进线器(2)、张力检测器(3)、张紧器(4)、滑轮支架(5)、回位电动机(6)、预紧器(7)、总集线环(8)、限位销(9)、电机驱动机构(11)；所述主支架(1)底部固定有底板(1‑1)；所述张紧器(4)包括紧线结构和止转结构；所述紧线结构包括卷筒(4‑1)、连心板(4‑2)以及支撑板(4‑4)，所述支撑板(4‑4)竖直固定，连心板(4‑2)整体为凸形条状结构，并关于中轴线左右对称，连心板(4‑2)的左右两端各固定有一个卷筒(4‑1)，在中轴线上的凸出部分上固定连接有转轴(4‑3)，所述支撑板(4‑4)的顶部设有转轴安装孔，连心板...

【技术特征摘要】
1.一种基于冲击响应的钢丝绳收放装置，其特征在于：包括主支架(1)、进线器(2)、张力检测器(3)、张紧器(4)、滑轮支架(5)、回位电动机(6)、预紧器(7)、总集线环(8)、限位销(9)、电机驱动机构(11)；所述主支架(1)底部固定有底板(1-1)；所述张紧器(4)包括紧线结构和止转结构；所述紧线结构包括卷筒(4-1)、连心板(4-2)以及支撑板(4-4)，所述支撑板(4-4)竖直固定，连心板(4-2)整体为凸形条状结构，并关于中轴线左右对称，连心板(4-2)的左右两端各固定有一个卷筒(4-1)，在中轴线上的凸出部分上固定连接有转轴(4-3)，所述支撑板(4-4)的顶部设有转轴安装孔，连心板(4-2)通过转轴(4-3)与支撑板(4-4)顶部的转轴安装孔连接，连心板(4-2)能够绕转轴(4-3)旋转；回位电动机(6)固定在底板(1-1)上，并位于张紧器(4)整体结构的左侧，回位电动机(6)通过张紧线连接回位滑轮连心板(4-2)右端，能够带动连心板(4-2)绕转轴(4-3)转动；所述连心板(4-2)上的两个卷筒(4-1)位于同一竖直面内时，所述止转结构能够保持所述连心板(4-2)姿态不动，当需要放线时所述连心板(4-2)能够恢复到两个卷筒(4-1)处于同一水平面内；所述预紧器(7)包括外壳(7-1)、导向块(7-2)、底座(7-4)、弹簧(7-5)；总集线环(8)位于底座(7-4)上并在外壳(7-1)内侧，外壳(7-1)固定在底座(7-4)上，外壳(7-1)靠近张紧器(4)的一侧面设置有钢丝绳进线槽(7-3)，底座(7-4)的两侧面分别设置两个导向块(7-2)，电机驱动机构(11)固定于外壳顶部；集线环中心轴(11-7)的一端穿过所述总集线环中心孔(8-1)并与其通过涡簧(10)连接，涡簧一端与总集线环中心孔(8-1)连接，另一端与集线环中心轴(11-7)连接；集线环中心轴(11-7)的另一端从外壳(7-1)顶部通孔穿出，并连接电机驱动机构(11)，电机驱动机构(11)能够带动总集线环(8)旋转；所述底板(1-1)左侧水平相对设置有两根导向杆(1-3)，所述导向杆(1-3)右侧的底板(1-1)上设有下凹的限位槽(1-8)，限位槽(1-8)靠近所述导向杆(1-3)的一面呈斜坡；所述预紧器(7)通过导向块(7-2)与导向杆(1-3)滑动连接；所述导向杆(1-3)上套有两端分别连接导向杆固定座(1-2)以及所述导向块(7-2)的弹簧(7-5)，弹簧(7-5)在预紧器(7)远离限位槽(1-8)的位置时处于自然伸长状态；所述限位销(9)固定于所述总集线环(8)下端面(8-3)上，当所述预紧器(7)移动到所述限位槽(1-8)上方时，所述限位销(9)能够伸入所述限位槽(1-8)来限制所述预紧器(7)继续向右滑动并限制所述总集线环(8)转动；钢丝绳从所述进线器(2)进入后，经过所述张力检测器(3)到达所述张紧器(4)，所述钢丝绳从连心板(4-2)左侧的卷筒(4-1)上方穿入，从连心板(4-2)右侧的卷筒(4-1)下方穿出，然后经滑轮支架(5)上的滑轮换向后进入张紧器(4)上的钢丝绳进线槽(7-3)并绕制在所述总集线环(8)上。2.根据权利要求1所述的基于冲击响应的钢丝绳收放装置，其特征在于：所述止转结构包括止转板(4-5)、涡簧(4-6)、连架杆(4-10)；所述止转板(4-5)由圆弧结构和阶梯结构组成，所述圆弧结构的圆弧直径大于所述卷筒(4-1)的直径，所述阶梯结构的一端与圆弧结构连接，其另一端与所述底板(1-1)上的固定座(1-5)通过销轴和涡簧(4-6)连接，涡簧(4-6)一端固定于固定座(1-5)，涡簧(4-6)的另一端固定于销轴；连架杆(4-10)的两端分别与止转板圆弧结构以及支撑板(4-4)底侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆良，姜考，高魁东，万丽荣，孟昭胜，邱志伟，徐温博，胡延清，王志文，王通，于鹏飞，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37