羽绒分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种羽绒分拣装置，该装置包括收集腔，所述收集腔上开设有开口，羽绒从所述开口下落进收集腔内；所述收集腔的腔体上具有检测区，所述检测区边安装有图像采集装置，所述图像采集装置透过收集腔腔体上的检测区对收集腔内下落的羽绒进行图像采集；在检测区下方，所述收集腔的腔体上安装有拣绒装置，所述拣绒装置根据图像采集装置采集的图像信息将瑕疵羽绒从收集腔腔体内下落的羽绒中分拣出来，该分拣装置分拣效率高、精度高。

Down sorting device

The invention discloses a feather sorting device, the device comprises a collecting chamber, a collecting chamber is provided with an opening, down from the opening fall into a collection cavity; the cavity of the collection cavity with a detection region on the detection area side installation image collection device, the image acquisition device through the detection area of the collection cavity on the collecting cavity falling feather image acquisition; below the detection area, the cavity of the collection cavity is arranged on the picking device of the cashmere, cashmere picking device will be sorted out from the collection cavity down defect cavity falling down according to the image information of the image acquisition device, the sorting device of high precision, high sorting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
羽绒分拣装置
本专利技术涉及一种分拣装置，具体是一种羽绒分拣装置，用于将羽绒中的瑕疵羽绒(如杂色羽绒等)分拣出来。
技术介绍
现代家居及服装生产领域大量使用羽绒，羽绒中杂质(如异色绒)的存在在所难免，即使经过精心采摘、分选，羽绒也无法做到没有杂质的存在。目前，羽绒加工企业基本上依靠人工肉眼观察，利用手工捡拾的方法去除羽绒中杂质。这种方法枯燥乏味，效率低下，而且极易造成漏检，同时也容易造成环境污染。为了解决上述的问题，申请公布号为CN105855189A的专利文献公开了一种智能高速羽绒色选机，该色选机包括羽绒输送带，羽绒输送带依次分为上绒段、检测段、分拣段和收绒段，上绒段上方设有供绒箱，检测段上方设有检测镜头阵列，分拣段上方设有DELTA机器人，DELTA机器人上设有分拣头，收绒段一侧设有吸绒箱，上绒段、检测段、分拣段和收绒段下方均设有微型变频风机。该色选机实现了自动化羽绒色选，操作方便，降低了羽绒色选的工作强度，解决人工分检效率不高的问题，提高了生产效率，提供了羽绒色选的精度。但该设备存在的缺陷很多：(1)采用DELTA机器人，DELTA机器人需要运动至分拣位置，其分拣的速度大大受到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种羽绒分拣装置，其特征在于包括收集腔，所述收集腔上开设有开口，羽绒从所述开口下落进收集腔内；所述收集腔的腔体上具有检测区，所述检测区边安装有图像采集装置，所述图像采集装置透过收集腔腔体上的检测区对收集腔内下落的羽绒进行图像采集；在检测区下方，所述收集腔的腔体上安装有拣绒装置，所述拣绒装置根据图像采集装置采集的图像信息将瑕疵羽绒从收集腔腔体内下落的羽绒中分拣出来。

【技术特征摘要】
2016.10.21 CN 20161092066001.一种羽绒分拣装置，其特征在于包括收集腔，所述收集腔上开设有开口，羽绒从所述开口下落进收集腔内；所述收集腔的腔体上具有检测区，所述检测区边安装有图像采集装置，所述图像采集装置透过收集腔腔体上的检测区对收集腔内下落的羽绒进行图像采集；在检测区下方，所述收集腔的腔体上安装有拣绒装置，所述拣绒装置根据图像采集装置采集的图像信息将瑕疵羽绒从收集腔腔体内下落的羽绒中分拣出来。2.根据权利要求1所述的一种羽绒分拣装置，其特征在于所述分拣装置还包括羽绒输送带，所述羽绒输送带通过主输送辊、从输送辊带动，羽绒输送带上铺有待拣羽绒，沿羽绒输送带输送方向上，所述收集腔位于所述羽绒输送带下游，所述羽绒输送带上羽绒输送至下游时，羽绒从开口下落进收集腔内。3.根据权利要求1所述的一种羽绒分拣装置，其特征在于：所述拣绒装置包括多个吸绒部件，所述每个吸绒部件均连接有控制器件，所述收集腔上具有拣绒区，所述吸绒部件安装在拣绒区，所述羽绒在收集腔内下落至拣绒区时，任一位置的羽绒均有一吸绒部件与其对应，所述吸绒部件在控制器件控制下将与其位置对应的羽绒吸取。4.根据权利要求3所述的一种羽绒分拣装置，其特征在于：所述吸绒部件包括吸绒管路，所述控制器件控制吸绒管路气路通断，所述拣绒区具有多个安装孔，所述吸绒管路安装在安装孔上。5.根据权利要求4所述的一种羽绒分拣装置，其特征在于：所述吸绒管路连接有第一存料箱。6.根据权利要求1所述的一种羽绒分拣装置，其特征在于：所述拣绒装置包括多个吹绒部件，所述每个吹绒部件均连接有控制吹绒部件的控制器件，所述收集腔上具有拣绒区，所述吹绒部件安装在拣绒区，所述羽绒在收集腔内下落至拣绒区时，任一位置的羽绒均有一吹绒部件与其对应；在拣绒区的对面，所述收集腔上开设有收容口，所述吹绒部件在控制器件控制下将收集腔内...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾杰，褚俭，张林，徐满，
申请(专利权)人：常熟市百联自动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32