一种桶柄与容器桶的定位装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种桶柄与容器桶的定位装配装置，属于自动化设备领域。本发明专利技术的桶柄与容器桶的定位装配装置，包括容器桶定位装置和桶柄抓取装配装置，容器桶定位装置包括安装孔定位机构和位于定位后的安装孔处的安装孔支撑机构，安装孔支撑机构具有能够支撑安装孔的支撑块以及与支撑块连接的支撑块驱动机构；桶柄抓取装配装置包括能够抓取桶柄并进行安装的指爪机构和带动指爪机构抓取桶柄并向容器桶定位装置输送的指爪移动机构。本发明专利技术利用容器桶定位装置对安装孔进行定位并固定，利用支撑块对安装孔进行支撑，保证了桶柄能够准确稳定地安装在容器桶上，有效防止了因桶柄安装孔变形而导致桶柄安装不到位等问题，大幅提高了桶柄安装成功率。

Positioning assembly device for bucket handle and container barrel

The invention discloses a positioning assembly device for a barrel handle and a barrel of a container, belonging to the field of automatic equipment. The positioning device of bucket handle and container assembly of the present invention, comprises a container barrel positioning device and grab bucket handle assembling device, mounting hole container positioning device comprises a mounting hole positioning mechanism and located in the positioning of the mounting hole of the supporting mechanism, mounting hole supporting mechanism can support the mounting hole and is connected with the supporting block the supporting block support block driving mechanism; grab bucket handle assembling device comprises a bucket handle can crawl and install the drive mechanism and the claws claws grasping mechanism and bucket handle to the container barrel positioning device conveying claws moving mechanism. The invention uses container positioning device for mounting holes for positioning and fixing, by supporting block for supporting the mounting hole, ensure the bucket handle can accurately stably installed in the container, to effectively prevent the problem of bucket handle installation is not in place due to the bucket handle mounting hole deformation, a substantial increase in the bucket handle installed successfully the rate of.

【技术实现步骤摘要】
一种桶柄与容器桶的定位装配装置
本专利技术涉及一种桶柄与容器桶桶体的装配设备，更具体地说，涉及一种能够将桶柄与容器桶准确稳定装配在一起的定位装配装置。
技术介绍
如图1所示，为了便于搬运携带，用于产品包装的密封容器桶的桶体200上一般配备有桶柄100(也可称为桶钩或提手或手柄)，此类桶体200的桶口位置设有裙边201，裙边201上设有两个对置的安装孔，桶柄100的两端设有钩头101，将桶柄100的钩头101插入裙边201上的安装孔内即可完成桶柄100与桶体200的装配连接。目前，桶柄与容器桶的装配主要依靠人工完成，装配效率很低、工人劳动强度大、人工成本高。由于劳动资源日益匮乏且劳动力成本逐渐增加，劳动密集型企业面临巨大压力，亟需向自动化、智能化方向转型。因此，亟需设计一种桶柄与容器桶的自动化装配设备。在人工装配桶柄与容器桶时，装配过程十分简单，仅需找准位置将钩头插入对应的安装孔即可，而在机械化设备上完成这一装配动作并不简单，因为机械设备对于容器桶的定位和固定、对于桶柄的抓取和装配动作均没有人工装配灵活，为了保证桶柄与容器桶能够准确稳定地完成装配，首先就需要解决容器桶的定位固定及其桶柄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桶柄与容器桶的定位装配装置，其特征在于：包括能够对容器桶两侧的安装孔进行定位并固定的容器桶定位装置(3)和能够抓取桶柄并移动到容器桶定位装置(3)处进行桶柄安装的桶柄抓取装配装置(6)，其中，所述的容器桶定位装置(3)包括安装孔定位机构和位于定位后的安装孔处的安装孔支撑机构，所述的安装孔支撑机构具有能够支撑安装孔的支撑块(3‑14)以及与支撑块(3‑14)连接的支撑块驱动机构；所述的桶柄抓取装配装置(6)包括能够抓取桶柄并进行安装的指爪机构和带动指爪机构抓取桶柄并向容器桶定位装置(3)输送的指爪移动机构。

【技术特征摘要】
1.一种桶柄与容器桶的定位装配装置，其特征在于：包括能够对容器桶两侧的安装孔进行定位并固定的容器桶定位装置(3)和能够抓取桶柄并移动到容器桶定位装置(3)处进行桶柄安装的桶柄抓取装配装置(6)，其中，所述的容器桶定位装置(3)包括安装孔定位机构和位于定位后的安装孔处的安装孔支撑机构，所述的安装孔支撑机构具有能够支撑安装孔的支撑块(3-14)以及与支撑块(3-14)连接的支撑块驱动机构；所述的桶柄抓取装配装置(6)包括能够抓取桶柄并进行安装的指爪机构和带动指爪机构抓取桶柄并向容器桶定位装置(3)输送的指爪移动机构。2.根据权利要求1所述的一种桶柄与容器桶的定位装配装置，其特征在于：所述的支撑块(3-14)的一端设有用于容纳安装孔侧壁的槽口(3-14-1)，所述的槽口(3-14-1)两侧侧壁上均设有与安装孔位置相对应的缺口(3-14-2)。3.根据权利要求2所述的一种桶柄与容器桶的定位装配装置，其特征在于：所述的支撑块(3-14)上位于外侧侧壁的缺口(3-14-2)处还设有便于桶柄钩头插入的倒角(3-14-3)，支撑块(3-14)上位于内侧侧壁上还设有用于检测桶柄钩头是否安装到位的桶柄检测传感器(3-14-4)。4.根据权利要求3所述的一种桶柄与容器桶的定位装配装置，其特征在于：所述的支撑块驱动机构包括旋转驱动器(3-12)和转动臂(3-13)，所述的旋转驱动器(3-12)与转动臂(3-13)的一端固连，用于带动转动臂(3-13)摆动，所述的支撑块(3-14)固定在转动臂(3-13)的另一端，用于随转动臂(3-13)转动到容器桶两侧的安装孔处以支撑安装孔。5.根据权利要求4所述的一种桶柄与容器桶的定位装配装置，其特征在于：所述的安装孔定位机构包括旋转定位工位和压紧装配工位，在旋转定位工位上设有桶底转盘(3-10)、定位挡块(3-11)、定位下压驱动器(3-4)和旋转压头(3-5)，所述的桶底转盘(3-10)位于旋转定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦邦杰，
申请(专利权)人：常州胜威塑料有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32