一种基于视频图像处理的室内车辆定位导航系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于视频图像处理的室内车辆定位导航系统及方法，包括：图像采集装置、服务器、车辆用户终端和通信设备；所述图像采集装置用于捕捉移动中的车辆，利用通信设备向位于后台的服务器实时传输图像数据；车载用户终端内有室内停车场的电子地图，电子地图中有图像采集装置的位置信息，图像采集装置的位置信息也会标注在服务器模块中；图像采集装置获取的运动车辆信息通过通信设备发送给服务器，后台的服务器经过图像处理后向车辆用户终端发送用户车辆的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频图像处理的室内车辆定位导航系统及方法
本专利技术属于智能停车系统中的车辆定位
，具体涉及一种基于视频图像处理的室内车辆定位导航系统及方法，实现实时定位。
技术介绍
随着我国经济建设的发展,私家车拥有量越来越多,对大型停车场的需求也越来越大,同时大规模地下停车场存在着地形复杂、空位难找、线路不清晰等问题。因此,提高地下停车场的车辆定位准确度和车位利用率备受各界关注。GPS技术是常用的导航系统，但GPS应用于室内时，信号易被遮挡，定位精度会受到非常大的影响，甚至失效；iBeacon技术弥补了GPS技术的不足，为用户提供一种低成本、更省电的定位追踪技术，能根据用户的位置和需求，通过移动终端应用程序提供智能化电子服务。由于iBeacon比较小，不能远程，维护难度大，不易管理；wifi定位是利用现有的无线网络，配合WIFI标识和相关的移动设备如手机、电脑等，再结合相应定位算法，实现的定位系统。在城市中空间中任何一点至少能即受到一个AP信号，热点只要通电，不管怎么加密，都会向周围发射信号，定位会有很大误差。与目前使用的室内定位导航系统相比，本系统替代无线局域网基站发射信号，传输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视频图像处理的室内车辆定位导航系统，其特征在于包括：图像采集装置、服务器、车辆用户终端和通信设备；所述图像采集装置用于捕捉移动中的车辆，利用通信设备向位于后台的服务器实时传输图像数据；车载用户终端内有室内停车场的电子地图，电子地图中有图像采集装置的位置信息，图像采集装置的位置信息也会标注在服务器中；图像采集装置获取的运动车辆信息通过通信设备发送给服务器，后台的服务器经过图像处理算法提取和跟踪目标车辆，通过几何关系运算获取车辆位置，然后向车辆用户终端发送用户车辆的位置；同时服务器还向用户推送车位信息和用户选择的空车位信息，以及从用户车辆位置到用户选择的空车位位置的导航信息，从而实现停车场...

【技术特征摘要】
1.一种基于视频图像处理的室内车辆定位导航系统，其特征在于包括：图像采集装置、服务器、车辆用户终端和通信设备；所述图像采集装置用于捕捉移动中的车辆，利用通信设备向位于后台的服务器实时传输图像数据；车载用户终端内有室内停车场的电子地图，电子地图中有图像采集装置的位置信息，图像采集装置的位置信息也会标注在服务器中；图像采集装置获取的运动车辆信息通过通信设备发送给服务器，后台的服务器经过图像处理算法提取和跟踪目标车辆，通过几何关系运算获取车辆位置，然后向车辆用户终端发送用户车辆的位置；同时服务器还向用户推送车位信息和用户选择的空车位信息，以及从用户车辆位置到用户选择的空车位位置的导航信息，从而实现停车场内车辆的实时定位导航。2.根据权利要求1所述的基于视频图像处理的室内车辆定位导航系统，其特征在于：所述图像采集装置由多个摄像机组成，每个摄像机被固定，并向下有一定的倾斜角度。3.根据权利要求1所述的基于视频图像处理的室内车辆定位导航系统，其特征在于：所述服务器中，经过图像处理算法提取和跟踪目标车辆如下：(1)混合高斯模型建模，通过计算一段时间内图像采集装置采集的视频序列图像中各个像素点的平均灰度值和像素方差，对每一个像素点用K个高斯分布构成高斯混合模型来建模，K值取3-5；(2)更新模型，在时刻t对图像帧的每个像素与混合高斯模型中的K个高斯分布匹配，对于不匹配的高斯分布，则它们的均值和协方差矩阵不变；匹配的高斯分布需要更新每个高斯分布的参数和各高斯分布的权重，根据权重把各高斯分布排序，加入新的高斯分布进行模型更新；(3)前景检测，利用步骤(2)得到的权重与标准差的比值将每个像素的K个高斯分布进行降序排序，由于最有可能描述稳定背景过程的高斯分布位于序列前面，取前B个高斯分布作为背景模型，当前时刻的每一个像素值与得到的前B个高斯分布进行匹配，存在匹配，该像素点则为背景点；否则该像素被检测为运动目标，即为运动车辆；(4)目标车辆跟踪定位，以步骤(3)获取的前景为初始目...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳兵，卢青松，李宗生，朱正昱，曹思，
申请(专利权)人：安徽超清科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34