一种万向转动的弧形石材加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种万向转动的弧形石材加工设备，包括基座，工作台，以及实现对工件进行加工的机架，机架包括横梁臂和顶针结构，以及立设于基座上的支撑臂，横梁臂通过第一滑套滑动连接于支撑臂上，支撑臂上设有第一纵向动力装置，第一滑套上设有横向动力装置，以及万向转盘及万向转动驱动装置，该万向转盘上设有工件加工机构及工件加工驱动装置。本发明专利技术通过第一纵向动力装置和横向动力装置可上、下升降和左、右平移而实现对刀，将工件加工机构对应于待加工部位，设有万向转盘及万向转动驱动装置，工件加工机构可实现万向转动，进而可调整其加工的角度对相应石材进行打磨或者切削等操作。

Universal rotating arc stone processing equipment

The invention discloses a curved stone processing equipment, universal rotating worktable, which comprises a base, and realize the frame processing of the workpiece, the frame comprises cross arm and thimble structure, and the supporting arm is arranged on the base, the beam arm is connected to the support arm through the first sliding sleeve, the first device is provided with a longitudinal force the supporting arm, the lateral power device is provided with a first sliding sleeve, and a universal rotary table and universal rotation drive device, the universal rotary disc is provided with a workpiece machining mechanism and machining device. The first longitudinal and lateral power device of the power device can be lifted up and down and left and right shift and the realization of the knife, the workpiece processing mechanism corresponding to the machining parts, equipped with a universal rotary table and universal rotation driving device, workpiece processing mechanism can realize universal rotation, grinding or cutting operations on the corresponding stone and can be adjust the processing point of view.

【技术实现步骤摘要】
一种万向转动的弧形石材加工设备
本专利技术涉及一种石材加工设备，特别是涉及一种弧形石材磨机。
技术介绍
在石材加工领域，常见的石材加工设备有：平面板材的加工设备和回转体加工一体机，回转体加工一体机一般用于栏杆等立柱状的石材加工。而对于弧形石材的加工设备则较为少见。目前，很多弧形石材都是通过人工打磨完成。这样，弧形石材的加工效率低。专利号为“CN201620083868.7”，专利名称为“新型石材线条机”的专利公开了一种可加工圆弧石材的新型石材线条机，该线条机通过工作台采用圆弧形，使得本线条机可以对圆弧石材进行线条加工，但是该线条机仅能加工线条状的圆弧石材，无法对圆桌面或者碗状石材等石材进行打磨。有鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案的产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可加工弧形线条，或者圆盘状、碗状或柱状等石材的弧形边缘的万向转动的弧形石材加工设备，以调整其工件加工机构的角度对相应石材进行打磨或者切削等操作。为了达成上述目的，本专利技术的技术方案是：一种万向转动的弧形石材加工设备，包括基座，供放置待加工工件的工作台，以及实现对工件进行加工的机架，所述机架包括横梁臂和连接有顶针的顶针结构，以及立设于所述基座上的支撑臂，所述横梁臂通过第一滑套滑动连接于所述支撑臂上，所述顶针结构固定连接于所述支撑臂上，所述支撑臂上设有驱动所述第一滑套上、下升降滑动的第一纵向动力装置，所述第一滑套上设有驱动所述横梁臂左、右平移滑动的横向动力装置，所述横梁臂上设有万向转盘及万向转动驱动装置，该万向转盘上设有工件加工机构及工件加工驱动装置。所述万向转盘通过转轴可转动固定于横梁臂上，所述万向转动驱动装置采用电机驱动装置，包括传动连接的转向电机和传动机构。所述万向转盘通过转轴可转动固定于横梁臂上，该转轴固定于所述万向转盘的中间位置，所述万向转盘的传动机构为伞齿轮传动机构，所述伞齿轮传动机构包括相啮合的主动伞齿轮和从动伞齿轮，该主动伞齿轮套固在所述转向电机的输出轴上，所述从动伞齿轮套固在所述转轴的端部，所述主动伞齿轮和从动伞齿轮之间进行啮合传动。还包括控制器，所述第一纵向动力装置、所述横向动力装置、所述万向转动驱动装置和所述工件加工驱动装置相应的控制端连接于该控制器的对应输出端。所述工作台上设有用于固定待加工工件的复数个契块。所述工作台包括工作台主体和用于放置待加工工件的支承板，所述支承板设于所述工作台主体的上方，所述支承板通过转轴可转动连接于所述工作台主体，所述工作台主体上安装有控制所述支承板转动的支承板转动驱动装置。采用上述技术方案后，本专利技术万向转动的弧形石材加工设备，具有以下有益效果：一、设有万向转盘及万向转动驱动装置，使得固定于其上的工件加工机构可实现万向转动，进而可调整其加工的角度，不仅可以对弧形线条石材、圆桌面、碗状石材，石磨等不同石材进行打磨或者切削等操作，还可一机多用，如在同一件石材的切削完成后可适当调整角度等进行后续的打磨等，使得加工的连贯性更好，非常方便实用。二、设有顶针或者契块，便于对待加工工件进行固定，同时设置第一纵向动力装置和横向动力装置可上、下升降和左、右平移而实现对刀，将工件加工机构对应于待加工部位，在驱动装置的作用下，可进行打磨等操作，相比于传统人工打磨或者线条机加工等方式，本专利技术可实现自动化打磨，且其适用范围广，可用于加工弧形线条石材、圆桌面、碗状石材，石磨等石材。三、顶针通过第二滑套可实现上、下升降滑动，顶针通过第二滑套的转动轴承可实现转动，进而调整顶针与待加工工件的固定位置。附图说明图1为本专利技术打磨圆弧环体的结构示意图；图2为本专利技术打磨圆桌面的结构示意图；图3为本专利技术打磨碗状石材的边缘的结构示意图；图4为本专利技术切削柱状水磨的结构示意图；图5为本专利技术中伞齿轮传动机构的结构示意图；图6为本专利技术中蜗轮蜗杆传动机构的结构示意图；图7为本专利技术中加工臂与工作头的连接结构示意图。图中：圆弧环体-a；碗体-b；圆桌面-c；石磨-d；工作台-1；工作台主体-11；支承板-12；第一契块-121；第二契块-122；电机-131；齿轮传动机构-132；转轴-133；机架-2；支撑臂-21；第一纵向导轨-211；横梁臂-22；顶针结构-23；第二滑套-231；连接杆-232；顶针支撑杆-233；转动臂-234；第一滑套-24；第一纵向动力装置-25；基座-3；顶针-4；顶针主体-41；顶触部-42；工件加工机构-5；主轴箱-51；加工臂-52；工作头-53；安装孔-531；安装部-54；电机驱动装置-55；工作电机-551；同步轮传动机构-552；万向转盘-61；万向转动驱动装置-62；转向电机-621；伞齿轮传动机构-622；主动伞齿轮-6221；从动伞齿轮-6222；蜗轮蜗杆传动机构-623；蜗轮-6231；蜗杆-6232；转轴-63；仿形控制件-71；仿形模板72.具体实施方式为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本专利技术进行详细阐述。实施例一一种万向转动的弧形石材加工设备，如图1-图6所示，包括基座3，供放置待加工工件的工作台1，以及实现对工件进行打磨或切削等加工操作的机架2。工作台1和机架2相对立设于基座3的两端部的位置，并分别固定于基座3上。工作台1包括工作台主体11和支承板12，支承板12设于工作台主体11的上方，用于放置待加工工件。支承板12通过转轴133可转动连接于工作台主体11。转轴133的上端部固定于支承板12上，转轴133的下端部通过轴承安装在工作台主体11上，且转轴133的下端部处于工作台主体11内。工作台主体11上安装有控制支承板12转动的支承板转动驱动装置，此支承板转动驱动装置为电机驱动装置，该电机驱动装置包括电机131和齿轮传动机构132。电机131固定在工作台主体11内，且电机131竖直设置，使得输出轴朝上设置，同时，电机131处于转轴133的下端部的旁侧，电机131的输出轴与转轴133的下端部通过齿轮传动机构131传动连接。齿轮传动机构131包括主动齿轮、从动齿轮和传动链条，该主动齿轮套固在电机131的输出轴上，从动齿轮套固在转轴133的下端部外，传动链条绕设在主动齿轮和从动齿轮上。电机131工作时，电机131带动主动齿轮转动，主动齿轮的转动经传动链条带动从动齿轮转动，从动齿轮的转动带动转轴133转动，转轴133转动使得支承板12转动，进而带动固定于支承板12上的待加工工件的转动。本专利技术中，驱动支承板12转动的方式并非就上述电动机131与齿轮传动机构132的配合方式，其能够被任何驱动部件旋转的旋转驱动装置替代。该电机驱动装置为机械传动领域较为常见的技术，在此不再详述，其他方式的电机驱动装置也可替换齿轮传动的电机驱动装置。以图1所示的方位为参考方位，机架2包括立设于基座3上支撑臂21，垂直滑动连接于支撑臂21上的横梁臂22，以及固定连接于支撑臂21的顶部的顶针结构23。横梁臂22通过第一滑套24滑动连接于支撑臂21上。支撑臂21沿其轴向设有第一纵向导轨211，横梁臂22沿其轴向设有横向导轨，以第一滑套24靠近支撑臂21的一侧为内侧，背离内侧的一侧为外侧，第一滑套24的内侧壁设有与支撑臂21的第一纵向导轨211相配合滑动连接的第一纵向导槽，第一滑套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万向转动的弧形石材加工设备，包括基座，供放置待加工工件的工作台，以及实现对工件进行加工的机架，其特征在于：所述机架包括横梁臂和连接有顶针的顶针结构，以及立设于所述基座上的支撑臂，所述横梁臂通过第一滑套滑动连接于所述支撑臂上，所述顶针结构固定连接于所述支撑臂上，所述支撑臂上设有驱动所述第一滑套上、下升降滑动的第一纵向动力装置，所述第一滑套上设有驱动所述横梁臂左、右平移滑动的横向动力装置，所述横梁臂上设有万向转盘及万向转动驱动装置，该万向转盘上设有工件加工机构及工件加工驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种万向转动的弧形石材加工设备，包括基座，供放置待加工工件的工作台，以及实现对工件进行加工的机架，其特征在于：所述机架包括横梁臂和连接有顶针的顶针结构，以及立设于所述基座上的支撑臂，所述横梁臂通过第一滑套滑动连接于所述支撑臂上，所述顶针结构固定连接于所述支撑臂上，所述支撑臂上设有驱动所述第一滑套上、下升降滑动的第一纵向动力装置，所述第一滑套上设有驱动所述横梁臂左、右平移滑动的横向动力装置，所述横梁臂上设有万向转盘及万向转动驱动装置，该万向转盘上设有工件加工机构及工件加工驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种万向转动的弧形石材加工设备，其特征在于：所述万向转盘通过转轴可转动固定于横梁臂上，所述万向转动驱动装置采用电机驱动装置，包括传动连接的转向电机和传动机构。3.根据权利要求2所述的一种万向转动的弧形石材加工设备，其特征在于：所述万向转盘通过转轴可转动固定于横梁臂上，该转轴固定于所述万向转盘的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡奎，陈慧聪，陈晓聪，
申请(专利权)人：泉州市佳能机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35