鱼类疫苗自动注射机制造技术

本发明专利技术公开了一种鱼类疫苗自动注射机。该装置主要包括工作台，导向机构，夹持机构，注射机构和水箱；夹持机构与注射机构均安装在水箱上，且注射机构与夹持机构平行设置，导向机构用于将鱼苗从工作台导入夹持机构，由夹持机构夹持鱼苗，注射机构相应完成注射动作，工作台上可同时连接两个或多个导向机构，供大小不同的鱼苗注射用。本发明专利技术能对鱼苗实现自动导向、夹持和疫苗注射，具有结构简单、自动化程度高、注射成功率高、可靠性强等优点，能有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明专利技术可实现草鱼、鲢鱼等类似体型的鱼苗的疫苗自动注射。

Fish vaccine automatic injection machine

The invention discloses an automatic injection machine for fish vaccines. The device mainly comprises a worktable, a guide mechanism, a clamping mechanism, and water injection mechanism; clamping mechanism and injection mechanism are arranged in the water tank, and the injection mechanism and the clamping mechanism is arranged in parallel, guide mechanism used to fry from the work table into a clamping mechanism, a clamping mechanism to clamp fry injection the corresponding mechanism to complete injection action, the workbench can connect two or more guiding mechanism, for different sizes of fry for injection. The invention has the advantages of simple structure, high degree of automation, high injection success rate, high reliability, etc., and can effectively improve the automatic inoculation efficiency of fry. The vaccine of the invention can realize the automatic injection of grass carp, and other similar sized silver carp fry.

【技术实现步骤摘要】
鱼类疫苗自动注射机
本专利技术涉及鱼类养殖装置，具体涉及一种鱼类疫苗自动注射机。
技术介绍
随着食品安全日益受到重视，我国对水产养殖、鱼类防病的技术要求不断提高，对鱼类进行注射接种是鱼类防病的有效手段。目前我国对鱼类注射接种主要是靠人工进行的，费时费力，接种效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种鱼类疫苗注射用的自动注射机，通过对鱼苗的自动夹持和自动注射实现鱼苗的自动接种，有效提高鱼苗接种效率。本专利技术采用的技术方案是：本专利技术包括工作台、导向机构、夹持机构、注射机构、水箱及控制模块；夹持机构与注射机构均安装在水箱上，且注射机构与夹持机构平行设置，导向机构一端安装在工作台上，另一端和夹持机构的入口端相连接，工作台工作面高于夹持机构入口端；夹持机构上开有狭缝；注射机构包括注射器针头，对准夹持机构上的狭缝。所述的工作台包括集鱼槽和支架，集鱼槽安装在支架上，集鱼槽呈盒状，在一侧边缘上开有缺口，缺口处与导向机构的一端相连接。所述的导向机构为一开口逐渐变小的凹形槽，包括两片侧板、底板和两片拨鱼板；侧板和底板之间有一定倾角，两片侧板对称布置于底板两侧，可以使鱼苗由平躺状态变为直立状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
鱼类疫苗自动注射机，其特征在于：包括工作台(1)，导向机构(2)，夹持机构(3)，注射机构(4)，水箱(5)及控制模块；夹持机构(3)与注射机构(4)均安装在水箱(5)上，且注射机构(4)与夹持机构(3)平行设置，导向机构(2)一端安装在工作台(1)上，另一端和夹持机构(3)的入口端相连接，工作台工作面高于夹持机构入口端；夹持机构(3)上开有狭缝(17)；注射机构(4)包括注射器针头(42)，对准夹持机构(4)上的狭缝(17)。

【技术特征摘要】
1.鱼类疫苗自动注射机，其特征在于：包括工作台(1)，导向机构(2)，夹持机构(3)，注射机构(4)，水箱(5)及控制模块；夹持机构(3)与注射机构(4)均安装在水箱(5)上，且注射机构(4)与夹持机构(3)平行设置，导向机构(2)一端安装在工作台(1)上，另一端和夹持机构(3)的入口端相连接，工作台工作面高于夹持机构入口端；夹持机构(3)上开有狭缝(17)；注射机构(4)包括注射器针头(42)，对准夹持机构(4)上的狭缝(17)。2.根据权利要求1所述的鱼类疫苗自动注射机，其特征在于：所述的工作台(1)包括集鱼槽(6)和支架(7)，集鱼槽(6)安装在支架(7)上，集鱼槽(6)呈盒状，在一侧边缘开有缺口(8)，缺口处与导向机构(2)的一端相连接。3.根据权利要求1所述的鱼类疫苗自动注射机，其特征在于：所述的导向机构(2)包括底板(10)、两片侧板(9)和两片拨鱼板(11)；两片侧板9对称布置于底板10两侧，形成一个开口逐渐变小的凹形槽，两片拨鱼板(11)平行设置于凹形槽小口端，且拨鱼板(11)和侧板(9)之间形成倾角。4.根据权利要求1所述的鱼类疫苗自动注射机，其特征在于：所述的夹持机构(3)包括外壳(12)，支架(13)，下夹板部分(14)，上夹板部分(15)和光电传感器(16)；其中：外壳(12)通过支架(13)安装在水箱(5)上；外壳(12)由左右挡板及固定于两挡板间的弧形板构成，外壳弧形板上开有供注射装置注射用的狭缝(17)、供鱼苗放行的槽(18)，外壳挡板上开有供鱼苗进入的小口(19)，光电传感器(16)设置于挡板外该小口处，下夹板部分(14)及上夹板部分(15)设于外壳两挡板之间；所述的下夹板部分(14)包括旋转气缸(20)，下轴(21)，滚动轴承(22)，下夹板(23)和第一泡沫板(24)；旋转气缸(20)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建平，李冬冬，应仕浩，朱松明，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33