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本发明公开了一种基于加权算法的姿态测量方法，包括以下步骤：步骤1：将采集终端放置在目标物的右侧,启动采集终端的磁北传感器采集方位角α1；步骤2：移动采集终端至目标物的右边缘，通过陀螺仪计算出移动的角度β1；步骤3：将采集终端放置在目标物的左...
该专利属于南京华苏科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京华苏科技有限公司授权不得商用。

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