基于加权算法的姿态测量方法技术

本发明专利技术公开了一种基于加权算法的姿态测量方法，包括以下步骤：步骤1：将采集终端放置在目标物的右侧,启动采集终端的磁北传感器采集方位角α1；步骤2：移动采集终端至目标物的右边缘，通过陀螺仪计算出移动的角度β1；步骤3：将采集终端放置在目标物的左侧,启动采集终端的磁北传感器采集方位角γ1；步骤4：移动采集终端至目标物的左边缘，通过陀螺仪计算出移动的角度δ1；步骤5：从所述步骤1‑4得到的α1、β1、γ1、δ1，可计算出方位角；所述采集终端与目标物的左边缘/右边缘倾斜角在30°范围内。分两次左右采集目标物的方位角，并进一步的通过加权算法计算目标物的准确方位角，避免环境磁场干扰，可以准确测量目标物的方位角。

【技术实现步骤摘要】
基于加权算法的姿态测量方法
本专利技术属于计量、通信
，尤其是涉及一种抗干扰测量计量、通信领域的宏站天线(含板状天线及美化天线)、室分天线和各种装置的方位角的基于加权算法的姿态测量方法。
技术介绍
在计量、通信领域，因装置都是固定在含铁的固件上(如板状天线的铁质抱杆)，因长时间经过雨淋、潮湿、雷电、传导等影响，含铁固件都带有一定量的磁性，对这些装置的方位角测量和采集都有很大影响，造成方位角测量和采集不准确。目前采用的是一种整体测量方法，该方法测量和采集不是很理想，还是会造成信号的干扰和信号盲区。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种避免环境磁场干扰，准确测量和采集目标装置方位角的基于加权算法的姿态测量方法。为解决上述技术方案，本专利技术采用的技术方案是：基于加权算法的姿态测量方法，包括以下步骤：步骤1：将采集终端放置在目标物的右侧,启动采集终端的磁北传感器采集方位角α1；步骤2：移动采集终端至目标物的右边缘，通过陀螺仪计算出移动的角度β1；步骤3：将采集终端放置在目标物的左侧,启动采集终端的磁北传感器采集方位角γ1；步骤4：移动采集终端至目标物的左边缘，通过陀螺仪计算出移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于加权算法的姿态测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将采集终端放置在目标物的右侧,启动采集终端的磁北传感器采集方位角α1；步骤2：移动采集终端至目标物的右边缘，通过陀螺仪计算出移动的角度β1；步骤3：将采集终端放置在目标物的左侧,启动采集终端的磁北传感器采集方位角γ1；步骤4：移动采集终端至目标物的左边缘，通过陀螺仪计算出移动的角度δ1；步骤5：从所述步骤1‑4得到的α1、β1、γ1、δ1，可计算出第一次方位角Az1＝[(α1‑β1)+(β1+γ1)]/2；其中，若(α1‑β1)<0,|α1‑β1|＝n×360+余数，则(α1‑β1)的真值＝(α1‑β1)+(n+1)×36...

【技术特征摘要】
1.一种基于加权算法的姿态测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将采集终端放置在目标物的右侧,启动采集终端的磁北传感器采集方位角α1；步骤2：移动采集终端至目标物的右边缘，通过陀螺仪计算出移动的角度β1；步骤3：将采集终端放置在目标物的左侧,启动采集终端的磁北传感器采集方位角γ1；步骤4：移动采集终端至目标物的左边缘，通过陀螺仪计算出移动的角度δ1；步骤5：从所述步骤1-4得到的α1、β1、γ1、δ1，可计算出第一次方位角Az1＝[(α1-β1)+(β1+γ1)]/2；其中，若(α1-β1)<0,|α1-β1|＝n×360+余数，则(α1-β1)的真值＝(α1-β1)+(n+1)×360；若(δ1+γ1)>360，(δ1+γ1)＝n×360+余数，则(δ1+γ1)的真值＝(α1-β1)-n×360；重复所述步骤1-5进行n次，n大于等于1，目标物的准确方位角为Az＝(Az1+Az2+Az...

【专利技术属性】
技术研发人员：王计斌，曹发根，
申请(专利权)人：南京华苏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32