一种戒指蜡取出机制造技术

本发明专利技术公开了一种戒指蜡取出机，包括有左右对称、镜像设置的两组机械手结构、以及一个夹取装置；每个所述机械手机构包括有：U形架，U形架的两个自由端分别设有第一气缸，两个第一气缸相对设置，两个第一气缸的动力输出端设有第一夹板，所述第一气缸靠近U形架内底面的一面设有限位板，通过组合式的机械手，巧妙的将取蜡工作从人工替换成机械，效率快，成本低，高度自动化。

Ring wax removing machine

The invention discloses a ring wax removal machines, including a symmetrical, mirror set two group manipulator structure and a clamping device; each of the mechanical structure comprises a mobile phone: U frame, U frame and two free ends are respectively provided with a first cylinder, two cylinder arranged relative to the first two, the power output of the first cylinder is provided with a first end plate, the first cylinder near the U frame at the bottom surface of a limiting board is arranged and combined by manipulator, clever will take wax from artificial replacement machine, high efficiency, low cost, high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种戒指蜡取出机
本专利技术涉及一种戒指蜡取出机。
技术介绍
戒指蜡是指在戒指制作过程中的一个产品，具体的，戒指制作过程是先在蜡模里注腊，如图1，将两个对半的戒指蜡模a1合在一起，然后合紧，进行注腊，注腊后掰开，里面戒指样式的蜡就叫戒指蜡a2，然后通过人工将戒指蜡取出后，再将蜡模合上；这个过程一直是手工进行，效率非常低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种戒指蜡取出机。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种戒指蜡取出机，包括有左右对称、镜像设置的两组机械手结构、以及一个夹取装置；每个所述机械手机构包括有：U形架，U形架的两个自由端分别设有第一气缸，两个第一气缸相对设置，两个第一气缸的动力输出端设有第一夹板，所述第一气缸靠近U形架内底面的一面设有限位板，所述U形架的内底面安装有第二气缸，第二气缸动力输出端设有第一推板，还包括有用于推拉U形架前进或后退的第三气缸，以及用于升降U形架和第三气缸的第四气缸；夹取装置包括有一个旋转臂以及旋转电机，旋转电机的动力输出端固定在旋转臂的一端，旋转臂的另一端设有第二夹板，还包括有固定在旋转臂上的第五气缸，第五气缸动力输出端设有与第二夹板配合的第三夹板。其中，所述旋转臂为截面呈U形的旋转臂，所述第五气缸固定在旋转臂内，所述第二夹板和第三夹板均横向设置，所述第五气缸的动力输出杆穿过旋转臂的底部并连接第三夹板。其中，所述旋转臂上设有用于将取下的戒指蜡吹下去的吹气管头。其中，还包括有升降平台，所述第三气缸固定在升降平台上，所述第四气缸的动力输出端连接升降平台的底面。其中，所述升降平台向U形架一侧延伸出有导轨，所述U形架的底面设有与导轨配合的导槽。其中，所述升降平台的尾部设有配重单元。其中，所述配重单元包括有U形的配重架，配重架上设有多个配重块。本专利技术的有益效果为：通过组合式的机械手，巧妙的将取蜡工作从人工替换成机械，效率快，成本低，高度自动化。附图说明图1是戒指蜡在蜡模中的状态图；图2是本专利技术的立体结构图；图3是本专利技术的另一个立体结构图；图4是图3的局部放大图；图5是本专利技术的仰视图；图6是本专利技术夹住蜡模的时候的状态图；图1至图6中的附图标记说明：a1-蜡模；a2-戒指蜡；11-U形架；12-第一气缸；13-第二气缸；14-限位板；15-第一推板；16-第一夹板；17-第四气缸；18-第三气缸；21-配重架；22-配重块；23-升降平台；24-导轨；31-旋转臂；32-第五气缸；33-旋转电机；34-第二夹板；35-第三夹板；36-吹气管头。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图6所示，本实施例所述的一种戒指蜡取出机，包括有左右对称、镜像设置的两组机械手结构、以及一个夹取装置；每个所述机械手机构包括有：U形架11，U形架11的两个自由端分别设有第一气缸12，两个第一气缸12相对设置，两个第一气缸12的动力输出端设有第一夹板16，所述第一气缸12靠近U形架11内底面的一面设有限位板14，所述U形架11的内底面安装有第二气缸13，第二气缸13动力输出端设有第一推板15，还包括有用于推拉U形架11前进或后退的第三气缸18，以及用于升降U形架11和第三气缸18的第四气缸17；通过组合式的机械手，巧妙的将取蜡工作从人工替换成机械，效率快，成本低，高度自动化。夹取装置包括有一个旋转臂31以及旋转电机33，旋转电机33的动力输出端固定在旋转臂31的一端，旋转臂31的另一端设有第二夹板34，还包括有固定在旋转臂31上的第五气缸32，第五气缸32动力输出端设有与第二夹板34配合的第三夹板35。本实施例所述的一种戒指蜡取出机，所述旋转臂31为截面呈U形的旋转臂31，所述第五气缸32固定在旋转臂31内，所述第二夹板34和第三夹板35均横向设置，所述第五气缸32的动力输出杆穿过旋转臂31的底部并连接第三夹板35；本实施例所述的一种戒指蜡取出机，所述旋转臂31上设有用于将取下的戒指蜡a2吹下去的吹气管头36；本实施例所述的一种戒指蜡取出机，还包括有升降平台23，所述第三气缸18固定在升降平台23上，所述第四气缸17的动力输出端连接升降平台23的底面。具体的，一般配合传输带使用，传输带位于两组机械手结构之间，首先传输带上将蜡模a1传过来，此时，蜡模a1传过来的时候是垂直传输带平面的方式，然后到达两个机械手结构之间后，机械手机构处于初始阶段，初始阶段为第四气缸17将U形架11先落下，第一气缸12先收回，第二气缸13收回，第三气缸18收回；当蜡模a1到达工作区域位置时，可以用接近开关等传感器来确定，传输带停止前行，东三气缸推动U形架11前行，两个U形架11前行，使得蜡模a1正好位于四个限位板14之间，然后第一气缸12启动，通过第一夹板16将蜡模a1的夹住，然后第四气缸17将他们抬起，第三气缸18将U形架11后退，蜡模a1就被分开了，分开后旋转电机33驱动旋转臂31顺时针旋转到两瓣蜡模a1之间，此时，戒指蜡a2肯定卡在两瓣蜡模a1的其中一个上，设定时，设定戒指蜡a2的圆形臂正好在旋转臂31上的第二夹板34和第三夹板35之间，然后第三气缸18推动U形架11前进一定距离，然后第五气缸32拉动第二夹板34和第三夹板35合并，第二夹板34和第三夹板35夹住戒指蜡a2，不管戒指蜡a2在哪瓣蜡模a1上，由于第二夹板34和第三夹板35两边都有夹板空间，因此都能夹住戒指蜡a2，此时第三气缸18退回U形架11，随即戒指蜡a2分离蜡模a1，旋转电机33逆时针旋转旋转臂31将戒指蜡a2移动到另一端的收集盒上方，然后第五气缸32松开第二夹板34和第三夹板35，吹气管头36吹气，将戒指蜡a2吹落。此时，第三气缸18推动U形架11前行，两瓣蜡模a1恰好合上，然后第二气缸13推动第一推板15将两个蜡模a1加力合起，然后各个气缸退回，蜡模a1落在传输带上，完成取戒指蜡a2工作。本实施例所述的一种戒指蜡取出机，所述升降平台23向U形架11一侧延伸出有导轨24，所述U形架11的底面设有与导轨24配合的导槽。保持U形架11稳定，提高精确到。本实施例所述的一种戒指蜡取出机，所述升降平台23的尾部设有配重单元。本实施例所述的一种戒指蜡取出机，所述配重单元包括有U形的配重架21，配重架21上设有多个配重块22。该设计，可以有效使得U形架11和第三气缸18的重心能够在升降平台23的中心点，防止重心不稳。以上所述仅是本专利技术的一个较佳实施例，故凡依本专利技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本专利技术专利申请的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种戒指蜡取出机，其特征在于：包括有左右对称、镜像设置的两组机械手结构、以及一个夹取装置；每个所述机械手机构包括有：U形架（11），U形架（11）的两个自由端分别设有第一气缸（12），两个第一气缸（12）相对设置，两个第一气缸（12）的动力输出端设有第一夹板（16），所述第一气缸（12）靠近U形架（11）内底面的一面设有限位板（14），所述U形架（11）的内底面安装有第二气缸（13），第二气缸（13）动力输出端设有第一推板（15），还包括有用于推拉U形架（11）前进或后退的第三气缸（18），以及用于升降U形架（11）和第三气缸（18）的第四气缸（17）；夹取装置包括有一个旋转臂（31）以及旋转电机（33），旋转电机（33）的动力输出端固定在旋转臂（31）的一端，旋转臂（31）的另一端设有第二夹板（34），还包括有固定在旋转臂（31）上的第五气缸（32），第五气缸（32）动力输出端设有与第二夹板（34）配合的第三夹板（35）。

【技术特征摘要】
1.一种戒指蜡取出机，其特征在于：包括有左右对称、镜像设置的两组机械手结构、以及一个夹取装置；每个所述机械手机构包括有：U形架（11），U形架（11）的两个自由端分别设有第一气缸（12），两个第一气缸（12）相对设置，两个第一气缸（12）的动力输出端设有第一夹板（16），所述第一气缸（12）靠近U形架（11）内底面的一面设有限位板（14），所述U形架（11）的内底面安装有第二气缸（13），第二气缸（13）动力输出端设有第一推板（15），还包括有用于推拉U形架（11）前进或后退的第三气缸（18），以及用于升降U形架（11）和第三气缸（18）的第四气缸（17）；夹取装置包括有一个旋转臂（31）以及旋转电机（33），旋转电机（33）的动力输出端固定在旋转臂（31）的一端，旋转臂（31）的另一端设有第二夹板（34），还包括有固定在旋转臂（31）上的第五气缸（32），第五气缸（32）动力输出端设有与第二夹板（34）配合的第三夹板（35）。2.根据权利要求2所述的一种戒指蜡取出机，其特征在于：所述旋转臂（31...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌企芳，
申请(专利权)人：东莞质研工业设计服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44