用于建立道路交通参与者的运动模型的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于建立道路交通参与者(200，202)的运动模型(102)的方法(600)，其中，所述方法(600)具有读取步骤(602)、使用步骤(604)和确定步骤(606)。在所述读取步骤(602)中，读取所述道路交通参与者(200，202)的当前运动矢量(110)。在所述使用步骤(604)中，在一个时间段上对读取的运动矢量(110)求平均，以便获得对于所述时间段的所述道路交通参与者(200，202)的特有运动值(112)。在所述确定步骤(606)中，在使用所述运动值(112)情况下确定运动模型(102)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于建立道路交通参与者的运动模型的方法和设备
本专利技术涉及一种用于建立道路交通参与者的运动模型的方法、一种相应的设备以及一种相应的计算机程序。
技术介绍
DE102008049824A1描述了一种用于避免碰撞的方法。
技术实现思路
在此背景下，以在此提出的方案，根据独立权利要求提出一种用于建立道路交通参与者的运动模型的方法、一种使用所述方法的设备以及相应的计算机程序。有利的构型从相应的从属权利要求和下文中得出。可以检测道路交通参与者、尤其行人的运动，并且将所述运动以运动矢量描绘。运动矢量代表加速度和转速，所述加速度和转速在传感器位置上对道路交通参与者产生影响。可以对一个时间段内的多个运动矢量求平均，以便使运动矢量的数值变得平滑。可以使用经平滑的值，以便优化所述运动的模型。该模型可以从一般的模型中扩展而来，以便改善地描绘道路交通参与者的特征。提出一种用于建立道路交通参与者的运动模型的方法，其中，所述方法具有以下步骤：读取道路交通参与者的当前运动矢量；使用在一个时间段上读取的运动矢量，以便获得道路交通参与者对于所述时间段的特有运动值；并且在使用所述运动值的情况下确定运动模型。可以将运动模型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于建立道路交通参与者(200，202)的运动模型(102)的方法(600)，其中，所述方法(600)具有以下步骤：读取(602)所述道路交通参与者(200，202)的当前运动矢量(110)；使用(604)在一个时间段上读取的运动矢量(110)，以便获得所述道路交通参与者(200，202)对于所述时间段的特有运动值(112)；在使用所述运动值(112)的情况下确定(606)所述运动模型(102)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.23 DE 102014219148.31.一种用于建立道路交通参与者(200，202)的运动模型(102)的方法(600)，其中，所述方法(600)具有以下步骤：读取(602)所述道路交通参与者(200，202)的当前运动矢量(110)；使用(604)在一个时间段上读取的运动矢量(110)，以便获得所述道路交通参与者(200，202)对于所述时间段的特有运动值(112)；在使用所述运动值(112)的情况下确定(606)所述运动模型(102)。2.根据权利要求1所述的方法(600)，其中，重新执行所述读取步骤和使用步骤(602，604)，以便获得对于另一时间段的另一运动值(112)，其中，在所述确定步骤(606)中，在使用所述另一运动值(112)的情况下更新所述运动模型(102)。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法(600)，所述方法具有在使用所述道路参与者(200，202)的当前位置信息、当前运动矢量(110)和所述运动模型(102)的情况下求取所述道路交通参与者(200)的将来停留区域的步骤。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法(600)，所述方法具有为位于周围环境(204)中的至少一个其他道路交通参与者(200，202)提供将来停留区域、所述运动模型(102)和/或所述运动矢量(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·加尔巴斯，F·弗莱米希，C·布罗伊希勒，A·兰宁格埃尔南德斯，M·A·格兰达特里戈，F·费尔南德斯埃尔南德斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE