一种海底缆线定位声纳系统及定位方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种海底缆线定位声纳系统及定位方法
本专利技术属于声纳
，涉及海底缆线的探测技术，具体地指一种海底缆线定位声纳系统及定位方法。
技术介绍
随着通信技术的发展，海底缆线运用越来越广泛，而由于海底缆线外径很小，布设后很难获得其在海底的具体位置，特别是掩埋在海底沉积物下的海底缆线。目前常用的方法是通过磁探测法来获取海底缆线的位置。但这种只能初略的探测其位置范围，无法进行精确定位。同时，磁探测法无法测量掩埋在海底沉积物的缆线的埋深。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提出一种海底缆线定位声纳系统及定位方法，能精确测量海底缆线在大地坐标下的位置信息。为实现上述目的，本专利技术所设计的一种海底缆线定位声纳系统，其特殊之处在于，包括安装在移动测量平台上的发射端、嵌入海底缆线中的水听器和安装在岸上的接收端；所述发射端用于同时发射若干个相互正交的声源信号、并向所述接收端发送发射时刻的UTC时间以及发射端位置信息；所述水听器用于分别接收若干个声源信号，并转换为光或电信号输出至接收端；所述接收端用于接收所述水听器发出的光或电信号以及发射端发出的发射时刻的...
【技术保护点】
一种海底缆线定位声纳系统，其特征在于：包括安装在移动测量平台上的发射端(1)、嵌入海底缆线(2)中的水听器(201)和安装在岸上的接收端(3)；所述发射端(1)用于同时发射若干个相互正交的声源信号、并向所述接收端(3)发送发射时刻的UTC时间以及发射端位置信息；所述水听器(201)用于分别接收若干个声源信号，并转换为光或电信号输出至接收端(3)；所述接收端(3)用于接收所述水听器(201)发出的光或电信号以及发射端(1)发出的发射时刻的UTC时间、发射端位置信息根据接收信号接收时刻的UTC时间计算所述水听器(201)的位置信息。
【技术特征摘要】
1.一种海底缆线定位声纳系统，其特征在于：包括安装在移动测量平台上的发射端(1)、嵌入海底缆线(2)中的水听器(201)和安装在岸上的接收端(3)；所述发射端(1)用于同时发射若干个相互正交的声源信号、并向所述接收端(3)发送发射时刻的UTC时间以及发射端位置信息；所述水听器(201)用于分别接收若干个声源信号，并转换为光或电信号输出至接收端(3)；所述接收端(3)用于接收所述水听器(201)发出的光或电信号以及发射端(1)发出的发射时刻的UTC时间、发射端位置信息根据接收信号接收时刻的UTC时间计算所述水听器(201)的位置信息。2.根据权利要求1所述的一种海底缆线定位声纳系统，其特征在于：所述发射端(1)包括信号源(101)、若干个发射机(102)、与所述发射机(102)数量相等的发射换能器(103)、发射端卫星导航设备(104)、无线电通信设备(106)；所述信号源(101)用于产生编码信号；所述若干个发射机(102)用于将编码信号进行功率放大；所述发射换能器(103)用于将功率放大后的编码信号转换成声学信号发射至水中；所述发射端卫星导航设备(104)用于提供发射时刻的UTC时间和发射端位置信息；所述无线电通信设备(106)用于发送发射时刻的UTC时间以及发射端位置信息至接收端(3)。3.根据权利要求1所述的一种海底缆线定位声纳系统，其特征在于：所述相互正交的声源信号为若干个信号的互相关为0或互相关远低于各信号自相关峰值的若干个信号集合。4.根据权利要求2所述的一种海底缆线定位声纳系统，其特征在于：所述接收端(3)包括声纳接收和数据采集设备(304)、无线电通信接收器(301)、接收端卫星导航设备(302)、信号处理设备(303)；所述声纳接收和数据采集设备(304)用于对水听器(201)输出的光或电信号进行调理，并输出至信号处理设备(303)；所述无线电通信接收器(301)用于通过无线电通信接收所述发射端(1)发出的发射时刻的UTC时间、发射端位置信息；所述接收端卫星导航设备(302)用于获取接收时刻的UTC时间；所述信号处理设备(303)用于计算所述水听器(201)的位置信息。5.根据权利要求2所述的一种海底缆线定位声纳系统，其特征在于：所述发射端(1)还包括发射端姿态测量设备(105)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张森，钟何平，田振，马梦博，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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