牲畜整体激光灼刻设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械领域，特别是一种牲畜整体激光灼刻设备，能够对牲畜整体进行更加准确高效的激光打码处理。牲畜整体激光灼刻设备包括：用于对牲畜整体灼刻打码的激光灼刻装置；定位机构，其与激光灼刻装置对准；夹紧机构，其与定位机构相对而置，并包括：竖立安装在地面上的支架和安装在支架上的压杆；其中，当牲畜整体经过夹紧机构与定位机构之间时，压杆将牲畜整体压向定位机构以将牲畜整体夹紧定位在压杆与定位机构之间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，特别是一种牲畜整体激光灼刻设备。
技术介绍
为了确保牲畜肉类(例如猪肉、牛肉、羊肉)消费者的安全，需要在牲畜(例如猪只)表面上形成标记信息(可俗称为“打码”)，例如动物检疫检验章、肉品质检合格章、授权码等防伪识别信息，以清晰有效、不可擦除的标示信息为载体，为整猪产品的安全查询、可追溯性提供理想的信息链基础，有效杜绝假冒伪劣产品，真正实现肉食产品的安全性。目前，以通过激光灼刻方式形成激光章以代替传统蓝章，更加有效可靠。然而，目前的打码方式无法对牲畜整体(例如整猪)进行有效处理，这是因为，牲畜整体(例如整猪)体型比较大，加上挂钩在轨道上可以360度旋转，因而不容易定位固定，使得在牲畜整体(例如整猪)上进行打码操作的准确性较差。
技术实现思路
本技术的各实施例提供一种牲畜整体激光灼刻设备，能够对牲畜整体进行更加准确高效的激光打码处理。根据本技术的一个方面，提供一种牲畜整体激光灼刻设备，包括:用于对牲畜整体灼刻打码的激光灼刻装置；定位机构，其与激光灼刻装置对准；夹紧机构，其与定位机构相对而置，并包括:竖立安装在地面上的支架和安装在支架上的压杆；其中，当牲畜整体经过夹紧机构与定位机构之间时，压杆将牲畜整体压向定位机构以将牲畜整体夹紧定位在压杆与定位机构之间。优选地，在本技术的各实施例中，所述夹紧机构包括:气缸，其输出端与所述压杆相连以驱动所述压杆前伸推压牲畜整体和后缩松开牲畜整体。优选地，在本技术的各实施例中，所述定位机构的下端固定到地面上；和/或所述定位机构的上端固定到天花板上或者所述定位机构上方的固定体上。优选地，在本技术的各实施例中，所述定位机构的至少一部分相对于地面的倾角是可调节的。优选地，在本技术的各实施例中，所述定位机构包括:靠架，其形状匹配于牲畜整体后背的形状，所述靠架的下端固定到地面上，且所述靠架相对于地面的倾角是可调节的，当牲畜整体经过所述夹紧机构与所述定位机构之间时，所述压杆将牲畜整体压向所述定位机构以将牲畜整体夹紧定位在所述压杆与所述靠杆之间。优选地，在本技术的各实施例中，所述靠架包括:两个上下延伸的竖杆；和在所述两个竖杆之间延伸的多个横杆，所述竖杆的下端固定到地面上，所述横杆朝向所述激光灼刻装置凸起以在形状上匹配于牲畜整体后背的形状。优选地，在本技术的各实施例中，所述竖杆的下端被可枢转地固定到地面上，且所述竖杆的上端被可枢转地固定到所述靠架上方的固定体上。优选地，在本技术的各实施例中，所述压杆水平延伸并在杆中点处与所述气缸的输出杆连接。优选地，在本技术的各实施例中，所述激光灼刻装置包括激光器镜头，该激光器镜头的角度是可调节的。通过本技术的各个实施例提供的牲畜整体激光灼刻设备，能够对牲畜整体进行更加准确高效的激光打码处理。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。图1是根据本技术的实施例的牲畜整体激光灼刻设备的立体示意图，其中牲畜整体处于松开状态。图2是根据本技术的实施例的牲畜整体激光灼刻设备的立体示意图，其中牲畜整体处于夹紧状态。图3是根据本技术的实施例的牲畜整体激光灼刻设备的侧视图，其中牲畜整体处于松开状态。图4是根据本技术的实施例的牲畜整体激光灼刻设备的侧视图，其中牲畜整体处于夹紧状态。图5是根据本技术的实施例的夹紧机构的结构示意图。【具体实施方式】以下将结合附图对本技术的各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本技术所保护的范围内。本技术的实施例提供一种牲畜整体激光灼刻设备和牲畜整体激光灼刻方法，能够对牲畜整体进行更加准确高效的激光打码处理。根据本技术的一个方面，提供一种牲畜整体激光灼刻设备，包括:用于对牲畜整体灼刻打码的激光灼刻装置；定位机构，其与激光灼刻装置对准；夹紧机构，其与定位机构相对而置，并包括:竖立安装(例如可通过螺栓固定)在地面上的支架和安装在支架上的压杆；其中，当牲畜整体经过夹紧机构与定位机构之间时，压杆将牲畜整体压向定位机构以将牲畜整体夹紧定位在压杆与定位机构之间。这样，当牲畜整体沿轨道到达夹紧机构与定位机构之间的打码(S卩，激光灼刻)区域中时，它是处于浮动状态的(其例如悬挂在定位机构上方的轨道上)，并与定位机构(例如靠架)分开一定距离以避免在进入和离开打码位置时产生不希望出现“干涉”。当牲畜整体进入打码区域中后，通过压杆的水平推力(例如通过气缸驱动)，可将牲畜整体推压夹紧在定位机构(例如其定位定焦靠架)上。根据牲畜整体夹紧后的姿态，在定位机构后方的激光器镜头可根据需要调整角度，将激光束垂直射到牲畜整体的表面(例如其后背表面)，同时可进一步保证各个镜头的焦距一致。在此所述的牲畜可为猪、牛、羊等，而所述的牲畜整体相应地可为整猪、整牛、整羊等，在本文的一些实施例中以整猪作为牲畜整体的示例进行描述，不过应理解，其它非猪类的牲畜整体同样适用各个实施例的技术方案。优选地，在本技术的各实施例中，所述夹紧机构包括:气缸，其输出端与所述压杆相连以驱动所述压杆前伸推压牲畜整体和后缩松开牲畜整体。优选地，在本技术的各实施例中，所述定位机构的下端固定到地面上(例如可通过螺栓固定)；和/ 或所述定位机构的上端固定到天花板上或者所述定位机构上方的固定体上(例如可通过螺栓固定)。在一个实施例中，定位机构的上端可固定到定位机构上方的牲畜整体运行轨道上。在另一实施例中，定位机构的上端可固定到定位机构上方的横梁或者吊钩上。在任一实施例中，固定的方式可为永久的固定方式，也可为可拆卸的固定方式。在一个实施例中，所述固定的方式可为可枢转的固定/连接方式，以利于定位机构适应性调节其姿态。优选地，在本技术的各实施例中，所述定位机构的至少一部分相对于地面的倾角是可调节的。由此，可适用于不同尺寸和状态的牲畜整体。优选地，在本技术的各实施例中，所述定位机构包括:靠架，其形状匹配于牲畜整体后背的形状，所述靠架的下端固定到地面上，且所述靠架相对于地面的倾角是可调节的，当牲畜整体经过所述夹紧机构与所述定位机构之间时，所述压杆将牲畜整体压向所述定位机构以将牲畜整体夹紧定位在所述压杆与所述靠杆之间。这样，利用形状匹配的靠架承载被压杆推压的牲畜整体并将其可靠定位以进行后续的打码操作。优选地，在本技术的各实施例中，所述靠架包括:两个上下延伸的竖杆；和在所述两个竖杆之间延伸的多个横杆，所述竖杆的下端固定到地面上，所述横杆朝向所述激光灼刻装置凸起，使得由两个竖杆和弯曲横杆构成的靠架朝向牲畜整体形成凹形空间以在形状上匹配于牲畜整体后背的形状。这样可通过由两个竖杆和多个横杆构成的框架式结构更好地承载牲畜整体，另外，横杆这样的弯曲形状不仅可更好地匹配于牲畜整体的外形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牲畜整体激光灼刻设备，其特征在于，包括：用于对牲畜整体灼刻打码的激光灼刻装置；定位机构，其与激光灼刻装置对准；夹紧机构，其与定位机构相对而置，并包括：竖立安装在地面上的支架和安装在支架上的压杆；其中，当牲畜整体经过夹紧机构与定位机构之间时，压杆将牲畜整体压向定位机构以将牲畜整体夹紧定位在压杆与定位机构之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭士强，蓝发兴，梁云峰，周海峰，
申请(专利权)人：北京志恒达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11