一种重力梯度辅助INS的野外定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术请求保护一种重力梯度辅助INS的野外定位装置，由数据采集模块、处理模块、信息存储模块、电源模块、按键液晶屏模块这五个部分组成。数据采集模块主要由重力梯度仪、三轴加速度传感器、三轴磁传感器、气压传感器、三轴陀螺仪组成，实时采集原始数据，并向处理模块提供输出；处理模块包括处理器接口模块与定位导航模块，数据采集模块与处理器接口模块通过I/O接口连接，将原始信息数据输入进定位导航模块，得到轨迹和当前位置信息，包括所处的地方的海拔、经纬度、相对于出发点的位移和偏转角度；本装置可以实现不受信号、野外环境影响的自主式无源导航。

【技术实现步骤摘要】
一种重力梯度辅助INS的野外定位装置
本专利技术属于传感器
、具体涉及一种重力梯度辅助INS的野外定位装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，越来越多的人加入到户外运动的潮流中，其中户外的定位设备也成为了很多户外爱好者的必需装备。常见导航设备大多依托于GPS导航技术，其基本原理是利用GPS星系在全球的分布，搜索卫星精确的定位一个点的经纬度，测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据，指出接收机的具体位置。其技术的最大限制在于保持视线可视的环境，该系统还受外部环境的影响，这种传统的定位系统基于卫星传递的信号，一旦到达信号接收的盲区，如在沙漠情况中，导航定位精度就不高，甚至无法定位，但是适合在城市使用。惯性导航系统(即INS)是从一个已知点的位置开始，根据连续测得的加速度和角速度来推算下一个点的位置，是一种自主式的导航系统，同时其工作的时候不需要接受外部信息，也不向外辐射能量，因而具有很强的隐蔽性。目前的导航技术一般采用以INS为主，以其他导航方法为辅助，用来提高导航精度。常见的辅助导航方式有GPS导航、天文导航、无线电导航等，但是这些导航方法都要受到外部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重力梯度辅助INS的野外定位装置，其特征在于，包括：数据采集模块、处理模块、信息存储模块、电源模块及按键液晶屏模块；其中数据采集模块主要包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、三轴磁传感器、气压传感器及重力梯度仪，其中所述三轴加速度传感器通过对三轴加速度传感器内的质量块所受惯性力的测量，计算出人所运动的路程；所述三轴陀螺仪，用于测角速度，就是一种基于自由空间移动和手势的定位和控制系统，根据输出载体的角速度计算载体的姿态方向；所述三轴磁传感器通过感应地磁场的分布变化而指示被测物体的姿态和运动角度信息，对三轴加速度传感器测出的参数进行辅助和修正；所述气压传感器通过传感器输出的气压值，计算出该位置的海...

【技术特征摘要】
1.一种重力梯度辅助INS的野外定位装置，其特征在于，包括：数据采集模块、处理模块、信息存储模块、电源模块及按键液晶屏模块；其中数据采集模块主要包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、三轴磁传感器、气压传感器及重力梯度仪，其中所述三轴加速度传感器通过对三轴加速度传感器内的质量块所受惯性力的测量，计算出人所运动的路程；所述三轴陀螺仪，用于测角速度，就是一种基于自由空间移动和手势的定位和控制系统，根据输出载体的角速度计算载体的姿态方向；所述三轴磁传感器通过感应地磁场的分布变化而指示被测物体的姿态和运动角度信息，对三轴加速度传感器测出的参数进行辅助和修正；所述气压传感器通过传感器输出的气压值，计算出该位置的海拔高度；所述重力梯度仪对运动区域的重力梯度进行实时测量，与处理模块里已知的导航基准图进行匹配，从而提供位置信息；所述处理模块接受数据采集模块、信息存储模块、电源模块的信息输入，并向信息存储模块和电源模块提供输出，处理模块主要包括定位导航模块、处理器接口模块；所述处理器接口模块与数据采集模块连接，将采集到的数据输入定位导航模块，经过定位导航模块得到轨迹和当前位置信息；信息存储模块用于将处理模块输出的信息进行存储，并经过用户操作按键进行选择之后，有选择性的输出到按键液晶屏模块进行显示。2.根据权利要求1所述的重力梯度辅助INS的野外定位装置，其特征在于，所述三轴加速度传感器在加速过程中，通过对三轴加速度传感器内的质量块所受惯性力的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗康岚，胡远林，吴英冬，叶盛，惠鸿飞，路永乐，陈思桥，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50