用于检查导引件的设备和用于平衡电梯轿厢的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于检查电梯轿厢(100)的导引件(20)的设备以及一种用于平衡电梯轿厢的方法，该电梯轿厢(100)可以沿着相应的导轨(10)被驱动，该设备具有用于测量导引件(10)在相应的导轨(10)上的接触力的装置(30)，该装置(30)分别被设计成使得由所述装置(30)确定的测量值对于评估单元(50)可用。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检查导引件的设备和用于平衡电梯轿厢的方法
本专利技术涉及一种用于检查电梯轿厢的导引件的设备并且涉及一种用于借助所述设备来平衡电梯轿厢的方法。
技术介绍
电梯轿厢通过导引件、特别是滚子导引件在电梯井中沿着导轨被导引。为了实现电梯轿厢的良好的行进特性，必须仅以较小的力将滚子导引件的运行滚子压在导轨上。这既适用于行进操作也适用于电梯轿厢的静止。这是非常重要的，特别对弹性滚子导引件而言。在接触力过高或者不均匀的情况下，则例如运行滚子的轮胎在静止时可以变平，并且因此在行进操作期间非圆形地运转。此外，高接触力导致轮胎显著的挠曲。除不良的行进性能以外，这导致挠曲噪音以及滚子导引件过早失效。在极端情况下，这还可能由于很高的热而导致轮胎的分离。为了使接触力最小化，首先应该以无应力的方式安装电梯轿厢的卡持框架和配重框架，并且其次，电梯轿厢应该被平衡。此外，滚子导引件应该通过由制造商预限定的设置来使用或者根据来自制造商的设置指令进行设置。使电梯轿厢平衡是复杂的并且因此经常不能实施或不能足够精准地实施。例如在这样的平衡之后，如果电梯轿厢的质量重心没有位于导引平面内，则运行滚子被不均匀的加载并且频繁地超载。电梯轿厢的平衡通常通过在距导引平面指定距离处悬置补偿重物来实施。在这种情况下，有必要知道在哪个点必须悬置多大质量。该过程通常被反复地实施，这意味着存在过早破损的风险并且因此存在非最佳结果。因为电梯轿厢衬套(lining)的部件的实际重量比例通常是未知的，因此理论计算只是在有限的程度内是可能的。在实践中，通过未卸除的(unrigged)下部导引件使电梯轿厢摆动来实现平衡。然而，该方法复杂并且容易出错。主要是在大型建筑项目中电梯轿厢的内衬套常常只在很晚的时候实施，而电梯先前必然在没有衬套或临时衬套的情况下运转。在这种情况下，会发生质量重心的移位。这导致在滚子导引件上的不同的但通常过大的力。通常，对滚子导引件进行设置更改。这样的一个示例是通过行进限制来阻挡弹性滚子导引件的摆臂行程。这也可能导致运行滚子轮胎过载，而具有以上提及的后果。滚子导引件过载的另一示例是通过滚子导引件来对准扣紧的卡持框架或配重框架。为了此目的，滚子导引件的摆臂的行程必须被阻挡。此外，通过借助滚子导引件对电梯轿厢进行移位来执行井门与轨道平面之间的距离的偏离或者电梯轿门入口与井门入口之间的距离的偏离。为了防止电梯轿厢回摆，此处摆臂行程也被阻挡。在滚子导引件损坏或噪音的情况下，则目前还不可能实施对原因或补偿措施的精确分析，因为运行滚子在轨道上的接触力仅能以高昂的技术开支被测量。因此，需要指定一种快速且简单地对电梯轿厢的导引件的可用性、特别是预期载荷进行检查的可能的方式，以为了例如在平衡电梯轿厢时能够考虑其导引件的可用性、特别是预期载荷并且为了减少滚子导引件的磨损。
技术实现思路
根据本专利技术，提出了一种具有独立权利要求的特征的设备和方法。有利的改进是从属权利要求和以下描述的主题。本专利技术的优点根据本专利技术的设备用于通过使用用于测量导引件在各自相关联的导轨上的接触力的装置来检查能够沿着相关联的导轨移动的电梯轿厢的导引件。该装置各自被设计成将由此获得的测量值提供至评估单元。通过使用这种设备，可以以简单的方式测量电梯轿厢的导引件的接触力。特别地，例如机修工不必位于电梯轿厢上或电梯轿厢内来测量接触力，这会使测量结果失真。另外，例如在电梯轿厢不平衡或者随后被修改的情况下可以进行简单的诊断。特别地，可以同时测量所有导引件的所有相关的接触力。用于测量接触力的装置优选地分别被设计成测量在各自相关联的导轨上的沿至少两个不同的——特别是相互垂直的——方向上的接触力。因此，同样可以同时测量所有相关的接触力。特别地，因此可以检查例如包括用于不同方向的多个运行滚子的导引件。有利地，用于测量接触力的装置分别可以以可拆卸的方式被配装至相关的导轨，具体地说，特别是至少部分地配装至导轨与导引件的运行滚子之间。因此，装置可以在测量期间被配装并且然后再被移除。另外，电梯轿厢的导引件以这种方式可以在接触力测量期间保持不变，从而装置能够避免由于可拆卸的或旋转的运行滚子或者甚至可拆卸的或旋转的整个导引件而导致的不准确性。另外，避免为了移除和安装的安装工作，以及避免运行滚子的后续的设置。因此，该装置还可以用于来自不同制造商的电梯轿厢和导引件。另外，例如在对电梯轿厢的衬套进行了改装的情况下，可以执行后续的检查。用于测量接触力的装置优选地包括力测量膜。力测量膜非常薄并且因此在运行滚子与导轮的相应部分之间找到空间。力测量膜可以在一侧上设置有例如磁性涂层或其它粘性涂层。这些装置因此可以被快速地再次配装和移除并且尤其是无需任何工具。力测量膜，作为非常薄的传感器，仅仅非实质性地额外增加接触力并且因此特别合适。替代性地，用于测量接触力的装置各自具有至少一个力传感器，特别是具有用于每个方向的力传感器，其中，装置可以特别地分别被以可移除的方式引入构造成应急导引件的导引件中。还可能想到的是将装置设计成可以被配装至电梯轿厢的单独的导引件。以这种方式，所有的接触力也可以被同时确定。另外，力传感器——例如已知的测力传感器——非常精准地操作。特别有利的是，在用于测量接触力的装置各自包括无线电传输单元的情况下，测量值可以通过该无线电传输单元传输至评估单元。因此，由于无须考虑线缆连接，所以该设备可以实现快速且简单的操作。替代性地，用于测量接触力的装置可以分别通过线缆连接与评估单元连接。这具有不需要无线电传输单元的优点，并且因此节约成本。有利地，该设备还包括评估单元，评估单元包括处理装置和显示装置，并且评估单元设计成基于通过用于测量接触力的装置提供的测量值以及根据测量值计算的接触力来确定并显示改变接触力的电梯的重量分布，特别是电梯轿厢上的可调节的重量的设定。特别有利的是这种评估单元可以是便携式的。该评估单元可以是例如笔记本电脑、平板电脑或具有适当的计算机程序(例如所谓的APP)的智能手机。然而，还可能想到的是精确地满足所需要的特定装置。重量分布的计算可以通过合适的数学模型来进行。特别地，可以考虑来自相应的电梯轿厢的具体数据。重量分布方便地使得电梯轿厢平衡是最佳的，即所有的接触力尽可能相等。另外，例如，可以在计算机程序中提供算法，利用该算法可以检测并因此消除其他问题原因，例如应力或阻挡。根据本专利技术的方法用于通过根据本专利技术的设备来平衡电梯轿厢，所述电梯轿厢可以借助导引件沿着相关联的导轨移动，该方法包括以下步骤：配装用于测量接触力的装置，通过评估单元确定并显示改变接触力的电梯轿厢的重量分布，并且实施用于使电梯轿厢适应所确定的重量分布的校正措施。由此可以对导引件的加载或过载、特别是导引件的滚子的加载或过载非常简单且快速地进行检测并且进行校正。这样由于缩短了电梯轿厢的设置时间而额外地导致节约成本。因此，电梯的行进质量在长期内提高并得到保证，这样建立了更高的客户满意度。另外，因此增加了导引件的使用寿命、特别是滚子的使用寿命。如果记录了结果，则也可能稍候确立是否例如对电梯轿厢的衬套进行了后续改变。另外，根据本专利技术的方法允许电梯轿厢在电梯井中可以移动至的几乎任何期望位置中的快速、简单且准确的平衡。优选地，在配装用于测量接触力的装置之后并且在确定重量分布之前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检查电梯轿厢(100)的导引件(20)的设备，所述电梯轿厢(100)能够沿相关联的导轨(10)移动，所述设备具有：用于测量所述导引件(20)在各自相关联的导轨(10)上的接触力的装置(30)，所述装置(30)分别被设计成使得由所述装置确定的测量值对于评估单元(50)可用，其特征在于，用于测量所述接触力的所述装置(30)各自能够以可拆卸的方式配装至相关联的导轨(10)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.09 DE 102014220445.31.一种用于检查电梯轿厢(100)的导引件(20)的设备，所述电梯轿厢(100)能够沿相关联的导轨(10)移动，所述设备具有：用于测量所述导引件(20)在各自相关联的导轨(10)上的接触力的装置(30)，所述装置(30)分别被设计成使得由所述装置确定的测量值对于评估单元(50)可用，其特征在于，用于测量所述接触力的所述装置(30)各自能够以可拆卸的方式配装至相关联的导轨(10)。2.根据权利要求1所述的设备，其中，用于测量所述接触力的所述装置(30)分别被设计成测量在各自相关联的导轨(10)上的沿至少两个不同方向的接触力。3.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其中，用于测量相关联的导轨(10)上相应的所述接触力的所述装置(30)能够至少部分地配装在所述导轨(10)与所述导引件(20)的运行滚子之间。4.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其中，用于测量所述接触力的所述装置(30)包括力测量膜。5.根据权利要求1或2所述的设备，其中，用于测量所述接触力的所述装置(30)各自具有至少一个力传感器。6.根据权利要求5所述的设备，其中，用于测量所述接触力的所述装置(30)能够分别以能够移除的方式被引入到构造成应急导引件的导引件(20)中，或者所述装置(30)能够作为单独的导引件配装至所述电梯轿厢(100)。7.根据前述权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：马库斯·耶特尔，马蒂亚斯·格吕克，京特·罗伊特尔，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯股份公司，蒂森克虏伯电梯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE