车辆检查方法、车辆检查装置和车辆检查系统制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种车辆检查方法、车辆检查装置和车辆检查系统，其中，车辆检查系统包括依次排列的多个物体检测装置，用于检测车辆检查系统的通道上是否有物体、物体在通道上的位置及其对应的时间，车辆检查方法包括：当通道上有物体时，通过多个物体检测装置的当前检测结果确定通道上的物体是否为待检测车辆；若通道上的物体为待检测车辆，则通过多个物体检测装置的当前检测结果确定待检测车辆是否到达扫描位置；若待检测车辆到达扫描位置，则对待检测车辆进行扫描，以实现待检测车辆的安全检查。通过本发明专利技术的技术方案，可以准确地检测通道上的物体是否为待检查车辆和检测待检查车辆的位置，从而准确地避免车辆的保护部分或准确地扫描特定部分。

【技术实现步骤摘要】
车辆检查方法、车辆检查装置和车辆检查系统
本专利技术涉及车辆检查
，具体而言，涉及用于车辆检查系统的车辆检查方法、用于车辆检查系统的车辆检查装置和车辆检查系统。
技术介绍
在快速通过式车辆检查系统中，出于各地政策法规的要求以及实际客户的需求，需要实现多种扫描模式，如全扫描、避让扫描(避让需保护部分，如司机所在位置)、特定区域扫描等。但是，现有技术中的车辆检查系统检测通道上的物体是否为待检查车辆，并检测待检查车辆的位置时，车辆检查系统的检查结果不够准确，导致了不能对准确地对车辆的保护部分进行避让或者不能准确地对车辆的特定部分扫描。因此，如何准确地检测出通道上的物体是否为待检查车辆和检测待检查车辆的位置，从而准确地对车辆的保护部分进行避让或准确地对车辆的特定部分扫描成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，可以准确地检测出通道上的物体是否为待检查车辆和检测待检查车辆的位置，从而准确地对车辆的保护部分进行避让或准确地对车辆的特定部分扫描。有鉴于此，本专利技术的第一方面提出了一种用于车辆检查系统的车辆检查方法，所述车辆检查系统包括依次排列的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆检查系统的车辆检查方法，其特征在于，所述车辆检查系统包括依次排列的多个物体检测装置，用于检测所述车辆检查系统的通道上是否有物体、物体在所述通道上的位置及其对应的时间，所述车辆检查方法包括：当所述通道上有物体时，通过所述多个物体检测装置的当前检测结果确定所述通道上的物体是否为待检测车辆；若所述通道上的物体为待检测车辆，则通过所述多个物体检测装置的当前检测结果确定所述待检测车辆是否到达扫描位置；若所述待检测车辆到达所述扫描位置，则对所述待检测车辆进行扫描，以实现所述待检测车辆的安全检查。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆检查系统的车辆检查方法，其特征在于，所述车辆检查系统包括依次排列的多个物体检测装置，用于检测所述车辆检查系统的通道上是否有物体、物体在所述通道上的位置及其对应的时间，所述车辆检查方法包括：当所述通道上有物体时，通过所述多个物体检测装置的当前检测结果确定所述通道上的物体是否为待检测车辆；若所述通道上的物体为待检测车辆，则通过所述多个物体检测装置的当前检测结果确定所述待检测车辆是否到达扫描位置；若所述待检测车辆到达所述扫描位置，则对所述待检测车辆进行扫描，以实现所述待检测车辆的安全检查。2.根据权利要求1所述的车辆检查方法，其特征在于，所述通过所述多个物体检测装置的当前检测结果确定所述通道上的物体是否为待检测车辆，具体包括：通过所述多个物体检测装置的当前检测结果，确定物体在所述通道上的速度；若所述速度大于第一预设速度且小于第二预设速度，则确定所述通道上的物体为所述待检测车辆；若所述速度小于所述第一预设速度或者所述速度大于所述第二预设速度，则确定所述通道上的物体为障碍物。3.根据权利要求2所述的车辆检查方法，其特征在于，所述对所述待检测车辆进行扫描，具体包括：根据所述速度，确定扫描频率；按照所述扫描频率对所述待检测车辆进行扫描。4.根据权利要求1所述的车辆检查方法，其特征在于，所述通过所述多个物体检测装置的当前检测结果确定所述通道上的物体是否为待检测车辆，具体包括：确定所述多个物体检测装置的触发是否满足预设条件，所述预设条件为：所述多个物体检测装置依次被触发，所述多个物体检测装置中的任一物体检测装置被触发两次，以及当任一物体检测装置第二次被触发时，第二次被触发的物体检测装置的下一个物体检测装置已被触发；若所述多个物体检测装置的触发满足所述预设条件，则确定所述通道上的物体为所述待检测车辆，否则，确定所述通道上的物体为障碍物。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆检查方法，其特征在于，所述通过所述多个物体检测装置的当前检测结果确定所述待检测车辆是否到达扫描位置，具体包括：所述通过所述多个物体检测装置的当前检测结果，确定所述待检测车辆的前轮到所述车辆检查系统的射线束流平面的垂直距离是否为预设距离和/或所述待检测车辆的后轮是否在对应所述射线束流平面的位置；若所述垂直距离为所述预设距离和/或所述待检测车辆的后轮在对应所述射线束流平面的位置，则确定所述待检测车辆到达所述扫描位置。6.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆检查方法，其特征在于，在确定所述通道上的物体为所述待检测车辆的情况下，还包括：通过所述多个物体检测装置的当前检测结果，确定所述待检测车辆是否出现异常情况，所述异常情况包括以下之一或多种的组合：所述待检测车辆的车速变化幅度大于预设阈值、被触发的物体检测装置的下一个物体检测装置超时未触发、所述多个物体检测装置逆向被触发；若所述待检测车辆出现异常情况，则输...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，黄秋伟，绳奇，任旭，
申请(专利权)人：北京华力兴科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11