全自动肉食品信息激光灼刻系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种全自动肉食品信息激光灼刻系统，其包括：调整肉酮体姿态的肉酮体姿态调整机构、机械感应机构、保持肉酮体稳定运动姿态和对肉酮体的表皮吹压缩冷空气的导向及制冷机构、自动将肉酮体调节至焦点面和夹紧肉酮体的夹紧定焦传动机构、以及激光灼刻模块；其中，机械感应机构位于所述夹紧定焦传动机构的上方；所述激光灼刻模块在肉酮体的表面灼刻图案。本实用新型专利技术直接架设在自动屠宰传动线上，通过肉酮体姿态调整机构，引导担钩转动，使肉酮体转动90度；夹紧定焦传动机构可将每个灼刻位置都调整到激光焦平面，使灼刻图章更清晰稳定；本实用新型专利技术适用于各类猪、羊等动物自动、半自动屠宰线。

【技术实现步骤摘要】
全自动肉食品信息激光灼刻系统
本技术属于激光信息标示的
，尤其涉及一种全自动肉食品信息激光灼刻系统。
技术介绍
目前国内肉食品加工行业，主要采用龙胆紫来加盖动、检蓝章和人工赋码。人工流水码的操作人员管理难做到严谨和完美、工艺简单易模仿、经过流通过程的搬运易模糊不清以及消费者对龙胆紫涂料安全性怀疑等一系列的缺陷，已经使我国的肉类产品质量追溯机制的实用性和可靠性大打折扣。为此催生了激光灼刻动检章及追溯码的新技术。现行激光灼刻动检章及追溯码技术存在速度慢，效率低，定焦不稳定导致灼刻效果不稳定，灼刻深度浅，遇水及搬运后易变模糊，设备由于屠宰场潮湿的环境影响而故障频发等问题，并且现有技术无法与进口自动屠宰线匹配对接。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用于各类猪、羊等动物自动、半自动屠宰线的全自动肉食品信息激光灼刻系统。本技术提供一种全自动肉食品信息激光灼刻系统，其设置于自动屠宰传动线上，肉酮体由担钩悬挂于该自动屠宰传动线上；其包括：调整肉酮体姿态的肉酮体姿态调整机构、机械感应机构、保持肉酮体稳定运动姿态和对肉酮体的表皮吹压缩冷空气的导向及制冷机构、自动将肉酮体调节至焦点面和夹紧肉酮体的夹紧定焦传动机构、以及激光灼刻模块；其中，机械感应机构位于所述夹紧定焦传动机构的上方；所述激光灼刻模块在肉酮体的表面灼刻图案。优选地，所述肉酮体姿态调整机构包括固定在自动屠宰传动线上的导向管、以及安装在该导向管上的两个支架，所述导向管引导悬挂肉酮体的担钩翻转来调节肉酮体的姿态。优选地，自动屠宰传动线上设有传动导杆，所述机械感应机构安装在该传动导杆上。优选地，所述机械感应机构包括：连接在所述传动导杆上的阻挡架、旋转轴、安装支座、感应器、以及配重块，其中，所述旋转轴旋转连接所述阻挡架和安装支座，所述配重块连接在安装支座上，所述感应器连接在该配重块和安装支座之间。优选地，所述导向及制冷机构包括：放置在地面上的主导向架、固定在该主导向架上的封板、固定在该主导向架上的担钩导向架、连接在封板上的多个气嘴、以及制冷机。优选地，所述导向及制冷机构前端距所述肉酮体姿态调整机构末端的之间距离为180mm-220mm,所述导向及制冷机构两侧相对自动屠宰传动线对称分布。优选地，所述夹紧定焦传动机构包括：主机架、位于该主机架上的底部运动平台、滑动连接在该底部运动平台上的基准架和中架、覆盖在该底部运动平台上的平台防护罩、固定在该中架上的定焦机构和夹紧机构、以及驱动该定焦机构和夹紧机构的气缸。优选地，所述夹紧定焦传动机构前端距离所述导向及制冷机构末端之间的距离为80mm-120mm,所述夹紧定焦传动机构的两侧相对所述自动屠宰传动线对称分布。优选地，所述激光灼刻模块包括2个模块，每个模块设有3台激光器，所述2个模块相对自动屠宰传动线对称分布，单侧3台激光器呈竖直方向堆叠方式安装。优选地，还包括内循环干燥冷却控制机柜，该内循环干燥冷却控制机柜包括主机柜、以及位于该主机柜上的机柜式空调，该内循环干燥冷却控制机柜位于所述激光灼刻模块的后部。本技术直接架设在自动屠宰传动线上，通过肉酮体姿态调整机构，引导担钩转动，使肉酮体转动90度；夹紧定焦传动机构可将每个灼刻位置都调整到激光焦平面，使灼刻图章更清晰稳定；本技术适用于各类猪、羊等动物自动、半自动屠宰线。附图说明图1为本技术全自动肉食品信息激光灼刻系统的主视图；图2为图1所示激光灼刻系统的俯视图；图3为图1所示激光灼刻系统的工作示意图；图4为图1所示灼刻系统的肉酮体姿态调整机构的结构示意图；图5为图1所示灼刻系统的机械感应机构在自动屠宰线上的示意图；图6为图5所示机械感应机构的工作示意图；图7为图5所示机械感应机构的单独示意图；图8为图1所示灼刻系统的导向及制冷机构的结构示意图；图9为图1所示灼刻系统的夹紧定焦传动机构的结构示意图；图10为图9所示夹紧定焦传动机构的主机架和底部运动平台的单独结构示意图；图11为图1所示灼刻系统的内循环干燥冷却控制机柜的结构示意图。图号说明：100-自动屠宰传动线、200-肉酮体、300-担钩、10-肉酮体姿态调整机构、11-导向管、12-支架、20-机械感应机构、21-阻挡架、22-旋转轴、23-安装支座、24-感应器、25-配重块、30-导向及制冷机构、31-主导向架、32-封板、33-担钩导向架、34-气嘴、40-夹紧定焦传动机构、41-主机架、42-基准架、43-中架、44-底部运动平台、45-平台防护罩、46-定焦机构、47-夹紧机构、48-气缸、50-激光灼刻模块、60-内循环干燥冷却控制机柜、61-主机柜、62-机柜式空调。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行进一步说明。如图1和图2所示，本技术全自动肉食品信息激光灼刻系统设置于大型自动屠宰传动线100上，不影响自动屠宰传送线100原有生产节拍，不需另行单独架设传动线；本系统灼刻时，肉酮体无需停顿，可直接架设在大型自动屠宰线上，无需另建传动线或改动原自动屠宰线。本全自动肉食品信息激光灼刻系统包括：设置在自动屠宰传送线100上的肉酮体姿态调整机构10、机械感应机构20、导向及制冷机构30、夹紧定焦传动机构40、激光灼刻模块50、以及内循环干燥冷却控制机柜60。如图3所示，本全自动肉食品信息激光灼刻系统的工作流程如下：第一步：当肉酮体随自动屠宰传动线100输送进入肉酮体姿态调整机构10，悬挂肉酮体200的担钩300受到肉酮体姿态调整机构10阻挡翻转，肉酮体200即由原来姿态转动90度，两片肉200刚好分跨在导向及制冷机构30的两侧，此过程由自动屠宰传动线100提供肉酮体传送动力；第二步：肉酮体200继续传送进入导向及制冷机构30，导向及制冷机构30使肉酮体200保持一个稳定的姿态运动，同时导向及制冷机构30对肉酮体的表皮吹压缩冷空气，使得新鲜屠宰的肉体温迅速冷却稳定，从而保证后续激光灼刻图案的清晰持久稳定，此过程由自动屠宰传动线100提供肉酮体传送动力；第三步：经过肉酮体姿态调整机构10和导向及制冷机构30的肉酮体200继续传送进入夹紧定焦传动机构40，机械感应机构20感应肉酮体200到位，夹紧定焦传动机构40自动将肉酮体调节到焦点面，并将其夹紧，其中运动机构带动肉酮体200匀速运动，此过程由夹紧定焦传动机构40提供肉酮体传送动力，其速度大于或等于自动屠宰传动线100传动的线速度；同时，激光灼刻模块50激光出光在肉酮体表面灼刻所需合格章及追溯码等内容，采用飞行打标的技术，肉酮体随屠宰线传动，边运动边灼刻，从而大大提高效率，同时不影响原屠宰线生产节拍；第四步：打标完成后夹紧定焦传动机构40松开肉酮体并退回原点，肉酮体继续由自动屠宰传动线100传送到后续工位。如图4所示，肉酮体姿态调整机构10的结构简单实用，其包括：固定在自动屠宰传动线100上的导向管11、以及安装在该导向管11上的两个支架12，支架12可多向灵活调节，导向管11形状根据现场实际测试得来，通过导向管11引导悬挂肉酮体的担钩300翻转来调节肉酮体200的姿态。肉酮体姿态调整机构10通过螺钉固定在自动屠宰传动线100上方，其位置可沿传动线100方向任意可调，高度亦可调。本技术可自动调整肉酮体姿态，通过简本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动肉食品信息激光灼刻系统，其设置于自动屠宰传动线上，肉酮体由担钩悬挂于该自动屠宰传动线上；其特征在于，其包括：调整肉酮体姿态的肉酮体姿态调整机构、机械感应机构、保持肉酮体稳定运动姿态和对肉酮体的表皮吹压缩冷空气的导向及制冷机构、自动将肉酮体调节至焦点面和夹紧肉酮体的夹紧定焦传动机构、以及激光灼刻模块；其中，机械感应机构位于所述夹紧定焦传动机构的上方；所述激光灼刻模块在肉酮体的表面灼刻图案。

【技术特征摘要】
1.一种全自动肉食品信息激光灼刻系统，其设置于自动屠宰传动线上，肉酮体由担钩悬挂于该自动屠宰传动线上；其特征在于，其包括：调整肉酮体姿态的肉酮体姿态调整机构、机械感应机构、保持肉酮体稳定运动姿态和对肉酮体的表皮吹压缩冷空气的导向及制冷机构、自动将肉酮体调节至焦点面和夹紧肉酮体的夹紧定焦传动机构、以及激光灼刻模块；其中，机械感应机构位于所述夹紧定焦传动机构的上方；所述激光灼刻模块在肉酮体的表面灼刻图案。2.根据权利要求1所述的全自动肉食品信息激光灼刻系统，其特征在于：所述肉酮体姿态调整机构包括固定在自动屠宰传动线上的导向管、以及安装在该导向管上的两个支架，所述导向管引导悬挂肉酮体的担钩翻转来调节肉酮体的姿态。3.根据权利要求1所述的全自动肉食品信息激光灼刻系统，其特征在于：自动屠宰传动线上设有传动导杆，所述机械感应机构安装在该传动导杆上。4.根据权利要求3所述的全自动肉食品信息激光灼刻系统，其特征在于：所述机械感应机构包括：连接在所述传动导杆上的阻挡架、旋转轴、安装支座、感应器、以及配重块，其中，所述旋转轴旋转连接所述阻挡架和安装支座，所述配重块连接在安装支座上，所述感应器连接在该配重块和安装支座之间。5.根据权利要求1所述的全自动肉食品信息激光灼刻系统，其特征在于：所述导向及制冷机构包括：放置在地面上的主导向架、固定在该主导向架上的封板、固定在该主导...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨滔，任宁，莫英付，路雾，张佛金，白文慧，何海鹏，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44