一种可自动移动的焊接导向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动移动的焊接导向机构，包括横梁、移动机构和导向机构，横梁上表面设有上直线导轨，侧面设有侧直线导轨，导向机构与上直线导轨左右滑动连接，移动机构与侧直线导轨左右滑动连接，移动机构上设有上下伸缩的伸出座，伸出座与导向机构上下活动卡接。本实用新型专利技术通过移动机构实现导向机构的自动移动，导向机构进行自动锁紧固定，成本低，自动化程度高，移动精准。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动移动的焊接导向机构
本专利技术属于焊接设备
，具体涉及一种可自动移动的焊接导向机构。
技术介绍
钢筋网片在采用焊接设备进行焊接时需要进行精确定位与导向，现有的自动焊接机虽然提高了焊接效率，但标准化程度低，不能对钢筋进行精确定位和导向，尤其需要频繁调节钢筋间距时，现有技术主要采用人工逐一调节，工作量大，工作效率低，且移动准确性差，不能满足建筑用钢筋网片的焊接标准。
技术实现思路
为弥补现有技术的不足，本专利技术提供一种设计合理，使用方便，成本低，自动程度高的可自动移动的焊接导向机构。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种可自动移动的焊接导向机构，其特殊之处在于：包括横梁、移动机构和导向机构，所述横梁上表面设有上直线导轨，侧面设有侧直线导轨，导向机构与上直线导轨左右滑动连接，移动机构与侧直线导轨左右滑动连接；所述移动机构上设有上下伸缩的伸出座，伸出座与导向机构上下活动卡接，移动机构带动导向机构在横梁上左右滑动，实现导向机构的自动移动。本专利技术的可自动移动的焊接导向机构，所述移动机构包括底板，底板上设有短直线导轨，伸出座与短直线导轨上下滑动连接，伸出座上端设有接头Ⅰ，后端连接插入气缸，导向机构前端设有接头Ⅱ，接头Ⅰ与接头Ⅱ活动卡接，插入气缸带动伸出座伸出或缩回，实现接头Ⅰ与接头Ⅱ的连接或分离。本专利技术的可自动移动的焊接导向机构，所述底板底面上安装有齿轮，横梁侧面上铺设有齿条，齿轮与电机连接，电机固定在底板上，电机带动齿轮在齿条上啮合移动，实现底板在侧直线导轨上的自动移动。本专利技术的可自动移动的焊接导向机构，所述导向机构包括移动座，移动座上方固定有导向装置，下方固定有上滑块，上滑块与上直线导轨左右滑动连接，移动座前端下方固定有接头Ⅱ，伸出座上端固定有接头Ⅰ，接头Ⅰ与接头Ⅱ活动卡接，实现导向机构与移动机构的连接。本专利技术的可自动移动的焊接导向机构，移动座下方固定有锁紧气缸，锁紧气缸的伸缩轴与压垫连接，锁紧气缸的伸缩轴的伸缩轴伸出，压垫压紧横梁，实现导向机构的固定，锁紧气缸的伸缩轴缩回，压垫离开横梁，导向机构可自由滑动。本专利技术的可自动移动的焊接导向机构，所述导向装置包括导向座、滚轮和限位座，导向座固定在移动座上，导向座上方设有两个可自由转动的滚轮，该滚轮上放置有竖向钢筋；所述限位座固定在导向座上方，横向钢筋抵在限位座一侧，竖向钢筋在两滚轮上保持直线，并随着导向机构的移动而移动，实现钢筋的导向定位。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过移动机构实现导向机构的自动移动，在设定程序下将导向机构移动至预定位置，与焊接机构对应，导向机构进行自动锁紧固定，成本低，自动化程度高，移动精准。附图说明附图1是本专利技术的左视结构示意图。附图2是本专利技术的立体结构示意图。附图3是本专利技术中导向装置的结构示意图。图中，21导向装置，22横向钢筋，23竖向钢筋，24移动座，25锁紧气缸，26压垫，27接头Ⅱ，28接头Ⅰ，29上滑块，30上直线导轨，31电机，32齿条，33齿轮，34插入气缸，35侧滑块，36侧直线导轨，37横梁，51底板，52滑块，53短直线导轨，54伸出座，211导向座，212滚轮，213限位座。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。附图是本专利技术的一种具体实施方式。该实施例包括横梁37、移动机构和导向机构，所述横梁37上表面设有两条平行的上直线导轨30，侧面设有两条平行的侧直线导轨36，导向机构与上直线导轨30左右滑动连接，移动机构与侧直线导轨36左右滑动连接；所述移动机构上设有上下伸缩的伸出座54，伸出座54与导向机构上下活动卡接，实现导向机构和移动机构的连接与分离。本实施例的移动机构包括底板51，底板51上设有短直线导轨53，滑块52在短直线导轨上上下滑动，伸出座54固定在滑块52上，伸出座54上端设有接头Ⅰ28，接头Ⅰ28为凸头，后端连接插入气缸34，导向机构前端设有接头Ⅱ27，接头Ⅱ27为凹座，接头Ⅰ28与接头Ⅱ27通过伸出座54的伸出与缩回实现卡接与分离。本实施例的导向机构包括移动座24，移动座24上方固定有导向装置21，下方固定有上滑块29，上滑块29与上直线导轨30左右滑动连接，移动座24下方固定有锁紧气缸25，锁紧气缸25的伸缩轴与压垫26连接，锁紧气缸25的伸缩轴伸出或缩回，带动压垫26压紧横梁37或离开横梁37，实现导向装置的固定或自由移动，接头Ⅱ27固定在移动座24前端下方；所述导向装置包括导向座211、滚轮212和限位座213，导向座211固定在移动座24上，导向座211上方设有两个可自由转动的滚轮212，该滚轮212上放置有竖向钢筋23；所述限位座213固定在导向座211上方，横向钢筋22抵在限位座213一侧。本实施例的移动机构底板51底面上安装有齿轮33，横梁37侧面上铺设有齿条32，齿轮33与电机31连接，电机31固定在底板51上，电机31带动齿轮33在齿条32上啮合移动，从而实现移动机构在侧直线导轨36上的自动滑动，当接头Ⅰ28与接头Ⅱ27卡接时，移动机构的移动同时带动导向机构在上直线导轨30上的自动移动。本实施例在使用时具体操作过程如下：横向钢筋22位于限位座213一侧，竖向钢筋23放置在滚轮212上，横向钢筋22和竖向钢筋23在导向装置21上定位，电机31驱动齿轮33在齿条32上啮合移动，实现底板51在侧直线导轨36上的整体移动，当移动机构运行至与导向机构对应的位置时，插入气缸34带动伸出座54伸出，接头Ⅰ28与接头Ⅱ27啮合，即公头插入凹座内，此时，移动机构与导向连接，锁紧气缸25缩回，锁紧气缸25上的压垫26脱离横梁37，使移动座24整体处于沿上直线导轨30滑动的自由状态，电机31继续驱动底板51在侧直线导轨36上移动，此时，导向机构同时移动，至程序设定位置停止，锁紧气缸25伸出，压垫26压紧横梁37，达到移动座24固定的效果，插入气缸34带动伸出座54缩回，接头Ⅰ28缩回并与接头Ⅱ27分离，即移动机构与导向机构分离，以此循环，移动机构继续行走将其他导向机构移动至程序设定位置并固定，导向装置21在此过程中将横向钢筋22和竖向钢筋23自动调整到需要位置并固定，焊枪移动到指定位置后方可进行焊接工作。本专利技术的自动移动的焊接导向机构，一个移动机构和实现多个导向机构的自动移动，整体采用PLC自动控制系统进行控制，移动机构与第一个导向机构卡合，按照程序设定自行将导向装置移动至某位置，然后移动机构与第一个导向机构分离，继续进入下一个导向机构的移动，直至将横梁37上的导向机构全部移动至指定位置位置，成本低，自动化程度高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动移动的焊接导向机构，其特征在于：包括横梁（37）、移动机构和导向机构，所述横梁（37）上表面设有上直线导轨（30），侧面设有侧直线导轨（36），导向机构与上直线导轨（30）左右滑动连接，移动机构与侧直线导轨（36）左右滑动连接；所述移动机构上设有上下伸缩的伸出座（54），伸出座（54）与导向机构上下活动卡接。

【技术特征摘要】
1.一种可自动移动的焊接导向机构，其特征在于：包括横梁（37）、移动机构和导向机构，所述横梁（37）上表面设有上直线导轨（30），侧面设有侧直线导轨（36），导向机构与上直线导轨（30）左右滑动连接，移动机构与侧直线导轨（36）左右滑动连接；所述移动机构上设有上下伸缩的伸出座（54），伸出座（54）与导向机构上下活动卡接。2.根据权利要求1所述的一种可自动移动的焊接导向机构，其特征在于：所述移动机构包括底板（51），底板（51）上设有短直线导轨（53），伸出座（54）与短直线导轨（53）上下滑动连接，伸出座（54）上端设有接头Ⅰ（28），后端连接插入气缸（34），导向机构前端设有接头Ⅱ（27），接头Ⅰ（28）与接头Ⅱ（27）活动卡接。3.根据权利要求2所述的一种可自动移动的焊接导向机构，其特征在于：所述底板（51）底面上安装有齿轮（33），横梁（37）侧面上铺设有齿条（32），齿轮（33）与电机（31）连接，电机（31）固定在底板（51）上，电机（31）带动齿轮（33...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永文，单长正，张若虎，王春凯，赵厚勇，孙广田，
申请(专利权)人：济南华信自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37