一种GNSS原始观测数据变换方法技术

本发明专利技术公开了一种GNSS原始观测数据变换方法，涉及卫星导航、大地测量领域。所述方法：获取接收机I观测得到的与任意一颗卫星i之间的GNSS原始观测数据，设定一个与所述接收机I存在相关性的假定接收机I′的空间坐标；在GNSS原始观测数据的基础上，进行接收机I的真实坐标解算及卫星位置计算，最后结合假定接收机I′的空间坐标，得到所述接收机I真实位置的空间坐标；通过R′＝R+dρ计算得到变换后的原始码伪距R′；通过公式

【技术实现步骤摘要】
一种GNSS原始观测数据变换方法
本专利技术涉及卫星导航、大地测量领域，尤其涉及一种GNSS原始观测数据变换方法。
技术介绍
卫星导航定位的基本原理是采用多颗卫星到接收机的欧式距离进行空间几何交会获得接收机的空间位置。因为从本质上来说，接收机的原始观测数据与接收机的空间位置是密切相关和等价的，所以通过长时间的静态观测可以非常精确地解算出接收机的空间坐标。现有技术中要想获得观测数据的完成必然会涉及到接收机真实位置的泄漏，故需要一种方法在隐藏接收机真实位置的基础上，保证观测数据的各种信息的完整。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种GNSS原始观测数据变换方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。为了实现上述目的，本专利技术所述GNSS原始观测数据变换方法，所述方法包括：S1，获取接收机I观测得到的与任意一颗卫星i之间的GNSS原始观测数据；所述GNSS原始观测数据包括原始码伪距R和原始载波相位观测值L；设定所述卫星i的空间坐标为(Xs,Ys,Zs)；S2，设定一个与所述接收机I存在相关性的假定接收机I′的空间坐标，记为(Xr′,Yr′,Zr′)；在GNSS原始观测数据的基础上，进行接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种GNSS原始观测数据变换方法，其特征在于，所述方法包括：S1，获取接收机I观测得到的与任意一颗卫星i之间的GNSS原始观测数据；所述GNSS原始观测数据包括原始码伪距R和原始载波相位观测值L；设定所述卫星i的空间坐标为(Xs,Ys,Zs)；S2，设定一个与所述接收机I存在相关性的假定接收机I′的空间坐标，记为(Xr′,Yr′,Zr′)；在GNSS原始观测数据的基础上，进行接收机I的真实坐标解算及卫星位置计算，最后结合假定接收机I′的空间坐标，得到所述接收机I真实位置的空间坐标，记为(Xr,Yr,Zr)；所述相关性包括所述接收机I与所述假定接收机I′之间的直线距离在预先设定的阈值内，且所述接...

【技术特征摘要】
1.一种GNSS原始观测数据变换方法，其特征在于，所述方法包括：S1，获取接收机I观测得到的与任意一颗卫星i之间的GNSS原始观测数据；所述GNSS原始观测数据包括原始码伪距R和原始载波相位观测值L；设定所述卫星i的空间坐标为(Xs,Ys,Zs)；S2，设定一个与所述接收机I存在相关性的假定接收机I′的空间坐标，记为(Xr′,Yr′,Zr′)；在GNSS原始观测数据的基础上，进行接收机I的真实坐标解算及卫星位置计算，最后结合假定接收机I′的空间坐标，得到所述接收机I真实位置的空间坐标，记为(Xr,Yr,Zr)；所述相关性包括所述接收机I与所述假定接收机I′之间的直线距离在预先设定的阈值内，且所述接收机I与所述假定接收机I′在大地高方向上变化控制在预先设置的阈值范围内；S3，通过公式(1)计算得到变换后的原始码伪距R′；通过公式(2)计算得到变换后的原始载波相位观测值L′；R′＝R+dρ(1)其中：c是真空中的光速；f是相应载波相位的频率；dρ是几何距离修正量，dρ按照公式(3)计算：2.根据权利要求1所述GNSS原始观测数据变换方法，其特征在于，步骤S1中，原始码伪距R的计算公式为公式(4)：原始载波相位观测值L的计算公式为公式(5)

【专利技术属性】
技术研发人员：程鹏飞，蔡艳辉，徐彦田，
申请(专利权)人：中国测绘科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11