一种内塞机制造技术

本发明专利技术公开了一种内塞机，包括机架，所述机架上设置有工作台、位于工作台两侧的传送带以及机械臂，工作台上固定有控制盘，控制盘上端转动连接有转盘，转盘的周侧间隔分布有安装座，安装座上转动连接有齿轮，齿轮的外壁上设置有用于放置化妆瓶的定位座，控制盘上设置有腰形槽，转盘下端沿径向滑移设置有与齿轮啮合的齿条，齿条连接有滑移设置在腰形槽内的滑移杆，工作台下端设置有连接转盘的步进电机。本方案采用新的机械结构。本发明专利技术具有以下优点和效果：加工过程中，水平传送化妆瓶，保持化妆瓶的稳定，并且通过机械手水平转移化妆瓶，便于机械手的操作，通过定位座的转动改变化妆瓶的方位，便于进行内塞的安装。

A plug machine

The invention discloses a plug machine, comprising a frame, the frame is arranged on the transfer table, table located on both sides of the belt and mechanical arm, fixed on the work table control panel, control panel is rotatably connected with the turntable, turntable peripheral side spaced a mounting seat, the gear is rotatably connected to the installation seat, the gear is arranged on the outer wall of the positioning seat for placing cosmetic bottles, the control panel is arranged on the waist shaped groove, the turntable is arranged at the lower end of the rack and the gear meshing slip along the radial direction, the rack is connected with sliding is arranged in the waist shaped sliding bar groove, working table is arranged at the lower end of the connecting rotary stepper motor. The scheme adopts a new mechanical structure. The invention has the following advantages: in the process of horizontal transfer of cosmetic bottles, cosmetic bottles to keep stable, and by mechanical hand level transfer cosmetic bottle, easy operation of manipulator, by positioning the seat rotation change range for cosmetic bottle, plug installation.

【技术实现步骤摘要】
一种内塞机
本专利技术涉及化妆瓶的内塞加工设备，特别涉及一种内塞机。
技术介绍
在化妆瓶的生产过程中，需要在其瓶口安装内塞，将瓶口封闭，从而使化妆瓶内存放的化妆品不易洒出和挥发，提升了化妆瓶的保存性能。为了提升加工效率，会使用内塞机将内塞自动安装在化妆瓶上，对内塞的安装比较牢固，自动化程度较高。如图1所示，是现有的一种内塞机，通过人工将化妆瓶固定在安装座内，然后通过送料机构将内塞传递到化妆瓶的瓶口，再通过压紧机构将内塞压实，实现对内塞的固定。但是在加工过程中，操作人员需要准确地将化妆瓶固定在安装座内，操作不便。而为了进行全自动的安装，会通过机械手对化妆瓶进行夹持和安装，而化妆瓶在传递的过程中为了保持稳定会呈水平放置的状态，机械手在进行安装时需要对化妆瓶进行方向的转换，操作不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种内塞机，通过定位座的位置改变来转换化妆瓶的方向，便于机械手的动作。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种内塞机，包括机架，所述机架上设置有工作台、位于所述工作台两侧的传送带以及机械臂，所述工作台上固定有控制盘，所述控制盘上端转动连接有转盘，所述转盘的周侧间隔分布有安装座，所述安装座上转动连接有齿轮，所述齿轮的外壁上设置有用于放置化妆瓶的定位座，所述控制盘上设置有腰形槽，所述转盘下端沿径向滑移设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条连接有滑移设置在所述腰形槽内的滑移杆，所述工作台下端设置有连接所述转盘的步进电机。通过采用上述技术方案，传送带用于进行化妆瓶的传输，且在机械手的作用下可以进行水平的传输，将化妆瓶放置到定位座中，当转盘发生转动时，滑移杆在腰形槽内发生滑动，推动齿条发生径向的滑移，齿条带动齿轮发生转动，从而使定位座发生转动，带动化妆瓶直立起来，便于将内塞安装到化妆瓶的瓶口。在传送带运输化妆瓶的过程中，化妆瓶无需直立，提升了稳定性，在化妆瓶的转移过程中，机械手无需将化妆瓶直立起来，简化了机械手的操作，从而降低设备的成本。步进电机用于带动转盘发生转动，且可以对转盘进行精确定位，提升加工的精度。本专利技术进一步设置为：所述转盘下端沿径向设置有滑轨，所述齿条与所述滑移杆之间设置有滑移设置在所述滑轨上的滑块。通过采用上述技术方案，通过滑块将齿条和滑移杆之间的动作连接，实现两者的联动，并且滑块滑移设置在转盘下端的滑轨上，提升了滑块的滑移方向固定，从而提升了齿条滑动的稳定性，齿条可以稳定地啮合齿轮，实现齿轮的转动且带动定位座发生转动，提升了化妆瓶在转动过程中的稳定性。本专利技术进一步设置为：所述滑块靠近所述齿条的一侧设置有螺纹孔，所述齿条靠近所述滑块的一侧设置有螺纹连接在所述螺纹孔内的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有用于紧固所述螺纹杆的紧固螺母。通过采用上述技术方案，齿条上的螺纹杆螺纹连接在滑块上的螺纹孔内，实现齿条和滑块之间的连接，并且在紧固螺母的作用下实现对螺纹杆的位置固定，螺纹杆不能在螺纹孔内发生转动，提升了齿条的位置精度和稳定性。通过螺纹杆在螺纹孔内部的长度调节，可以改变齿条的位置，便于齿条和齿轮的啮合。本专利技术进一步设置为：所述齿条呈圆柱状，所述安装座上设置有供所述齿条穿设的定位孔，所述定位孔内设置有用于套设所述齿条的限位管。通过采用上述技术方案，齿条穿设在安装座上的定位孔中，实现对齿条的位置限定，齿条在移动的过程中保持稳定，不易偏离方向。齿条呈圆柱状且与定位孔内的限位管结合，进一步提升了齿条的位置限定，并且通过限位管的作用方便了齿条的安装。本专利技术进一步设置为：所述齿轮两端分别设置有转轴，所述安装座上设置有用于连接所述转轴的轴承。通过采用上述技术方案，齿轮通过两端的转轴与安装座上的轴承实现转动连接，齿轮在受力时转动更加方便，提升了齿轮转动的灵活度，从而方便了定位座的位置改变，提升了在定位座内化妆瓶的稳定性，化妆瓶可以稳定地随定位座进行转动。本专利技术进一步设置为：所述轴承与所述安装座之间设置有卡簧。通过采用上述技术方案，卡簧的设置实现了对轴承的位置限定，轴承能够稳定地安装在安装座上，并且可以保持连接的稳定性，轴承不易发生脱离的现象。本专利技术进一步设置为：所述安装座内设置有用于卡设所述定位座的卡槽。通过采用上述技术方案，卡槽的设置用于对定位座进行位置的限定，使定位座在进行固定时不会发生偏移，提升了定位座转动的稳定性和位置精度，便于加工。本专利技术进一步设置为：所述安装座上靠近所述卡槽的一侧设置有用于抵紧化妆瓶的橡胶块。通过采用上述技术方案，当定位座转动使化妆瓶保持竖直时，橡胶块与化妆瓶发生抵触，将化妆瓶抵紧在定位座上，实现对化妆瓶的位置限定，化妆瓶不能发生移动，便于加工。而橡胶块本身较软，在定位座转动使化妆瓶和橡胶块抵触时不会发生刚性接触，化妆瓶不易破损。通过采用上述技术方案，所述橡胶块远离所述安装座的一侧呈内凹的弧形状。本专利技术进一步设置为：橡胶块远离安装座的一侧设置成弧形状，在橡胶块与化妆瓶发生接触时，橡胶块通过弧形状的面对化妆瓶的位置进行限定，化妆瓶不会发生位置的便宜，从而提升化妆瓶的稳定性和位置精度。本专利技术进一步设置为：所述齿轮上延伸设置有连杆，所述连杆上螺纹连接有穿设过所述定位座的定位螺栓。通过采用上述技术方案，齿轮上的连杆用于连接定位座，并且通过定位螺栓实现定位座和连杆之间的位置固定，从而提升定位座的稳定性，便于对化妆瓶进行支撑。并且通过定位螺栓进行固定的方式还能实现定位座的更换，从而加工不同的化妆瓶。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：传送带进行化妆瓶的传送，在机械臂的作用下将化妆瓶夹取并且放置到打开的定位座中，定位座与齿轮连接，当转盘发生转动时，带动滑移杆在腰形槽内进行滑移，滑移杆相对于转盘中心的位置发生改变，带动齿条发生位移，而齿条与齿轮啮合，实现齿轮的转动，带动定位座发生转动，使定位座内的化妆瓶转动到直立状态，便于在化妆瓶上安装内塞，在安装完成后，滑移杆在腰形槽内滑移，靠近转盘中部，使定位座翻转，化妆瓶随定位座发生转动，便于另一侧的机械手进行抓取。机械手在抓取的过程中不需要转动化妆瓶，并且化妆瓶在传送带上可以保持水平状态，从而提升了化妆瓶在传输过程中的稳定性。通过滑移杆在腰形槽内的滑移改变齿条的位置，提升了齿条的稳定性，可以对齿轮进行稳定的联动，使定位座进行稳定的转动，提升化妆瓶转动的稳定性。安装座内的卡槽用于对定位座进行位置限定，提升定位座的位置精度和稳定性，并且在卡槽内的橡胶块用于抵紧化妆瓶，而橡胶块较软，不会与化妆瓶发生刚性接触，防止化妆瓶的破损。并且通过橡胶块弧形状的一侧对化妆瓶的位置限定，化妆瓶不会发生偏移，提升化妆瓶的位置精度。附图说明图1是
技术介绍
的示意图；图2是本专利技术的整体结构图；图3是化妆瓶保持直立状态的部分结构图；图4是控制盘和滑块之间的连接关系示意图；图5是定位座和齿轮连接关系的分解图。图中：1、机架；2、工作台；3、传送带；4、机械臂；5、控制盘；6、转盘；7、安装座；8、齿轮；9、定位座；10、腰形槽；11、齿条；12、滑移杆；13、滑轨；14、滑块；15、螺纹杆；16、紧固螺母；17、限位管；18、转轴；19、轴承；20、卡簧；21、卡槽；22、橡胶块；23、连杆；24、定位螺栓;25、内塞机构；26、压紧机构。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内塞机，包括机架（1），所述机架（1）上设置有工作台（2）、位于所述工作台（2）两侧的传送带（3）以及机械臂（4），其特征在于：所述工作台（2）上固定有控制盘（5），所述控制盘（5）上端转动连接有转盘（6），所述转盘（6）的周侧间隔分布有安装座（7），所述安装座（7）上转动连接有齿轮（8），所述齿轮（8）的外壁上设置有用于放置化妆瓶的定位座（9），所述控制盘（5）上设置有腰形槽（10），所述转盘（6）下端沿径向滑移设置有与所述齿轮（8）啮合的齿条（11），所述齿条（11）连接有滑移设置在所述腰形槽（10）内的滑移杆（12），所述工作台（2）下端设置有连接所述转盘（6）的步进电机。

【技术特征摘要】
1.一种内塞机，包括机架（1），所述机架（1）上设置有工作台（2）、位于所述工作台（2）两侧的传送带（3）以及机械臂（4），其特征在于：所述工作台（2）上固定有控制盘（5），所述控制盘（5）上端转动连接有转盘（6），所述转盘（6）的周侧间隔分布有安装座（7），所述安装座（7）上转动连接有齿轮（8），所述齿轮（8）的外壁上设置有用于放置化妆瓶的定位座（9），所述控制盘（5）上设置有腰形槽（10），所述转盘（6）下端沿径向滑移设置有与所述齿轮（8）啮合的齿条（11），所述齿条（11）连接有滑移设置在所述腰形槽（10）内的滑移杆（12），所述工作台（2）下端设置有连接所述转盘（6）的步进电机。2.根据权利要求1所述的一种内塞机，其特征在于：所述转盘（6）下端沿径向设置有滑轨（13），所述齿条（11）与所述滑移杆（12）之间设置有滑移设置在所述滑轨（13）上的滑块（14）。3.根据权利要求2所述的一种内塞机，其特征在于：所述滑块（14）靠近所述齿条（11）的一侧设置有螺纹孔，所述齿条（11）靠近所述滑块（14）的一侧设置有螺纹连接在所述螺纹孔内的螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）上螺纹连接有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾丙昌，
申请(专利权)人：上海洋明塑料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31