微型传声器智能精密焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种微型传声器智能精密焊接设备，涉及电子元器件生产技术领域，包括导线备料系统、微型传声器备料系统和焊接系统，所述的导线备料系统包括布线机构、第一夹线机构、裁线机构、第二夹线机构、第三夹线机构；所述的微型传声器备料系统包括上料机构和微型传声器焊线工装。本发明专利技术的优点在于，采用第一夹线机构、裁线机构、第二夹线机构、第三夹线机构将若干导线进行裁剪、剥皮、蘸取焊料并将导线放置在焊接位置；采用自动上料将待焊接的微型传声器放入工装后进行自动焊接，取代了繁杂的人工劳动，极大的提高了生产效率降低生产成本，同时保证了非常高的焊接质量。

Micro microphone intelligent precision welding equipment

The invention discloses a miniature microphone intelligent precision welding equipment, which relates to the technical field of production of electronic components, including wire stock system, stock system of miniature microphone and welding system, wire stock system comprises a first wiring mechanism, a clamping mechanism, the cutting mechanism, second wire clamping mechanism and third wire clamping mechanism; micro microphone preparing system comprises a feed mechanism and a miniature microphone wire welding fixture. The invention has the advantages that the first wire clamping mechanism and a wire cutting mechanism, second wire clamping mechanism and third wire clamping mechanism will lead to some cutting, stripping, dip solder and wire placed in the welding position; the miniature microphone automatic feeding to be welded into the fixture for automatic welding, replacing complicated manual labor, greatly improves the production efficiency and reduce production costs, ensure the quality of welding is very high.

【技术实现步骤摘要】
微型传声器智能精密焊接设备
本专利技术涉及电子元器件生产
，尤其是涉及一种微型传声器智能精密焊接设备。
技术介绍
微型传声器是将声音信号转换为电信号的能量转换器件，是和喇叭正好相反的一个器件(电→声)。微型传声器和喇叭是声音设备的两个终端，微型传声器是输入，喇叭是输出。微型传声器被广泛应用到各类通讯设备中，如手机等，其中，微型传声器在出厂时，都是先在正负极上焊好导线，这样以便各类通讯设备在装配微型传声器时，组装起来更加快速，效率更高。微型传声器的传统焊线方式是，先通过人工手动裁断导线，并对裁断的导线的两端进行剥线处理，使导线两端的金属部分显露在塑胶层外，以便同微型传声器的两个极进行焊接。随后，工作人员则通过镊子夹住导线，并将导线端部的金属部分对准微型传声器的极，最后在通过焊枪点锡焊接，使导线端部的金属部分稳定固定在微型传声器的极上，并形成电性导通。这种焊接方式十分呆板，需要耗费极大的人力，而且人为误差较大，导致劣质产品的产生率极高，严重影响了其生产效率以及产品的品质质量。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题，提供一种微型传声器智能精密焊接设备，能够取代目前的人工焊接，实现微型传声器焊线的自动化，降低了劳动者的劳动强度和生产成本，极大的提高的生产效率。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种微型传声器智能精密焊接设备，包括导线备料系统、微型传声器备料系统和焊接系统，所述的导线备料系统包括布线机构、第一夹线机构、裁线机构、第二夹线机构、第三夹线机构；所述的微型传声器备料系统包括上料机构和微型传声器焊线工装；所述的布线机构能将若干导线分布排列；所述的第一夹线机构能将所述的若干导线夹持并将导线的一端蘸取焊料；所述的裁线机构能将所述的若干导线裁断；所述的第二夹线机构能夹持裁断后的若干导线并在导线的另一端蘸取焊料；所述的第三夹线机构能夹持两端均蘸取焊料的导线并放置在指定焊接位置；所述的上料机构能将微型传声器放入所述的微型传声器焊线工装；所述的焊接系统将放置在指定焊接位置的导线与微型传声器进行焊接。优选的，所述的第一夹线机构包括第一气缸夹爪，所述的第一气缸夹爪下方设置有第一焊料容器，所述的第一气缸夹爪由第一旋转电机驱动旋转，由第一气缸驱动产生位移。优选的，所述的第二夹线机构包括第二气缸夹爪，所述的第二气缸夹爪下方设置有第二焊料容器，所述的第二气缸夹爪由水平设置的水平电缸驱动水平移动，由竖直设置的竖直电缸驱动竖直移动，所述的第二气缸夹爪由第二旋转电机驱动旋转。优选的，所述的第三夹线机构包括第三气缸夹爪，所述的第三气缸夹爪由第三旋转电机驱动旋转。优选的，所述的裁线机构包括裁线刀和驱动气缸。优选的，所述的上料机构包括圆盘上料器、上料轨道、旋转盘和吸取器，所述的圆盘上料器的出料口与上料轨道的入口连接，所述的旋转盘包括由电机或气缸驱动旋转的转盘本体，所述的转盘本体的边缘上设置有以所述的转盘本体中心对称的第一凹槽和第二凹槽。所述的第一凹槽对接所述的上料轨道的出口；所述的吸取器设置在转盘本体上方远离所述的上料轨道的出口的位置，能将微型传声器吸取后放置入所述的微型传声器焊线工装内。优选的，所述的焊接系统包括电烙铁，所述的电烙铁并排设置有若干个焊头。优选的，还包括微型传声器焊线工装循环装置，包括矩形框架，所述的矩形框架内可并排设置有若干个微型传声器焊线工装，所述的矩形框架的四个角上均设置有推动气缸或电缸。优选的，所述的旋转盘与所述的上料轨道出口连接处的凹槽上方设置有图像识别机构，包括摄像头和识别系统，所述的吸取器可由伺服电机驱动做轴向旋转。优选的，还包括收集装置，包括设置在所述的矩形框架下方的顶起机构和若干吹气头，正对所述的吹气头的位置设置有挡板，所述的挡板与所述的吹气头之间设置有收集盒。本专利技术的优点在于，采用第一夹线机构、裁线机构、第二夹线机构、第三夹线机构将若干导线进行裁剪、剥皮、蘸取焊料并将导线放置在焊接位置；采用自动上料将待焊接的微型传声器放入工装后进行自动焊接，取代了繁杂的人工劳动，极大的提高了生产效率降低生产成本，同时保证了非常高的焊接质量。附图说明图1为本专利技术的结构示意图(正面视角)；图2为本专利技术的结构示意图(背面视角)；图3为排线架的结构示意图；图4为传递机构的结构示意图；图5为焊接及上料部分示意图；图6为微型传声器焊接工装的结构示意图；图7为旋转盘的结构示意图；图8为双凸轮摆臂机构的结构示意图；图9为卸料工装的结构示意图。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。如图1和图2所示，一种微型传声器智能精密焊接设备，包括导线备料系统、微型传声器备料系统和焊接系统，导线备料系统包括布线机构1、第一夹线机构2、裁线机构3、第二夹线机构4、第三夹线机构6；微型传声器备料系统包括上料机构7和微型传声器焊线工装9；布线机构1能将若干导线分布排列，包括线辊架10和排线架11，线辊架10由支架101、上层导线辊103、下层导线辊102及导线托辊104组成；上层导线辊103、下层导线辊102所含的线辊数量一致，均为十个；如图3所示，排线架11包括排线支架111和若干上下交替排列的从动辊114，排线支架111的左右两端分别设置有第一布线板112和第二布线板113，第一布线板112和第二布线板113的结构相同，布线板本体上分布有十组导线孔，每组导线孔均由一个正极线孔和一个负极线孔组成。第一夹线机构2能将上述的十组导线夹持并将导线的一端蘸取焊料；第一夹线机构2包括第一气缸夹爪20，第一气缸夹爪20下方设置有第一焊料容器由第一助焊剂盒21和第一焊锡盒22组成，第一气缸夹爪20由第一旋转电机23通过链轮机构驱动其旋转，由第一气缸(图中未示出)驱动其在旋转平面内产生位移。裁线机构3能将导线裁断，由安装在裁线刀支架30上的竖直设置的裁线刀31和驱动其竖直往复运动的驱动气缸(图中未示出)组成。第二夹线机构4能夹持裁断后的导线并在导线的另一端蘸取焊料；第二夹线机构4包括第二气缸夹爪40，第二气缸夹爪40的下方设置有第二焊料容器，同样由第二助焊剂盒41和第二焊锡盒42组成，第二气缸夹爪40由水平设置的水平电缸43驱动水平移动，由竖直设置的竖直电缸44驱动其竖直方向移动，第二气缸夹爪40由第二旋转电机(图中未示出)驱动旋转。如图5所示，第三夹线机构6能夹持两端均蘸取焊料的导线并放置在指定焊接位置；如图5所示，第三夹线机构6包括第三气缸夹爪60，所述的第三气缸夹爪60由第三旋转电机(图中未示出)驱动旋转。如图4所示，第二夹线机构4和第三夹线机构之间6还有一个传递机构5，由一个传递气缸51和一个滑车52组成，滑车52上部设置十组规则排列的小孔，每组小孔包括一个正极导线小孔和一个负极导线小孔，第二夹线机构4将两端均蘸取焊料的导线插入上述小孔后，传递气缸51推动滑车52水平移动将导线移动至第三夹线机构6的下方。如图2和图6所示，上料机构7包括圆盘上料器70、上料轨道(图中未示出)、旋转盘71和吸取器72，上料机构能将微型传声器放入微型传声器焊线工装8的微型传声器工位凹槽81，微型传声器焊线工装8的板状的本体80的一端规则排列有十个微型传声器工位凹槽81，十个微型传声器工位凹槽81均贯通本体80的上下面；圆盘上料器71的出料口与上本文档来自技高网...

【技术保护点】
微型传声器智能精密焊接设备，其特征在于，包括导线备料系统、微型传声器备料系统和焊接系统，所述的导线备料系统包括布线机构、第一夹线机构、裁线机构、第二夹线机构、第三夹线机构；所述的微型传声器备料系统包括上料机构和微型传声器焊线工装；所述的布线机构能将若干导线分布排列；所述的第一夹线机构能将所述的若干导线夹持并将导线的一端蘸取焊料；所述的裁线机构能将所述的若干导线裁断；所述的第二夹线机构能夹持裁断后的若干导线并在导线的另一端蘸取焊料；所述的第三夹线机构能夹持两端均蘸取焊料的导线并放置在指定焊接位置；所述的上料机构能将微型传声器放入所述的微型传声器焊线工装；所述的焊接系统将放置在指定焊接位置的导线与微型传声器进行焊接。

【技术特征摘要】
1.微型传声器智能精密焊接设备，其特征在于，包括导线备料系统、微型传声器备料系统和焊接系统，所述的导线备料系统包括布线机构、第一夹线机构、裁线机构、第二夹线机构、第三夹线机构；所述的微型传声器备料系统包括上料机构和微型传声器焊线工装；所述的布线机构能将若干导线分布排列；所述的第一夹线机构能将所述的若干导线夹持并将导线的一端蘸取焊料；所述的裁线机构能将所述的若干导线裁断；所述的第二夹线机构能夹持裁断后的若干导线并在导线的另一端蘸取焊料；所述的第三夹线机构能夹持两端均蘸取焊料的导线并放置在指定焊接位置；所述的上料机构能将微型传声器放入所述的微型传声器焊线工装；所述的焊接系统将放置在指定焊接位置的导线与微型传声器进行焊接。2.根据权利要求1所述的微型传声器智能精密焊接设备，其特征在于，所述的第一夹线机构包括第一气缸夹爪，所述的第一气缸夹爪下方设置有第一焊料容器，所述的第一气缸夹爪由第一旋转电机驱动旋转，由第一气缸驱动产生位移。3.根据权利要求1所述的微型传声器智能精密焊接设备，其特征在于，所述的第二夹线机构包括第二气缸夹爪，所述的第二气缸夹爪下方设置有第二焊料容器，所述的第二气缸夹爪由水平设置的水平电缸驱动水平移动，由竖直设置的竖直电缸驱动竖直移动，所述的第二气缸夹爪由第二旋转电机驱动旋转。4.根据权利要求1所述的微型传声器智能精密焊接设备，其特征在于，所述的第三夹线机构包括第三气缸夹爪，所述的第三气缸夹爪由第三旋转电机驱动旋转。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥财，
申请(专利权)人：山东三元工业控制自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37