一种前列腺穿刺套件制造技术

本发明专利技术目的是利用高精度电磁定位仪实时跟踪超声换能器和穿刺针引导前列腺穿刺，并提供一种可计算前列腺穿刺的套件中的超声换能器以及由超声换能器发射的波束的取向；并且可确定这两个轴线的对准或不对准。一旦该轴线对准，超声换能器就可以进行操作并且接触力传感器上的张力就可被读取以便建立组织结构和接触力，由此用于精确判断穿刺针的空间位置，通过多模态医学图像配准和融合技术，结合术前MRI图像的诊断优势与TRUS图像的实时引导优势来提供更高质量的靶向引导穿刺。

A prostate puncture Kit

The aim of the invention is to use the high precision electromagnetic positioning instrument for real-time tracking of ultrasonic transducer and puncture needle guided prostate puncture, and provides a calculation of prostate biopsy suite of ultrasound transducers and orientation beam emitted by ultrasonic transducer; and can determine which of the two axis alignment or misalignment. Once the axis alignment, the ultrasonic transducer can operate and contact force sensor on the tension can be read in order to establish the organizational structure and contact force, which used to accurately determine the spatial position of the needle through the multi modality medical image registration and fusion technology, combined with the preoperative diagnosis and the advantages of real-time guidance advantage TRUS image MRI image the to provide higher quality target guided puncture.

【技术实现步骤摘要】
一种前列腺穿刺套件
本专利技术属于医疗仪器领域，具体的涉及一种用于前列腺穿刺套件。
技术介绍
前列腺癌是男性人群中最常见的癌症之一，并且其致死率在非皮肤癌中排行第二。目前，最为流行的前列腺癌筛查方法是血清前列腺特异性抗原筛查，其次是在实时2D经直肠超声引导下进行的六次或更多次活检。作为这一程序的部分，通常将前列腺分为6个等体积的区域。以系统的、但本质上无方向性的方式从这六个区域中的每个获取一次或多次活检。这一程序称为六分仪活检。由于六分仪活检成本低并且相对于检测前列腺癌的其他方法较为简单而被广泛使用。然而，六分仪活检已经表现出具有严重的假阴性率，并且可能关于活检的真实位置不准确。通常使用前列腺的原始标准图报告六分仪活检的结果，在前列腺的原始标准图上，病理医师手动地注解活检结果。这张图本质上是不准确的，因为进行注解的病理医师不知道活检的真实部位。经直肠超声(TRUS)引导的系统性穿刺活检似乎解决了上述的技术难题，因其实时性，成像无辐射，低成本和操作简单等性能已成为检查诊断前列腺癌的重要指标。但是，超声成像速度快，虽然可以在术中实时成像，但由于超声波图像的分辨率有限，图像中软组织间的区分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，其特征在于包括以下步骤：将穿刺套件插入到位于受检者的身体中的腔中，所述穿刺套件具有外鞘、嵌在所述外鞘内的穿刺针及软管，所述外鞘的尾端外缘接第一位置传感器，所述穿刺针有供操作者手持的手柄尾端和接触受检部位的远程前端；位于所述远程前端部的接触力传感器、位于所述远程前端部的发射器、接收器和超声换能器，以及位于所述远程前端部后侧的第二位置传感器；将所述穿刺针操纵成与位于所述腔的壁中的目标检测点接触；响应于所述接触力传感器的读数来建立所述穿刺针远程前端前部和所述目标出针点之间的期望的接触力；以及根据电磁定位仪感测第二位置传感器的位置和取向，该电磁定位仪利用生成磁场的线圈，通过以预定的工作容积生...

【技术特征摘要】
1.一种方法，其特征在于包括以下步骤：将穿刺套件插入到位于受检者的身体中的腔中，所述穿刺套件具有外鞘、嵌在所述外鞘内的穿刺针及软管，所述外鞘的尾端外缘接第一位置传感器，所述穿刺针有供操作者手持的手柄尾端和接触受检部位的远程前端；位于所述远程前端部的接触力传感器、位于所述远程前端部的发射器、接收器和超声换能器，以及位于所述远程前端部后侧的第二位置传感器；将所述穿刺针操纵成与位于所述腔的壁中的目标检测点接触；响应于所述接触力传感器的读数来建立所述穿刺针远程前端前部和所述目标出针点之间的期望的接触力；以及根据电磁定位仪感测第二位置传感器的位置和取向，该电磁定位仪利用生成磁场的线圈，通过以预定的工作容积生成磁场并感测信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述第二位置传感器包括双螺旋形式的弹簧，设置在远程前端部后侧中以及接触力传感器的近侧；接触力传感器的近侧部分围绕纵向轴线进行设置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于包括：当弹簧不存在力或者如果力平行于对称轴线，则弹簧的远侧端部和近侧端部对准，并且对称轴线与软管的远侧部分的纵向轴线对准；如果弹簧上存在非对称力，则这两个轴线不对准；根据弹簧在磁场中的变化信号，计算超声换能器以及由超声换能器发射的波束的取向；并且确定这两个轴线的对准或不对准。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于包括，处理器能够确定远程前端部相对于近侧部分的角度偏转，由此可计算接触力以及与近侧部分的不对准量。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于包括，处理器直接地导出超声换能器的三维取向并且由此导出由超声换能器发射的波束的方向；可通过相对于第二位置传感器取向对波束进行校准来改善超声换能器方向。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶慧，
申请(专利权)人：北京龙慧珩医疗科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11