卡扣上料机构及汽车顶灯安装系统技术方案

本发明专利技术提供了一种卡扣上料机构及汽车顶灯安装系统，涉及汽车生产技术领域，本发明专利技术提供的卡扣上料机构包括：振动供料盘、位于振动供料盘的出料口处的接料组件、用于将卡扣从接料组件抓取到指定工位的机械手和用于驱动机械手运动的取料驱动组件，机械手与取料驱动组件连接。将本发明专利技术提供的卡扣上料机构应用于汽车顶灯安装过程中，以缓解现有技术中卡扣的上料工作大多依靠人工完成，工作效率低的技术问题。

Buckle feeding mechanism and automobile ceiling lamp mounting system

The invention provides a buckle feeding mechanism and vehicle lamp installation system, relates to the technical field of automobile production, including the invention provides a buckle feeding mechanism: vibrating feeder plate, located in the vibration feed tray at the discharging port of the receiving module, for receiving the buckle from grasping to the designated assembly the station is used to drive the manipulator and the manipulator motion information from the drive assembly manipulator and Reclaimer drive assembly connection. The clamping and feeding mechanism provided by the invention is applied to the installation process of the automobile ceiling light, so as to alleviate the technical problems that the feeding work of the buckle in the prior art mostly depends on manual completion and has low working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
卡扣上料机构及汽车顶灯安装系统
本专利技术涉及汽车生产
，尤其是涉及一种卡扣上料机构及汽车顶灯安装系统。
技术介绍
汽车是由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于载运人员，和/或，货物。随着社会的发展，汽车的使用量越来越多，因此，对汽车的生产效率也具有较高的要求。汽车上设置有具有不同作用的灯，例如：转向灯、大灯、尾灯和顶灯等，其中，顶灯通过卡扣固定于汽车上。现有技术中，在安装汽车顶灯的过程中，卡扣的上料工作大多依靠人工完成，存在工作效率低的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种卡扣上料机构，以缓解现有技术中卡扣的上料工作大多依靠人工完成，工作效率低的技术问题。本专利技术提供的卡扣上料机构包括：振动供料盘、位于所述振动供料盘的出料口处的接料组件、用于将卡扣从所述接料组件抓取到指定工位的机械手和用于驱动所述机械手运动的取料驱动组件，所述取料驱动组件与所述机械手连接。进一步地，还包括用于驱动所述接料组件做直线往返运动的接料驱动组件，所述接料驱动组件与所述接料组件连接。进一步地，所述接料组件包括：接料块固定板、均设置于所述接料块固定板上端面上的接料块和挡料板，所述接料块固定板与所述接料驱动组件连接，所述接料块和所述挡料板的数量均为两个，两个所述接料块位于所述接料块固定板的靠近所述振动供料盘的侧边处，且沿所述侧边的长度方向分布，两个所述挡料板与两个所述接料块一一对应设置，所述挡料板位于所述接料块的远离所述振动供料盘的一侧。进一步地，还包括用于将所述卡扣顶紧的顶紧组件，所述顶紧组件包括水平设置的顶紧气缸和顶紧块，所述顶紧块与所述挡料板相对设置且与所述顶紧气缸的活塞杆连接。进一步地，所述接料驱动组件包括：第一气缸、第一导轨和与所述第一导轨滑动配合的滑块，所述第一导轨的长度方向与所述接料块固定板的设置所述接料块的侧边的长度方向相同，所述滑块分别与所述第一气缸的活塞杆和所述接料块固定板连接。进一步地，所述接料块固定板的下方设置有固定板导轨，所述固定板导轨的长度方向与所述第一导轨的长度方向相同，所述接料块固定板的下端设置有与所述固定板导轨滑动配合的固定板滑块。进一步地，所述取料驱动组件包括水平驱动件和竖直驱动件，所述机械手与所述竖直驱动件连接，所述竖直驱动件与所述水平驱动件连接。进一步地，还包括第二导轨和与所述第二导轨滑动配合的滑板，所述第二导轨位于所述接料组件的上方，所述水平驱动件与所述滑板连接，所述竖直驱动件设置于所述滑板上。进一步地，所述竖直驱动件通过连接板与所述机械手连接，所述连接板上设置有两根竖直设置的导向杆，两根所述导向杆均一端与所述连接板连接、另一端与所述滑板滑动配合。在本专利技术提供的卡扣上料机构中，振动供料盘用于使卡扣有序地向接料组件运动，接料组件位于振动供料盘的出料口处，用于接收卡扣，取料驱动组件用于驱动机械手将接料组件上的卡扣抓取至指定的安装工位。在使用本专利技术提供的卡扣上料机构上料时，振动供料盘中的卡扣通过振动供料盘的振动有序地运动至接料组件处，接料组件接收卡扣，取料驱动组件驱动机械手向靠近卡扣的方向运动，机械手将卡扣抓起，取料驱动组件驱动机械手将卡扣移动至指定的安装工位，完成卡扣的上料。与现有的通过人工上料相比，本专利技术提供的卡扣上料机构实现了卡扣上料的自动化，提高了生产效率，从而降低了生产成本。本专利技术的另一目的在于提供一种汽车顶灯安装系统，以缓解现有技术中卡扣的上料工作大多依靠人工完成，工作效率低的技术问题。本专利技术提供的汽车顶灯安装系统包括：机架和上述技术方案所述的卡扣上料机构，所述卡扣上料机构中的固定板导轨、取料驱动组件和接料驱动组件均设置于所述机架上。所述的汽车顶灯安装系统与上述的卡扣上料机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的卡扣上料机构的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本专利技术实施例提供的卡扣上料机构中接料组件的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的卡扣上料机构中接料驱动组件的结构示意图。图标：1－振动供料盘；2－接料组件；21－接料块固定板；211－固定板导轨；22－接料块；23－挡料板；3－接料驱动组件；31－第一气缸；32－第一导轨；33－滑块；4－机械手；41－连接板；5－取料驱动组件；51－水平驱动件；511－第二导轨；512－滑板；52－竖直驱动件；521－导向杆；6－顶紧组件。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一图1为本专利技术实施例提供的卡扣上料机构的结构示意图，如图1所示，本专利技术实施例提供的卡扣上料机构包括：振动供料盘1、位于振动供料盘1的出料口处的接料组件2、用于将卡扣从接料组件2抓取到指定工位的机械手4和用于驱动机械手4运动的取料驱动组件5，取料驱动组件5与机械手4连接。在本专利技术实施例提供的卡扣上料机构中，振动供料盘1用于使卡扣有序地向接料组件2运动，如图2所示，接料组件2位于振动供料盘1的出料口处，用于接收卡扣，取料驱动组件5用于驱动机械手4将接料组件2上的卡扣抓取至指定的安装工位。在使用本专利技术实施例提供的卡扣上料机构上料时，振动供料盘1中的卡扣通过振动供料盘1的振动有序地运动至接料组件2处，接料组件2接收卡扣，取料驱动组件5驱动机械手4向靠近卡扣的方向运动，机械手4将卡扣抓起，取料驱动组件5驱动机械手4将卡扣移动至指定的安装工位，完成卡扣的上料。与现有的通过人工上料相比，本专利技术实施例提供的卡扣上料机构实现了汽车卡扣上料的自动化，提高了生产效率，从而降低了生产成本。具体地，机械手4包括两个相对设置的抓手和用于驱动抓手运动的抓手驱动件，在抓取卡扣时，抓手驱动件驱动两个抓手向相互靠近的方向运动，两个抓手将卡扣夹紧；将卡扣输送至指定安装工位后，抓手驱动件驱动两个抓手向相互远离的方向运动，两个抓手将卡扣本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卡扣上料机构，其特征在于，包括：振动供料盘、位于所述振动供料盘的出料口处的接料组件、用于将卡扣从所述接料组件抓取到指定工位的机械手和用于驱动所述机械手运动的取料驱动组件，所述取料驱动组件与所述机械手连接。

【技术特征摘要】
1.一种卡扣上料机构，其特征在于，包括：振动供料盘、位于所述振动供料盘的出料口处的接料组件、用于将卡扣从所述接料组件抓取到指定工位的机械手和用于驱动所述机械手运动的取料驱动组件，所述取料驱动组件与所述机械手连接。2.根据权利要求1所述的卡扣上料机构，其特征在于，还包括用于驱动所述接料组件做直线往返运动的接料驱动组件，所述接料驱动组件与所述接料组件连接。3.根据权利要求2所述的卡扣上料机构，其特征在于，所述接料组件包括：接料块固定板、均设置于所述接料块固定板上端面上的接料块和挡料板，所述接料块固定板与所述接料驱动组件连接，所述接料块和所述挡料板的数量均为两个，两个所述接料块位于所述接料块固定板的靠近所述振动供料盘的侧边处，且沿所述侧边的长度方向分布，两个所述挡料板与两个所述接料块一一对应设置，所述挡料板位于所述接料块的远离所述振动供料盘的一侧。4.根据权利要求3所述的卡扣上料机构，其特征在于，还包括用于将所述卡扣顶紧的顶紧组件，所述顶紧组件包括水平设置的顶紧气缸和顶紧块，所述顶紧块与所述挡料板相对设置且与所述顶紧气缸的活塞杆连接。5.根据权利要求3所述的卡扣上料机构，其特征在于，所述接料驱动组件包括：第一气缸、第一导轨和与所述第一导轨滑动配合的滑块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建军，马盈丰，曹景山，龚洪亮，严励斌，
申请(专利权)人：宁波中亿自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33