用于运行电动工具的方法技术

用于运行电动工具(10)的方法，所述电动工具用于将螺纹件(61)旋入到工件(110)中，其中，在激活所述电动工具之后驱动电马达(20)，以便将所述螺纹件旋紧到所述工件中，其中，在旋入所述螺纹件期间在电动工具冲击运行的预先给定的开始时间(t2)期间求取所述电马达的转速，其中，在所述开始时间之后求取所述电马达的一个转速，其中，当所求取的电马达转速高于一个预先给定的转速极限时，至少减小所述电马达的转矩(t5)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行电动工具的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1的、用于运行电动工具的方法，一种根据权利要求14的、用于电动工具的控制器和一种根据权利要求15的电动工具。
技术介绍
在现有技术中已知的是，电动工具、尤其是冲击起子机的转矩限制于一预先给定的最大转矩值。此外已知的是，电动工具的电马达在出现功能性故障时关断。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供用于运行电动工具的一种改进的方法和一种改进的控制器。所述方法的一个优点在于，更简单地实施螺纹件到工件中的旋入，其中，尤其避免螺纹件或工件的损伤。该优点通过以下方式来实现：当电马达转速在一开始时间之后高于一所求取的转速极限时，至少减小电马达的转矩。试验已表明，在将螺纹件旋入到工件中时，在到达一配合位置之后在螺纹件或工件的损伤之前电马达的转速又升高。由此，本专利技术的构思在于，防止工件和/或螺纹件损坏，其方式是，在冲击运行中的开始时间之后在识别出电马达转速升高而高于一转速极限时至少减小转矩或关断电马达。该转速极限可以例如通过试验来确定并且保存下来。在一个实施方式中，为了使本方法精确地与相应的旋紧情况相匹配，将螺纹件旋入到工件中期间的转速极限根据将螺纹件旋入到工件中时的电马达转速来求取。由此可以对于每个旋紧情况求取一个个别的转速极限。由此可以确保，不过早且不过晚地结束旋入过程。通过求取旋入期间的转速极限可以使转速极限个别地根据螺纹件、尤其根据螺纹件直径、螺纹件螺距、工件类型、尤其工件硬度来求取。在将螺纹件旋入到工件中时在冲击运行的开始时间期间求取转速，并且根据所求取的转速来求取转速极限。由此，可以精确地根据当前实际情况来获取转速极限。在使用具有冲击运行的电动工具时，冲击运行被使用用于上紧螺纹件。由此，冲击运行是螺纹件和/或工件有大损伤风险的运行状态。由此有利的是，根据电动工具冲击运行的开始时间期间的转速来求取转速极限。在一个实施方式中，根据开始时间期间所求取的的最大转速来求取转速极限。例如可以根据将最大转速乘以一个因数和/或加以一个常数来计算转速极限。根据所选择的实施方式也可以替代最大转速而使用转速的平均值或所求取转速的多个值以计算转速极限。在另一个实施方式中，根据电动工具的参数来识别电动工具的冲击运行。例如当在启动时间期间，转速处于第三比较值之下和/或电马达的电流处于第四比较值之上时，识别电动工具的冲击运行。不仅电流而且转速可以用作为用于精确识别冲击运行的参数。在另一个实施方式中，可以附加地如下精确地识别冲击运行，即附加地获取一个所测量的、冲击运行的两个冲击之间的时间间隔，并且，冲击运行的两个冲击之间的时间间隔处于第一比较值之下。通过当电马达的在冲击运行的开始时间期间所求取的转速的标准偏差小于第二比较值时识别冲击运行来实现针对识别冲击运行的一另外的精确性。由此，可以精确地确定冲击运行的开始。在另一个实施方式中，当在电动工具的启动时间期间，电马达转速处于第三比较值之下并且电马达电流处于第四比较值之上时识别一个具有预先给定的最小厚度的工件。由此，实现本方法的一个改进的执行方案。在另一个实施方式中，当预先给定的第一持续时间已经过去时，在开始时间之后至少减小电马达的转矩。以该方式预先给定旋入过程持续时间的最大上限。由此，确定旋入过程持续时间的安全极限。在另一个实施方式中，当在激活电动工具之后的启动时间期间，通过电马达的电流处于第五比较值之下时，执行第二方法用于在借助于电动工具旋入螺纹件时限制转矩，其中，在该第二方法的情况下，在预先给定的第二持续时间之后结束电动工具的冲击运行。该方法尤其被应用用于薄工件，其中，例如第二持续时间短于第一持续时间。在另一个实施方式中，当附加地在激活电动工具之后的启动时间期间，所求取的转速的变化处于预先给定的范围之外和/或当所求取的电流的变化处于第二范围之外时，执行第二方法。由此，可以精确地实现方法之间的区分。尤其，可以由此识别一个工件的存在性，根据权利要求1所述的方法不太适合于识别该存在性在另一个实施方式中，当开始时间之后，所求取的电马达转速的变化处于预先给定的转速范围之外和/或当所求取的电流的变化处于预先给定的电流范围之外时，在第二方法期间至少减小电马达的转矩或完全关断电马达。以该方式，非典型的转速变化和/或电流变化被识别并且用作为用于减小电马达转矩的信号。由此，可以避免螺纹件和/或工件尤其在薄工件情况下的损伤。附图说明下面根据附图更详细地阐释本专利技术。附图示出：图1穿过电动工具的横截面示意图，图2穿过电动工具的第二横截面图，图3用于电动工具的控制电路的示意图，图4针对一旋入过程，电马达的速度、电流和电压随时间变化的曲线图，图5处于工件中的三个不同旋入位置中的螺纹件，以及图6用于控制电动工具转矩的示意程序流程。具体实施方式图1以示意图示出电动工具10，所述电动工具以冲击起子机10的形式来构造。冲击起子机10具有壳体11，所述壳体具有圆柱形的主体12和安装在所述主体上的手柄15。电池19与主体12相对置地布置。在主体12中布置有成无刷直流马达20形式的电马达20，所述电马达具有行星齿轮变速器24、主轴25、冲击产生机构26和砧27。电马达20作为转动的冲击产生机构26用的驱动源来使用。电马达20的转速借助于行星齿轮变速器24来减小并且接着被传递到主轴25上。主轴25的转动力通过冲击产生机构26来转变成转动的冲击力，为此，设置有锤26h和压缩弹簧26b。锤26h的冲击力被传递到砧27上。砧27以能够围绕一轴线转动的方式受支承并且通过锤26h的旋转的冲击力来驱动。砧27通过轴承12j能转动地保持在壳体11中，所述壳体布置在主体12的一前侧上。由此，砧27可以围绕转动轴线转动，但是不可以沿着该转动轴线运动。在砧27的一前侧上设置有接收部27t，以便经由插入来接收螺纹件61。螺纹件61为由电动工具驱动的工具。壳体11的手柄15由操作人员包握，以便使用电动工具10。该手柄具有保持区段15h和下端部区段15p，所述端部区段连接在握持区段15h的下端部上。在下端部区段15p上设置有电池19，所述电池给电动工具10供以电流。在握持区段15h上设置有主开关18，所述主开关具有触发器18t，所述触发器可以以手指来操纵。此外，主开关18具有开关单元18s，所述开关单元被使用用于接通或关断电动工具。触发器18t被使用用于根据触发器18t的操纵行程来提高电马达20的操控的大小。触发器18t的操纵行程例如借助于开关单元18s例如作为电阻值来感测并且通知到控制电路(46，图3)上。当主开关18的开关单元18s的电阻值相应于触发开关18t的接合状态而变化时，则控制电路(46，图3)例如与电马达20的操控装置的功率相匹配。以该方式可以控制电马达20的转速和/或转矩。此外，在主开关18的上方设置有方向开关17，所述方向开关确定接收部27t的转动方向。电动工具10可以沿右方向顺时针地、也就是说在正常运行下运行而例如用于旋入螺纹件或沿左方向也就是说逆时针地在旋出运行下运行而例如用于旋出螺纹件。图2以另一个横截面图示出电动工具10的另外细节。冲击产生机构26的锤26h经由v形的第一导向槽25v、v形的第二导向槽26z和钢球25r与主轴25连接。在主轴25的一前侧上，在外面上布置有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于运行电动工具的方法，所述电动工具用于将螺纹件旋入到工件中，其中，在激活所述电动工具之后驱动电马达，以便将所述螺纹件旋紧到所述工件中，其中，在旋入所述螺纹件期间在所述电动工具冲击运行的预先给定的开始时间期间求取所述电马达的转速，其中，在所述开始时间之后求取所述电马达的一个转速，其中，当所求取的电马达转速高于一个预先给定的转速极限时，至少减小所述电马达的转矩。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.20 DE 102014211891.31.用于运行电动工具的方法，所述电动工具用于将螺纹件旋入到工件中，其中，在激活所述电动工具之后驱动电马达，以便将所述螺纹件旋紧到所述工件中，其中，在旋入所述螺纹件期间在所述电动工具冲击运行的预先给定的开始时间期间求取所述电马达的转速，其中，在所述开始时间之后求取所述电马达的一个转速，其中，当所求取的电马达转速高于一个预先给定的转速极限时，至少减小所述电马达的转矩。2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据在所述冲击运行的开始时间期间所求取的转速求取所述转速极限，其中，在所述开始时间之后求取所述电马达的一个转速，其中，当所求取的电马达转速高于所求取的转速极限时，至少减小所述电马达的转矩。3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述开始时间期间求取所述电马达的最大转速作为转速，并且其中，根据所求取的最大转速求取所述转速极限。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，在求取所述转速极限时附加地考虑一个预先给定的转速值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，当在激活所述电动工具之后的启动时间期间，所述转速处于第三比较值之下并且通过所述电马达的所述电流处于第四比较值之上时，识别所述冲击运行期间的所述开始时间。6.根据权利要求5所述的方法，其中，当一个所测量的、所述冲击运行的两个冲击之间的时间间隔附加地处于第一比较值之下时，识别所述冲击运行期间的所述开始时间。7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，当所述电马达的在所述开始...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·H·梁，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE