用于减少电网中扰动的用于风力涡轮机的控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一组用于风力涡轮机发电机的方法，用于减少呈由减振控制器导致的功率改变的形式的电力扰动，该减振控制器设置成补偿由轴转矩改变引起的结构性振荡。通过将对应改变置于发电机设定点中、例如功率或转矩设定点中来产生轴转矩改变。发电机设定点中的改变导致由一个或多个风力涡轮机发电机注入电网的功率中的不期望的改变。根据本发明专利技术的实施方式，可以通过限制减振控制器的控制动作来减少电力扰动。可以基于从例如在电网上的位置处被测量的功率确定的电力扰动信息来确定减振控制器的限制或约束的量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于减少电网中扰动的用于风力涡轮机的控制系统
本专利技术涉及至少一个风力涡轮机的控制，特别是涉及控制一个或多个风力涡轮机的减振控制器。
技术介绍
例如可以通过产生抵消振荡来主动地减振由风导致的风力涡轮机中的结构性振荡。可以通过引起轴转矩中的改变(例如通过改变用于风力涡轮机发电机的功率或转矩设定点)来产生这样的抵消振荡。改变可以由减振控制器产生。为了改进风力涡轮机的性能，需要改进减振控制器的控制。
技术实现思路
本专利技术的目的是改进与风力涡轮机的减振相关的风力涡轮机控制。本专利技术的另一目的是减少由风力涡轮机导致的电网中的电力扰动。在本专利技术的第一方面中提供一种用于控制至少一个风力涡轮机以减少电网中频谱扰动的方法，该至少一个风力涡轮机包括：-转子，其适于经由轴杆驱动发电机，其中发电机能够与电网连接，以及-至少一个减振控制器，其配置成通过控制轴杆上的转矩来补偿风力涡轮机的结构性振荡，其中该至少一个减振控制器配置成根据约束值来设定在轴杆上的控制动作的限制，其中该方法包括-确定描述在电连接到风力涡轮机的测量点处的电力扰动的扰动信息，-基于被确定的扰动信息确定约束值，-将约束值分派给减振控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于控制至少一个风力涡轮机(100)以减少电网(430)中频谱扰动(203)的方法，所述至少一个风力涡轮机包括：‑转子(102)，其适于经由轴杆驱动发电机，其中发电机能够与电网连接，以及‑至少一个减振控制器(414‑416)，其配置成通过控制轴杆上的转矩来补偿风力涡轮机的结构性振荡(201)，其中所述至少一个减振控制器配置成根据约束值来设定在轴杆上的控制动作的限制，其中所述方法包括：‑确定描述在电连接到风力涡轮机的测量点(431)处的电力扰动的扰动信息，‑基于被确定的扰动信息来确定约束值，‑将约束值分派给减振控制器，用于设定控制动作的限制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.13 DK PA2014706331.用于控制至少一个风力涡轮机(100)以减少电网(430)中频谱扰动(203)的方法，所述至少一个风力涡轮机包括：-转子(102)，其适于经由轴杆驱动发电机，其中发电机能够与电网连接，以及-至少一个减振控制器(414-416)，其配置成通过控制轴杆上的转矩来补偿风力涡轮机的结构性振荡(201)，其中所述至少一个减振控制器配置成根据约束值来设定在轴杆上的控制动作的限制，其中所述方法包括：-确定描述在电连接到风力涡轮机的测量点(431)处的电力扰动的扰动信息，-基于被确定的扰动信息来确定约束值，-将约束值分派给减振控制器，用于设定控制动作的限制。2.根据权利要求1所述的方法，还包括基于扰动信息来选择至少一个减振控制器，并且将约束值分派给被选择的减振控制器。3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括基于描述由减振控制器执行的减振补偿的等级的减振补偿值来选择至少一个减振控制器，并且将约束值分派给被选择的减振控制器。4.根据权利要求3所述的方法，其中基于来自减振控制器的输出值来确定减振补偿值。5.根据在前权利要求中任一项所述的方法，还包括对于多个风力涡轮机而言，基于约束值来确定风力涡轮机约束值，将涡轮机约束值分派给风力涡轮机，并且将用于其中一个风力涡轮机的涡轮机约束值分派给风力涡轮机的减振控制器，用于设定控制动作的限制。6.根据权利要求5所述的方法，还包括基于扰动信息来选择至少一个风力涡轮机，并且将风力涡轮机约束值分派给被选择的风力涡轮机。7.根据权利要求5或6所述的方法，还包括基于描述由风力涡轮机的减振控制器执行的减振补偿的等级的减振补偿值来选...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·A·谢尔，F·卡波内蒂，I·库奇曼，J·S·汤姆森，T·克吕格尔，J·M·加西亚，
申请(专利权)人：维斯塔斯风力系统集团公司，
类型：发明
国别省市：丹麦,DK