通过总线系统从发送方将帧串行传输到至少一个接收方的方法以及总线系统的参与方技术方案

提供一种通过总线线路(3)从发送方将帧(6000；6001；6002)串行传输到至少一个接收方的方法以及一种用于总线系统(1)的参与方站(10；20；30)。在所述方法中，发送方为了产生附加的信号边沿并且根据之前多个位的值将填充位(52)插入到帧(6000；6001；6002)之中，其中帧(6000；6001；6002)的发送方计数根据之前多个位的值插入的填充位(52)，并且其中在所发送的帧(6000；6001；6002)中一并传输关于计数的填充位(52)的数量的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通过总线系统从发送方将帧串行传输到至少一个接收方的方法以及总线系统的参与方
技术介绍
例如可以将CAN总线系统用于运输工具、尤其是汽车中传感器与控制设备之间的通信。在CAN总线系统中，利用CAN和/或者CANFD协议传输帧，如在IS011898-1的当前的委员会草案或者在作为具有CANFD的CAN协议规范的规范“CANwithFlexibleData-Rate，规范版本1.0(2012年4月17日发布)”中所描述的那样。CANFD帧(Frames)或者消息在开始的具有显性电平的帧起始位(SOF-Bit)之后具有用于CANFD帧的标识符的位28至位18并且必要时还有位17至位0，该显性电平用信号通知帧的开始。因此也将位28至位0称作ID28、ID27等等。在CANFD消息或者帧的CRC方法(CRC＝CyclicRedundancyCheck＝循环冗余校验)中检测到弱点。所述弱点仅涉及具有以四个显性位开始的标识符的CANFD帧。这四个显性位与显性的帧起始位一起生成填充条件(stuffcondition)，基于该填充条件在第四和第五标识符位之间插入一个隐性填充位。通过这种预先确定的填充位插入规则本文档来自技高网...

【技术保护点】
通过总线线路(3)从发送方将帧(6000；6001；6002)串行传输到至少一个接收方的方法，其中所述发送方为了产生附加的信号边沿并且根据之前多个位的值将填充位(52)插入到帧(6000；6001；6002)之中，其中帧(6000；6001；6002)的发送方计数根据之前多个位的值插入的填充位(52)，并且其中在发送的帧(6000；6001；6002)中一并传输关于计数的填充位(52)的数量的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.08 DE 102014217926.2;2015.05.20 DE 10201521.通过总线线路(3)从发送方将帧(6000；6001；6002)串行传输到至少一个接收方的方法，其中所述发送方为了产生附加的信号边沿并且根据之前多个位的值将填充位(52)插入到帧(6000；6001；6002)之中，其中帧(6000；6001；6002)的发送方计数根据之前多个位的值插入的填充位(52)，并且其中在发送的帧(6000；6001；6002)中一并传输关于计数的填充位(52)的数量的信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中除了关于计数的填充位(52)的数量的信息之外，在发送的帧(6000；6001；6002)中还一并传输关于填充位(52)的计数数量的另一个保护信息。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中帧(6000；6001；6002)的接收方根据之前多个位的值计数填充位(52)并且与发送的帧(6000；6001；6002)中一并传输的关于计数的填充位(52)数量的信息进行比较，并且其中如果接收方在接收的帧(6000；6001；6002)中计数的填充位(52)不同于发送的帧(6000；6001；6002)中一并传输的关于计数的填充位(52)数量的信息，则接收方丢弃所接收的帧(6000；6001；6002)。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中根据之前多个位的值在帧(6000；6001；6002)的第一部分中插入填充位(52)，其中在帧(6000；6001；6002)的第二部分中在固定位置上插入填充位(52)作为固定填充位，其中帧(6000；6001；6002)的发送方对切换到固定填充位方法的区域前面的填充位(52)进行计数，并且其中在发送的帧(6000；6001；6002)中一并传输关于计数的填充位(52)的数量的信息。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中帧(6000；6001；6002)具有头部(61，62，63)、数据部分(64)和尾部(65)，其中所述头部(61，62，63)包括标识...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·哈特维希，F·拜勒，A·穆特，J·朔伊英，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE