动静一体变焦智能拍摄装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种动静一体变焦智能拍摄装置，包括由卧式平台、卧式平台支架、异型立架构成的摄影平台以及遥控器。本发明专利技术的动静一体变焦智能拍摄装置体积小，重量轻，便于携带，容易安装，智能化程度高，便于操作。

【技术实现步骤摘要】
动静一体变焦智能拍摄装置
本专利技术涉及拍摄辅助器械领域，尤其涉及一种动静一体变焦智能拍摄装置。
技术介绍
传统的相机的变焦环是手动控制的，而且相机的拍摄角度需要人工手动控制，这样的方式不便于操作，而且给人带来很大的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种动静一体变焦智能拍摄装置，体积小，重量轻，便于携带，容易安装，智能化程度高，便于操作。为实现上述目的，本专利技术提供一种动静一体变焦智能拍摄装置，包括由卧式平台、卧式平台支架、异型立架构成的摄影平台，卧式平台、卧式平台支架、异型立架均采用碳纤维材质；所述卧式平台为矩形结构，所述卧式平台后部设有调节长孔，调节长孔沿前后方向设置，所述卧式平台的前部开设有两个开槽，两个开槽呈左右并排设置，在其中一个开槽的外端连接有一个容纳槽，容纳槽在前后方向上的宽度大于开槽在前后方向上的宽度，容纳槽内设有一驱动轮，该驱动轮连接有一变焦调整正反转丝杆，该变焦调整正反转丝杆沿着两个开槽布置，该变焦调整正反转丝杆在与每个开槽对应位置安装有螺母，各螺母上固定有一固定架，各固定架包括固定在螺母外侧的竖向固定板、固定在螺母上侧的水平固定板、固定在水平固定板上侧的固定框架以及垫在固定框架与竖向固定板之间的垫块，固定框架通过螺丝依次固定在垫块和竖向固定板上，固定框架、水平固定板和竖向固定板均为金属材质，垫块为碳纤维材质，竖向固定板包括宽板和窄板，窄板固定在宽板的下边缘中部且伸入开槽内并固定在螺母上，宽板位于开槽上方且通过所述螺丝与所述垫块和固定框架固定连接，水平固定板和垫块均是矩形平板结构，固定框架是前后贯通而左右上下封闭的矩形框架，各固定框架内部安装有一变焦减速电机，各变焦减速电机的输出轴朝向调节长孔侧伸出固定框架外并且安装有一变焦驱动橡胶轮，两个变焦驱动橡胶轮通过一同步带连接，同步带的内表面具有与相机变焦环表面的凹凸纹路匹配的啮合凹凸纹，卧式平台的四边朝下延伸形成挡墙，挡墙内是凹槽，在凹槽内有两个限位板，该两个限位板分布在两个开槽的前后两侧并且固定在卧式平台的底面上，两个螺母限位在两个限位板之间，接近卧式平台前侧的限位板与卧式平台前侧的挡墙和左右侧挡墙之间形成控制器安装槽；所述卧式平台支架是由一个连接臂和连接在该连接臂两端并且同向延伸的两个延伸臂，延伸臂是后部较前部大的曲臂结构，延伸臂的前端设有铰接部，铰接部设有上端敞口的敞口槽，延伸臂的前端还铰接有恰好与敞口槽和铰接部配合的扣合结构，延伸臂、铰接部和连接臂均为内部空心结构，所述卧式平台位于卧式平台支架内并且卧式平台的左右两挡墙外侧与相应的延伸臂前端的铰接部通过第一铰轴铰接连接，铰接位置位于卧式平台的左右两挡墙的中部，两个限位板位于铰接位置和卧式平台的前侧挡墙之间，调节长孔位于铰接位置和卧式平台的后侧挡墙之间，在其中一个延伸臂的外侧有安装在该延伸臂铰接的第一铰轴上的第一电机和第一电子稳定器，第一电子稳定器位于第一电机和该延伸臂之间，该延伸臂的内侧有安装在该第一铰轴上的垫板，在另一延伸臂的内侧有安装在该另一延伸臂铰接的另一第一铰轴上的垫板，该两个垫板紧贴卧式平台的两侧，所述第一铰轴的一端伸出第一电机的外侧，所述第一铰轴的另一端伸出另一延伸臂的外侧，伸出第一电机和另一延伸臂外侧的第一铰轴的两端分别套装有摆杆，摆杆的上端与第一铰轴铰接，摆杆的下端设有一球形连接端，球形连接端与带有凹形球面的连接件铰接连接，连接件的下端连接有一推杆，推杆的下端连接气缸；所述异型立架位于连接臂的中部后侧并且异型立架通过第二铰轴与连接臂铰接连接，在异型立架与连接臂之间有安装在第二铰轴上的第二电机和第二电子稳定器，第二电机位于异型立架与第二电子稳定器之间，在连接臂的内侧有安装在第二铰轴上的第一连接板，所述异型立架包括弧形手持部，弧形手持部朝后弧形弯曲，所述弧形手持部的下端向下竖直延伸形成铰接部，所述铰接部与通过所述第二铰轴与连接臂铰接连接，所述弧形手持部的上端向上竖直延伸形成控制装置安装盒，控制装置安装盒的上端朝向卧式平台支架侧延伸形成安装部，所述安装部上通过第三铰轴安装有第二连接板、第三电机和第三电子稳定器，第二连接板、第三电机和第三电子稳定器由上至下依次设置并且均位于安装部的上侧，第二连接板的中心设有3/8螺孔，所述控制装置安装盒的背离卧式平台支架的后侧敞口设置，所述弧形手持部的内部设有通道，该通道与控制装置安装盒的内部相连通；所述控制器安装槽或控制装置安装盒内安装有智能摄影控制器、5.8G影像数据传输装置一、摄影控制接口、电源管理器一、影像信号输入装置、2.4G无线数字控制器一和陀螺仪传感器，所述的5.8G影像数据传输装置一、摄影控制接口、电源管理器一、影像信号输入装置、2.4G无线数字控制器一、陀螺仪传感器、第一电机、第一电子稳定器、第二电机、第二电子稳定器、第三电机、第三电子稳定器和气缸均连接至智能摄影控制器，第一电机、第二电机和第三电机处分别安装有陀螺仪传感器，第一电机、第二电机和第三电机均分别与陀螺仪传感器构成伺服系统；还包括遥控器，所述遥控器安装有智能摄影终端、高清数字显示器、5.8G影像数据传输装置二、电源管理器二、DSP数字图像处理器、按键装置、摇杆装置和2.4G无线数字控制器二，所述的高清数字显示器、5.8G影像数据传输装置二、电源管理器二、DSP数字图像处理器、按键装置、摇杆装置和2.4G无线数字控制器二均连接至智能摄影终端，所述的2.4G无线数字控制器二与2.4G无线数字控制器一无线连接。作为本专利技术的进一步改进，所述第一电机、第二电机和第三电机均为无刷电机或者均为步进电机。作为本专利技术的进一步改进，所述遥控器包括主体和所述高清数字显示器，高清数字显示器设于主体的上端，所述主体设有所述的5.8G影像数据传输装置二、电源管理器二、DSP数字图像处理器、按键装置、摇杆装置、2.4G无线数字控制器二和智能摄影终端，按键装置包括分布在主体正面的电源开关按键、曝光按键、调速按键、调角度按键、调拍摄次数按键、返零按键、确认按键、自动跟踪按键、精准拍摄按键，摇杆装置包括分布在主体正面的左摇杆和右摇杆，电源开关按键和曝光按键分布在左摇杆和右摇杆的上侧，自动跟踪按键和精准拍摄按键分布在左摇杆和右摇杆的下侧，自动跟踪按键和精准拍摄按键又分布在调速按键、调角度按键、调拍摄次数按键、返零按键和确认按键的上侧，5.8G影像数据传输装置二、电源管理器二、DSP数字图像处理器和智能摄影终端分布在主体内，2.4G无线数字控制器包括分布在主体上端且分布在高清数字显示器两侧的发射天线和接收天线。作为本专利技术的更进一步改进，所述智能摄影终端和智能摄影控制器均为32位ARM处理器。作为本专利技术的进一步改进，所述扣合结构是F字形的结构，其中部是与敞口槽配合的凸块，其前端是与铰接部配合的弧形扣部。与现有技术相比，本专利技术的动静一体变焦智能拍摄装置的有益效果如下：(1)体积小，重量轻，便于携带，容易安装，智能化程度高，便于操作，多角度拍摄，用途广泛，性价比高，便于推广；能对农作物害虫进行识别、监测拍摄记录与予报，在农作物病虫害常发地域，特别是虫害常发地域将拍摄系统装到任何支撑物体上，打开电源，点击远程遥控器的按扭，拍摄系统即进入监控状态，相机镜头自动进行扫描检测，当检测到害虫时立即变、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动静一体变焦智能拍摄装置，其特征在于，包括：由卧式平台、卧式平台支架、异型立架构成的摄影平台，卧式平台、卧式平台支架、异型立架均采用碳纤维材质；所述卧式平台为矩形结构，所述卧式平台后部设有调节长孔，调节长孔沿前后方向设置，所述卧式平台的前部开设有两个开槽，两个开槽呈左右并排设置，在其中一个开槽的外端连接有一个容纳槽，容纳槽在前后方向上的宽度大于开槽在前后方向上的宽度，容纳槽内设有一驱动轮，该驱动轮连接有一变焦调整正反转丝杆，该变焦调整正反转丝杆沿着两个开槽布置，该变焦调整正反转丝杆在与每个开槽对应位置安装有螺母，各螺母上固定有一固定架，各固定架包括固定在螺母外侧的竖向固定板、固定在螺母上侧的水平固定板、固定在水平固定板上侧的固定框架以及垫在固定框架与竖向固定板之间的垫块，固定框架通过螺丝依次固定在垫块和竖向固定板上，固定框架、水平固定板和竖向固定板均为金属材质，垫块为碳纤维材质，竖向固定板包括宽板和窄板，窄板固定在宽板的下边缘中部且伸入开槽内并固定在螺母上，宽板位于开槽上方且通过所述螺丝与所述垫块和固定框架固定连接，水平固定板和垫块均是矩形平板结构，固定框架是前后贯通而左右上下封闭的矩形框架，各固定框架内部安装有一变焦减速电机，各变焦减速电机的输出轴朝向调节长孔侧伸出固定框架外并且安装有一变焦驱动橡胶轮，两个变焦驱动橡胶轮通过一同步带连接，同步带的内表面具有与相机变焦环表面的凹凸纹路匹配的啮合凹凸纹，卧式平台的四边朝下延伸形成挡墙，挡墙内是凹槽，在凹槽内有两个限位板，该两个限位板分布在两个开槽的前后两侧并且固定在卧式平台的底面上，两个螺母限位在两个限位板之间，接近卧式平台前侧的限位板与卧式平台前侧的挡墙和左右侧挡墙之间形成控制器安装槽；所述卧式平台支架是由一个连接臂和连接在该连接臂两端并且同向延伸的两个延伸臂，延伸臂是后部较前部大的曲臂结构，延伸臂的前端设有铰接部，铰接部设有上端敞口的敞口槽，延伸臂的前端还铰接有恰好与敞口槽和铰接部配合的扣合结构，延伸臂、铰接部和连接臂均为内部空心结构，所述卧式平台位于卧式平台支架内并且卧式平台的左右两挡墙外侧与相应的延伸臂前端的铰接部通过第一铰轴铰接连接，铰接位置位于卧式平台的左右两挡墙的中部，两个限位板位于铰接位置和卧式平台的前侧挡墙之间，调节长孔位于铰接位置和卧式平台的后侧挡墙之间，在其中一个延伸臂的外侧有安装在该延伸臂铰接的第一铰轴上的第一电机和第一电子稳定器，第一电子稳定器位于第一电机和该延伸臂之间，该延伸臂的内侧有安装在该第一铰轴上的垫板，在另一延伸臂的内侧有安装在该另一延伸臂铰接的另一第一铰轴上的垫板，该两个垫板紧贴卧式平台的两侧，所述第一铰轴的一端伸出第一电机的外侧，所述第一铰轴的另一端伸出另一延伸臂的外侧，伸出第一电机和另一延伸臂外侧的第一铰轴的两端分别套装有摆杆，摆杆的上端与第一铰轴铰接，摆杆的下端设有一球形连接端，球形连接端与带有凹形球面的连接件铰接连接，连接件的下端连接有一推杆，推杆的下端连接气缸；所述异型立架位于连接臂的中部后侧并且异型立架通过第二铰轴与连接臂铰接连接，在异型立架与连接臂之间有安装在第二铰轴上的第二电机和第二电子稳定器，第二电机位于异型立架与第二电子稳定器之间，在连接臂的内侧有安装在第二铰轴上的第一连接板，所述异型立架包括弧形手持部，弧形手持部朝后弧形弯曲，所述弧形手持部的下端向下竖直延伸形成铰接部，所述铰接部与通过所述第二铰轴与连接臂铰接连接，所述弧形手持部的上端向上竖直延伸形成控制装置安装盒，控制装置安装盒的上端朝向卧式平台支架侧延伸形成安装部，所述安装部上通过第三铰轴安装有第二连接板、第三电机和第三电子稳定器，第二连接板、第三电机和第三电子稳定器由上至下依次设置并且均位于安装部的上侧，第二连接板的中心设有3/8螺孔，所述控制装置安装盒的背离卧式平台支架的后侧敞口设置，所述弧形手持部的内部设有通道，该通道与控制装置安装盒的内部相连通；所述控制器安装槽或控制装置安装盒内安装有智能摄影控制器、5.8G影像数据传输装置一、摄影控制接口、电源管理器一、影像信号输入装置、2.4G无线数字控制器一和陀螺仪传感器，所述的5.8G影像数据传输装置一、摄影控制接口、电源管理器一、影像信号输入装置、2.4G无线数字控制器一、陀螺仪传感器、第一电机、第一电子稳定器、第二电机、第二电子稳定器、第三电机、第三电子稳定器和气缸均连接至智能摄影控制器，第一电机、第二电机和第三电机处分别安装有陀螺仪传感器，第一电机、第二电机和第三电机均分别与陀螺仪传感器构成伺服系统；还包括遥控器，所述遥控器安装有智能摄影终端、高清数字显示器、5.8G影像数据传输装置二、电源管理器二、DSP数字图像处理器、按键装置、摇杆装置和2.4G无线数字控制器二，所述的高清数字显示器、5.8G影像数据传输...

【技术特征摘要】
1.一种动静一体变焦智能拍摄装置，其特征在于，包括：由卧式平台、卧式平台支架、异型立架构成的摄影平台，卧式平台、卧式平台支架、异型立架均采用碳纤维材质；所述卧式平台为矩形结构，所述卧式平台后部设有调节长孔，调节长孔沿前后方向设置，所述卧式平台的前部开设有两个开槽，两个开槽呈左右并排设置，在其中一个开槽的外端连接有一个容纳槽，容纳槽在前后方向上的宽度大于开槽在前后方向上的宽度，容纳槽内设有一驱动轮，该驱动轮连接有一变焦调整正反转丝杆，该变焦调整正反转丝杆沿着两个开槽布置，该变焦调整正反转丝杆在与每个开槽对应位置安装有螺母，各螺母上固定有一固定架，各固定架包括固定在螺母外侧的竖向固定板、固定在螺母上侧的水平固定板、固定在水平固定板上侧的固定框架以及垫在固定框架与竖向固定板之间的垫块，固定框架通过螺丝依次固定在垫块和竖向固定板上，固定框架、水平固定板和竖向固定板均为金属材质，垫块为碳纤维材质，竖向固定板包括宽板和窄板，窄板固定在宽板的下边缘中部且伸入开槽内并固定在螺母上，宽板位于开槽上方且通过所述螺丝与所述垫块和固定框架固定连接，水平固定板和垫块均是矩形平板结构，固定框架是前后贯通而左右上下封闭的矩形框架，各固定框架内部安装有一变焦减速电机，各变焦减速电机的输出轴朝向调节长孔侧伸出固定框架外并且安装有一变焦驱动橡胶轮，两个变焦驱动橡胶轮通过一同步带连接，同步带的内表面具有与相机变焦环表面的凹凸纹路匹配的啮合凹凸纹，卧式平台的四边朝下延伸形成挡墙，挡墙内是凹槽，在凹槽内有两个限位板，该两个限位板分布在两个开槽的前后两侧并且固定在卧式平台的底面上，两个螺母限位在两个限位板之间，接近卧式平台前侧的限位板与卧式平台前侧的挡墙和左右侧挡墙之间形成控制器安装槽；所述卧式平台支架是由一个连接臂和连接在该连接臂两端并且同向延伸的两个延伸臂，延伸臂是后部较前部大的曲臂结构，延伸臂的前端设有铰接部，铰接部设有上端敞口的敞口槽，延伸臂的前端还铰接有恰好与敞口槽和铰接部配合的扣合结构，延伸臂、铰接部和连接臂均为内部空心结构，所述卧式平台位于卧式平台支架内并且卧式平台的左右两挡墙外侧与相应的延伸臂前端的铰接部通过第一铰轴铰接连接，铰接位置位于卧式平台的左右两挡墙的中部，两个限位板位于铰接位置和卧式平台的前侧挡墙之间，调节长孔位于铰接位置和卧式平台的后侧挡墙之间，在其中一个延伸臂的外侧有安装在该延伸臂铰接的第一铰轴上的第一电机和第一电子稳定器，第一电子稳定器位于第一电机和该延伸臂之间，该延伸臂的内侧有安装在该第一铰轴上的垫板，在另一延伸臂的内侧有安装在该另一延伸臂铰接的另一第一铰轴上的垫板，该两个垫板紧贴卧式平台的两侧，所述第一铰轴的一端伸出第一电机的外侧，所述第一铰轴的另一端伸出另一延伸臂的外侧，伸出第一电机和另一延伸臂外侧的第一铰轴的两端分别套装有摆杆，摆杆的上端与第一铰轴铰接，摆杆的下端设有一球形连接端，球形连接端与带有凹形球面的连接件铰接连接，连接件的下端连接有一推杆，推杆的下端连接气缸；所述异型立架位于连接臂的中部后侧并且异型立架通过第二铰轴与连接臂铰接连接，在异型立架与连接臂之间有安装在第二铰轴上的第二电机和第二电子稳定器，第二电机位于异型立架与第二电子稳定器之间，在连接臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩瑞丰，刘岱林，韩东宸，王艺婷，
申请(专利权)人：韩瑞丰，
类型：发明
国别省市：山东,37