终端及星轨拍摄方法技术

本发明专利技术公开了一种终端，该终端包括：拍摄模块，用于在收到星轨拍摄指令时，控制拍摄设备拍摄得到初始帧，获取所述拍摄设备的坐标；识别模块，用于识别所述初始帧中的天体，获取所述天体的坐标；位置模块，用于根据所述拍摄设备的坐标、所述天体的坐标和预设的拍摄时长，确定结束拍摄时所述天体的终点位置；绘制模块，用于根据所述终点位置在所述初始帧上绘制所述天体的星轨，生成星轨图像。本发明专利技术还公开了一种星轨拍摄方法。本发明专利技术无需耗费用户大量时间等待拍摄星轨，解决了星轨拍摄时间过长的问题。

【技术实现步骤摘要】
终端及星轨拍摄方法
本专利技术涉及终端
，尤其涉及一种终端及星轨拍摄方法。
技术介绍
由于移动终端的便捷性，越来越多的用户习惯用移动终端拍照，拍摄美景或是记录生活中的点滴。随着移动终端拍摄硬件的发展与升级，用户可以直接使用移动终端拍摄星星，甚至拍摄星轨。但是，目前的星轨拍需要长时间的曝光并进行多帧叠加，这个过程往往需要持续数小时以上，对环境要求苛刻。而且，拍摄过程漫长、容易被打断，如果有云彩遮挡、来电、电池电量不足等情况发生，会打断拍摄，之前的努力拍摄的照片就成为废片，只能重新拍摄。而且，由于星轨拍摄的时间过长，拍摄的曝光时长等参数非常难以调节，稍有偏差就无法拍到星轨图像。可见，目前星轨拍摄耗时太长，拍摄难度高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种终端及星轨拍摄方法，旨在解决星轨拍摄耗时长的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种终端，所述终端包括：拍摄模块，用于在收到星轨拍摄指令时，控制拍摄设备拍摄得到初始帧，获取所述拍摄设备的坐标；识别模块，用于识别所述初始帧中的天体，获取所述天体的坐标；位置模块，用于根据所述拍摄设备的坐标、所述天体的坐标和预设的拍摄时长，确定结束拍摄时所述天体的终点位置；绘制模块，用于根据所述终点位置在所述初始帧上绘制所述天体的星轨，生成星轨图像。进一步地，所述位置模块还用于，根据所述拍摄设备的坐标和所述天体的坐标，以及预设的拍摄时长计算得到所述天体的时角差；根据所述时角差确定结束拍摄时所述天体的终点位置。进一步地，所述位置模块还用于，根据所述拍摄设备的坐标和所述天体的坐标，以及拍摄初始帧的标准时间，计算所述天体的第一时角；根据所述拍摄设备的坐标和所述天体的坐标，以及拍摄初始帧的标准时间、预设的拍摄时长，计算所述天体的第二时角；根据所述第一时角和所述第二时角，计算得到所述天体的时角差。进一步地，所述位置模块还用于，确定拍摄初始帧的标准时间为第一标准时间，根据所述拍摄设备的坐标和所述第一标准时间，计算得到第一地方恒星时；根据所述天体的坐标和所述第一地方恒星时，计算得到所述天体的第一时角。进一步地，所述识别模块还用于，获取所述拍摄设备的仰角和方位角，根据所述仰角和方位角在预设的天球上进行投影确定目标区域；对所述初始帧进行降噪滤波处理，获取所述初始帧的非零输出像素点；根据所述目标区域和所述初始帧中的非零输出像素点，识别所述初始帧中的天体，获取所述天体在所述天球上的坐标。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种星轨拍摄方法，所述星轨拍摄方法包括以下步骤：在收到星轨拍摄指令时，控制拍摄设备拍摄得到初始帧，获取所述拍摄设备的坐标；识别所述初始帧中的天体，获取所述天体的坐标；根据所述拍摄设备的坐标、所述天体的坐标和预设的拍摄时长，确定结束拍摄时所述天体的终点位置；根据所述终点位置在所述初始帧上绘制所述天体的星轨，生成星轨图像。进一步地，所述根据所述拍摄设备的坐标、所述天体的坐标和预设的拍摄时长，确定结束拍摄时所述天体的终点位置的步骤包括：根据所述拍摄设备的坐标和所述天体的坐标，以及预设的拍摄时长计算得到所述天体的时角差；根据所述时角差确定结束拍摄时所述天体的终点位置。进一步地，所述根据所述拍摄设备的坐标和所述天体的坐标，以及预设的拍摄时长计算得到所述天体的时角差的步骤包括：根据所述拍摄设备的坐标和所述天体的坐标，以及拍摄初始帧的标准时间，计算所述天体的第一时角；根据所述拍摄设备的坐标和所述天体的坐标，以及拍摄初始帧的标准时间、预设的拍摄时长，计算所述天体的第二时角；根据所述第一时角和所述第二时角，计算得到所述天体的时角差。进一步地，所述根据所述拍摄设备的坐标和所述天体的坐标，以及拍摄初始帧的标准时间，计算所述天体的第一时角的步骤包括：确定拍摄初始帧的标准时间为第一标准时间，根据所述拍摄设备的坐标和所述第一标准时间，计算得到第一地方恒星时；根据所述天体的坐标和所述第一地方恒星时，计算得到所述天体的第一时角。进一步地，所述识别所述初始帧中的天体，获取所述天体的坐标的步骤包括：获取所述拍摄设备的仰角和方位角，根据所述仰角和方位角在预设的天球上进行投影确定目标区域；对所述初始帧进行降噪滤波处理，获取所述初始帧的非零输出像素点；根据所述目标区域和所述初始帧中的非零输出像素点，识别所述初始帧中的天体，获取所述天体在所述天球上的坐标。本专利技术实施例提出的一种终端及星轨拍摄方法，该终端包括：拍摄模块、识别模块、位置模块及绘制模块。其中，拍摄模块在收到星轨拍摄指令时，控制拍摄设备拍摄得到初始帧，将初始帧作为星轨拍摄的初始基准图像，并且获取拍摄设备的坐标，确定拍摄设备的位置；然后，识别模块识别初始帧中拍摄到的天体，获取各天体的坐标，用以确定天体的位置，进而得到天体的旋转轨迹；由于各天体是在转动的，因此，位置模块需要根据拍摄设备的坐标、各天体的坐标和预设的假想拍摄时长，确定结束拍摄时各天体在初始帧上的终点位置，绘制模块从而根据各天体终点位置在初始帧上绘制各天体的星轨，生成星轨图像。本专利技术结合星轨拍摄的初始帧以及用户所需的拍摄时长，在初始帧上模拟绘制出各天体的星轨，生成星轨图像，无需耗费用户大量时间等待拍摄，而且无需担心拍摄过程中由于各种原因导致拍摄中断或是图像画面受损。而且，由于本申请是严格按照天体的位置和假设的拍摄时长绘制的星轨，绘制得到的星轨与长时间拍摄得到的星轨是完全一致的，使得用户可以得到真实的星轨图像，完美解决了星轨拍摄时间过长的问题。附图说明图1为实现本专利技术各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图；图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；图3为本专利技术终端第一实施例、第二实施例和第三实施例的功能模块示意图；图4为本专利技术星轨拍摄方法第一实施例的流程示意图；图5为图4中根据所述拍摄设备的坐标、所述天体的坐标和预设的拍摄时长，确定结束拍摄时所述天体的终点位置的步骤的细化流程示意图；图6为本专利技术明星轨拍摄方法第二实施例的流程示意图；图7为图6中根据所述拍摄设备的坐标和所述天体的坐标，以及拍摄初始帧的标准时间，计算所述天体的第一时角的步骤的细化流程示意图；图8为本专利技术明星轨拍摄方法第三实施例的流程示意图；图9为本专利技术实施例中一种天体移动示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。现在将参考附图描述实现本专利技术各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。移动终端可以以各种形式来实施。例如，本专利技术中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本专利技术的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。图1为实现本专利技术各个实施例的一个可选的移动终端硬件结构示意。移动终端100可以包括无线通信单元1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种终端，其特征在于，所述终端包括：拍摄模块，用于在收到星轨拍摄指令时，控制拍摄设备拍摄得到初始帧，获取所述拍摄设备的坐标；识别模块，用于识别所述初始帧中的天体，获取所述天体的坐标；位置模块，用于根据所述拍摄设备的坐标、所述天体的坐标和预设的拍摄时长，确定结束拍摄时所述天体的终点位置；绘制模块，用于根据所述终点位置在所述初始帧上绘制所述天体的星轨，生成星轨图像。

【技术特征摘要】
1.一种终端，其特征在于，所述终端包括：拍摄模块，用于在收到星轨拍摄指令时，控制拍摄设备拍摄得到初始帧，获取所述拍摄设备的坐标；识别模块，用于识别所述初始帧中的天体，获取所述天体的坐标；位置模块，用于根据所述拍摄设备的坐标、所述天体的坐标和预设的拍摄时长，确定结束拍摄时所述天体的终点位置；绘制模块，用于根据所述终点位置在所述初始帧上绘制所述天体的星轨，生成星轨图像。2.如权利要求1所述的终端，其特征在于，所述位置模块还用于，根据所述拍摄设备的坐标和所述天体的坐标，以及预设的拍摄时长计算得到所述天体的时角差；根据所述时角差确定结束拍摄时所述天体的终点位置。3.如权利要求2所述的终端，其特征在于，所述位置模块还用于，根据所述拍摄设备的坐标和所述天体的坐标，以及拍摄初始帧的标准时间，计算所述天体的第一时角；根据所述拍摄设备的坐标和所述天体的坐标，以及拍摄初始帧的标准时间、预设的拍摄时长，计算所述天体的第二时角；根据所述第一时角和所述第二时角，计算得到所述天体的时角差。4.如权利要求3所述的终端，其特征在于，所述位置模块还用于，确定拍摄初始帧的标准时间为第一标准时间，根据所述拍摄设备的坐标和所述第一标准时间，计算得到第一地方恒星时；根据所述天体的坐标和所述第一地方恒星时，计算得到所述天体的第一时角。5.如权利要求1-4任一项所述的终端，其特征在于，所述识别模块还用于，获取所述拍摄设备的仰角和方位角，根据所述仰角和方位角在预设的天球上进行投影确定目标区域；对所述初始帧进行降噪滤波处理，获取所述初始帧的非零输出像素点；根据所述目标区域和所述初始帧中的非零输出像素点，识别所述初始帧中的天体，获取所述天体在所述天球上的坐标。6.一种星轨拍摄方法，其特征在于，所述星轨拍摄方法包括以下步骤：在收到星轨拍摄指令时，控制拍摄设备拍摄得到初始帧，获取所述拍摄设备的坐标；识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：张圣杰，申世安，
申请(专利权)人：努比亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44