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本发明请求保护一种重力梯度辅助INS的野外定位装置，由数据采集模块、处理模块、信息存储模块、电源模块、按键液晶屏模块这五个部分组成。数据采集模块主要由重力梯度仪、三轴加速度传感器、三轴磁传感器、气压传感器、三轴陀螺仪组成，实时采集原始数据，...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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