一种基于可移动虚拟信号的交通溢流预协调方法技术
【技术实现步骤摘要】
一种基于可移动虚拟信号的交通溢流预协调方法
本专利技术涉及城市智能交通控制领域，尤其涉及一种基于可移动虚拟信号的交通溢流预协调方法。
技术介绍
随着国家经济的快速发展，人民生活水平得到改善，人们的出行次数与机动车拥有量大幅度增长，给城市交通系统带来巨大的压力，随之衍生出来的交通拥堵、交通事故、环境污染等问题，给人民的生产与生活造成严重的不良影响。交通溢流是指由于交叉路口的瓶颈影响，使得驶入路段的车辆数量大于驶出路段的车辆数量而形成排队，随着时间的演化，滞留在路段上的车辆数逐渐增多，当车辆排队超出路段长度时，部分车辆占据上游交叉口，形成交通溢流现象。交通溢流是引发城市交通拥堵的罪魁祸首之一，如果没有快速解决，溢流就会沿着各个方向迅速蔓延，使大范围路网的道路都处于拥堵状态，甚至会造成城市交通系统的大面积瘫痪，严重影响城市居民的日常生活。因此，合理有效地解决交通溢流，缓解城市交通拥堵，成为城市交通发展变革的首要目标。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提出了一种基于可移动虚拟信号的交通溢流预协调方法，本专利技术通过在上游路段布设可移动虚拟预信号的方式，结合本专利技术...
【技术保护点】
一种基于可移动虚拟信号的交通溢流预协调方法，其特征是：包括以下步骤：(1)采集道路和信号配时数据，布设溢流检测器与虚拟信号投影装置，检测上下游路段车流排队波到达检测器的时刻以及波速，预测车流最大排队长度；(2)判断最大排队长度是否会达到溢流排队长度阈值，若预测会达到溢流状态，根据采集的信号配时数据判断溢流检测器检测时上游路段的车流状态，确定虚拟投影装置停滞位置；(3)计算并调整虚拟信号装置投影放行信号时刻，以投影拦行信号的状态，以一定速度在轨道上沿着车辆行进方向行驶至停车线处，使车流以相同速度跟随行驶。
【技术特征摘要】
1.一种基于可移动虚拟信号的交通溢流预协调方法，其特征是：包括以下步骤：(1)采集道路和信号配时数据，布设溢流检测器与虚拟信号投影装置，检测上下游路段车流排队波到达检测器的时刻以及波速，预测车流最大排队长度；(2)判断最大排队长度是否会达到溢流排队长度阈值，若预测会达到溢流状态，根据采集的信号配时数据判断溢流检测器检测时上游路段的车流状态，确定虚拟投影装置停滞位置；(3)计算并调整虚拟信号装置投影放行信号时刻，以投影拦行信号的状态，以一定速度在轨道上沿着车辆行进方向行驶至停车线处，使车流以相同速度跟随行驶。2.如权利要求1所述的一种基于可移动虚拟信号的交通溢流预协调方法，其特征是：所述步骤(1)中，采集数据包括道路平面设计、信号配时数据，以及上下游路段多时段车流排队波、释放波和离去波波速数据。3.如权利要求1所述的一种基于可移动虚拟信号的交通溢流预协调方法，其特征是：所述步骤(1)中个，溢流检测器用于检测上下游路段车流排队波到达检测器的时刻以及波速，预测车流最大排队长度，溢流检测器安装位置需在保证检测精度的原则上尽量靠近停车线，以便有充分时间实现溢流的预协调。4.如权利要求1所述的一种基于可移动虚拟信号的交通溢流预协调方法，其特征是：所述步骤(1)中，溢流检测器预测下游路段第n个信号周期的车流最大排队长度Lmax，设置路段长度L为溢流阈值，若Lmax＞L，则视为会发生溢流，需要启用虚拟信号投影装置进行溢流预协调，若Lmax≤L，则视为不会发生溢流，无需进行溢流的预协调。5.如权利要求1所述的一种基于可移动虚拟信号的交通溢流预协调方法，其特征是：所述步骤(2)中，根据采集的信号配时数据判断溢流检测器检测时上游路段的车流状态，若检测时刻对应上游交叉口信号灯色为红，对应车流为排队波，虚拟信号投影器停滞位置与交叉口停车线的距离由下式获得：Lc＝L-Lb-Ld式中：Lc为虚拟信号投影器停滞位置与交叉口停车线的距离；L为路段长度；Ld为虚拟信号投影器灯杆与“停”虚拟信号投影字幕间隔。6.如权利要求1所述的一种基于可移动虚拟信号的交通溢流预协调方法，其特征是：所述步骤(2)中，若溢流检测器检测时刻对应交叉口信号灯色为绿，对应车流为排队波与释放波，虚拟信号投影器停滞位置与交叉口停车线的距离由下式获得：式中：ω5为上游路段车流释放波波速；为上游交叉口第n个信号周期信号灯绿灯启亮时刻。7.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：白翰，张桐，谢豆豆，赵景春，崔娜，于乐美，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：山东,37
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