一种桌面机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种桌面机械手，所述桌面机械手设置有：底座；所述底座上安装有旋转台；旋转台上安装立柱和多个电动机；每个电动机用螺丝进行固定。本发明专利技术在效率上，现有的食品行业和小型企业大部分工序都是靠人工进行施工作业，而目前的制造业状况人工成本又在不断地上升，一台桌面机械手的价格大概在3000‑5000元左右，目前制造业一个工人一个月的工资也在3000‑5000元左右。如果用桌面机械手去代替人工的话，可以大大地降低企业的生产成本。

Desktop manipulator

The invention discloses a desktop manipulator, the desktop manipulator is provided with: a base; the base is installed on the rotary table; rotary table column installation and a plurality of motors; each motor is fixed by a screw. The present invention in efficiency, most of the existing food industry and small business processes are carried out manually by the construction work, and the current situation of manufacturing industry and labor costs continue to rise, a desktop manipulator in about 3000 price 5000 yuan, the current manufacturing industry one of the workers a month wages in 3000 5000 yuan. If the desktop manipulator instead of manual, it can greatly reduce the production costs of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种桌面机械手
本专利技术属于智能设备应用
，尤其涉及一种桌面机械手。
技术介绍
机械手臂是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，拥有作业的准确性和在恶劣环境中完成作业的能力。现有技术中，一种机械手，包括：具有至少一个机械指节的机械手指、与所述机械手指连接的机械手掌、用于直接或间接测量所述机械指节间和/或所述机械指节与所述机械手掌间相对运动位置的位移传感器、用于驱动所述机械指节间和/或所述机械指节与所述机械手掌间相对运动的动力模块、用于控制所述动力模块运动的控制模块；所述位移传感器将检测的位置信号传递给所述控制模块；还包括：设置在所述机械指节上用于将示教指节和所述机械指节连接的指连接结构。所述指连接结构为用于套接示教指节的指套；所述指套为套状结构；所述指套固定在第一机械指节上，或所述指套固定在其它所述机械指节上，或多个所述指套分别固定在不同的所述机械指节上。所述指连接结构还用于动作执行，其主体结构的材料为受力不易变形的硬材料。所述指连接结构还包括固定在所述主体结构上的用于缩紧连接示教手指的弹性结构。还包括与机械手掌连接的机械手臂；所述机械手臂包括至少一个机械肢节；所述位移传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桌面机械手，其特征在于，所述桌面机械手设置有：底座；所述底座上安装有旋转台；旋转台上安装立柱和多个电动机；每个电动机用螺丝进行固定；多个电动机与PLC控制器有线连接。

【技术特征摘要】
1.一种桌面机械手，其特征在于，所述桌面机械手设置有：底座；所述底座上安装有旋转台；旋转台上安装立柱和多个电动机；每个电动机用螺丝进行固定；多个电动机与PLC控制器有线连接。2.如权利要求1所述的桌面机械手，其特征在于，所述旋转台上安装立柱、第一电动机、第二电动机、第三电动机。3.如权利要求1所述的桌面机械手，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：何镜奎，何忠礼，陈洪土，冯青，
申请(专利权)人：广东创新科技职业学院，
类型：发明
国别省市：广东,44