节能型地坪研磨机行走机构制造技术

本实用新型专利技术属于地坪磨削抛光机械领域，特别涉及一种节能型地坪研磨机行走机构，包括机架底盘（1）,其特征在于在机架底盘（1）左侧上面装有配电柜（4），配电柜（4）内装有变频器（5），在两个固定板（7）上固定有减速电机（6），减速电机（6）上部插入配电柜（4）内，并用导线（5‑1）与变频器（5）和操作控制箱（3）联通，减速电机（6）的空心输出轴（6‑1）内用键一（8‑2）固定有一个花键轴（8），花键轴外花键（8‑1）与离合器内花键（9‑2）相啮合，花键轴（8）装在行走轮轴承（10‑2）和行走轮腹板（10‑1）中心，本实用新型专利技术的有益效果是，结构简单，行走轮在不同转速下恒转矩运行，节能效果明显，可靠性高，操作方便，利于人力推动和电力驱动模式的转换。

Energy saving type ground grinder running mechanism

\u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u5c5e\u4e8e\u5730\u576a\u78e8\u524a\u629b\u5149\u673a\u68b0\u9886\u57df\uff0c\u7279\u522b\u6d89\u53ca\u4e00\u79cd\u8282\u80fd\u578b\u5730\u576a\u7814\u78e8\u673a\u884c\u8d70\u673a\u6784\uff0c\u5305\u62ec\u673a\u67b6\u5e95\u76d8\uff081\uff09,\u5176\u7279\u5f81\u5728\u4e8e\u5728\u673a\u67b6\u5e95\u76d8\uff081\uff09\u5de6\u4fa7\u4e0a\u9762\u88c5\u6709\u914d\u7535\u67dc\uff084\uff09\uff0c\u914d\u7535\u67dc\uff084\uff09\u5185\u88c5\u6709\u53d8\u9891\u5668\uff085\uff09\uff0c\u5728\u4e24\u4e2a\u56fa\u5b9a\u677f\uff087\uff09\u4e0a\u56fa\u5b9a\u6709\u51cf\u901f\u7535\u673a\uff086\uff09\uff0c\u51cf\u901f\u7535\u673a\uff086\uff09\u4e0a\u90e8\u63d2\u5165\u914d\u7535\u67dc\uff084\uff09\u5185\uff0c\u5e76\u7528\u5bfc\u7ebf\uff085\u20111\uff09\u4e0e\u53d8\u9891\u5668\uff085\uff09\u548c\u64cd\u4f5c\u63a7\u5236\u7bb1\uff083\uff09\u8054\u901a\uff0c\u51cf\u901f\u7535\u673a\uff086\uff09\u7684\u7a7a\u5fc3\u8f93\u51fa\u8f74\uff086\u20111\uff09\u5185\u7528\u952e\u4e00\uff088\u20112\uff09\u56fa\u5b9a\u6709\u4e00\u4e2a\u82b1\u952e\u8f74\uff088\uff09\uff0c\u82b1\u952e\u8f74\u5916\u82b1\u952e\uff088\u20111\uff09\u4e0e\u79bb\u5408\u5668\u5185\u82b1\u952e\uff089\u20112\uff09\u76f8\u556e\u5408\uff0c\u82b1\u952e\u8f74\uff088\uff09\u88c5\u5728\u884c\u8d70\u8f6e\u8f74\u627f\uff0810\u20112\uff09\u548c\u884c\u8d70\u8f6e\u8179\u677f\uff0810\u20111\uff09\u4e2d\u5fc3\uff0c\u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u7684\u6709\u76ca\u6548\u679c\u662f\uff0c\u7ed3 The utility model has the advantages of simple structure, constant torque operation under different rotating speed, obvious energy saving effect, high reliability and convenient operation, and is favorable for manpower driving and power driving mode conversion.

【技术实现步骤摘要】
节能型地坪研磨机行走机构
本技术属于地坪磨削抛光机械领域，特别涉及一种节能型地坪研磨机行走机构。
技术介绍
研磨抛光混凝土和石材等硬化材料地坪时使用的研磨机，一般结构为机架底盘前端连接齿轮箱和研磨电机，齿轮箱下部的输出轴上安装研磨盘总成接触地坪，机架后端底部两侧各安装一个行走轮，行走轮转动机体移动，研磨盘总成变换位置研磨抛光地坪。研磨机作业时行走速度一般低于每分钟30米，采用将电机转子安装在轮辋或腹板上的无减速机构外转子式和有减速机构的内转子方式，都不适合研磨机的工况，现有的方法是采用直流电机加减速机构驱动行走轮。施工过程中针对不同的地坪状况或不同的工艺阶段，需要将研磨机行走轮的行进速度进行差异化调整，既改变驱动电机转数。但是直流电机在额定转数以下时，电机的供电达不到额定电压，允许的最大电流又有限，电机输出功率就会降低，电机转矩减小，导致低速时由于行走轮转矩过小不能满足研磨机克服地坪不均匀摩擦阻力匀速行进的需要，甚至原地不动，使研磨的平面度出现差异；如果匹配功率较大的直流电机，不仅浪费能源，加大了体积，也降低了传动效率，增加了成本；采用直流恒转矩调速需与PC系统连接，结构更复杂。直流电机或随机配线性直流稳压电源供电，或用蓄电池供电并配随机充电机为蓄电池充电，使用线性直流稳压电源和蓄电池都会增加成本，加大体积，浪费能源；一旦供电系统出现故障，或是小面积及边角作业需要人力推动时，由于减速箱存在反向扭矩或自锁，人力无法推动研磨机；同时，驱动轮电机位置一般靠近地坪平面，粉尘容易侵入电机或齿轮箱内而导致过早损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种行走轮在不同转速下恒转矩运行，节能效果明显，可靠性高，操作方便，利于人力推动和电力驱动模式转换的节能型地坪研磨机行走机构。为实现上述目的，本技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种节能型地坪研磨机行走机构，包括机架底盘，在机架底盘左端上面固定两个机架立柱，在机架立柱上端用铰连接座连接一个操作杆，在操作杆中部装有操作控制箱，在机架底盘左端下面两侧装有固定板，在固定板上装有行走轮；其特征在于在机架底盘左侧上面装有配电柜，在配电柜内两侧装有两个变频器；在两个固定板上用螺栓一固定有减速电机，减速电机上部插入配电柜内，并用导线与装在配电柜内的变频器和操作控制箱联通；减速电机下部装有空心输出轴，空心输出轴内用键一固定有一个花键轴，花键轴外端设有花键轴外花键，花键轴外花键与离合器总成中心的离合器内花键相啮合，花键轴外花键与离合器内花键之间装有离合器旋钮；离合器总成用螺栓二与行走轮腹板外侧固定连接；行走轮腹板内侧固定有行走轮轴承座，行走轮轴承座中装有行走轮轴承；花键轴装在行走轮轴承和行走轮腹板中心；两个空心输出轴内端装有防尘罩，防尘罩固定在减速电机的外壳上。本技术的有益效果是，结构简单，行走轮在不同转速下恒转矩运行，节能效果明显，可靠性高，操作方便，利于人力推动和电力驱动模式的转换。附图说明图1是一种节能型地坪研磨机行走机构的主视图；图2是图1中机架底盘、配电柜、变频器和行走轮的局部右视图；图3是图2中Ⅰ处局部放大剖视图。图中：1-机架底盘;2-操作杆;3-操作控制箱;4-配电柜;5-变频器;5-1-导线;6-减速电机;6-1-空心输出轴;6-2-防尘罩;7-固定板;7-1螺栓一;8-花键轴;8-1-花键轴外花键;8-2-键一;9-离合器总成;9-1螺栓二;9-2-离合器内花键;9-3离合器旋钮;10-行走轮;10-1-行走轮腹板;10-2-行走轮轴承;10-3-行走轮轴承座；11-机架立柱；12-铰连接座。具体实施方式实施例，参照附图。一种节能型地坪研磨机行走机构，包括机架底盘1，在机架底盘1左端上面固定两个机架立柱11，在机架立柱11上端用铰连接座12连接一个操作杆2，在操作杆2中部装有操作控制箱3，在机架底盘1左端下面两侧装有固定板7，在固定板7上装有行走轮10；其特征在于在机架底盘1左侧上面装有配电柜4，在配电柜4内两侧装有两个变频器5；在两个固定板7上用螺栓一7-1固定有减速电机6，减速电机6上部插入配电柜4内，并用导线5-1与装在配电柜4内的变频器5和操作控制箱3联通；减速电机6下部装有空心输出轴6-1，空心输出轴6-1内用键一8-2固定有一个花键轴8，花键轴8外端设有花键轴外花键8-1，花键轴外花键8-1与离合器总成9中心的离合器内花键9-2相啮合，花键轴外花键8-1与离合器内花键9-2之间装有离合器旋钮9-3；离合器总成9用螺栓二9-1与行走轮腹板10-1外侧固定连接；行走轮腹板10-1内侧固定有行走轮轴承座10-3，行走轮轴承座10-3中装有行走轮轴承10-2；花键轴8装在行走轮轴承10-2和行走轮腹板10-1中心；两个空心输出轴6-1内端装有防尘罩6-2，防尘罩6-2固定在减速电机6的外壳上。所述变频器5，为矢量控制模式变频器，一部变频器5独立控制一台减速电机6。所述减速电机6，为三相交流异步电机与斜齿轮-伞齿轮减速箱直联的减速电机总成，电机输出轴与减速箱空心输出轴成直角，动力输出为空心输出轴6-1，减速电机6驱动一个行走轮10，两台减速电机6对称安装在两个固定板7内侧。所述配电柜4，底部开有两个能够插入减速电机6的通孔，减速电机6风扇罩下及以下部分插入配电柜4，插入部分长度为H,H=风扇罩高度+3㎝（见附图3），配电柜4内需为减速电机6插入部分留有插入部分高度二倍的散热空间，配电柜4采取防尘通风措施。所述防尘罩6-2为圆形，直径D大于空心输出轴6-1外径d（见附图3），依靠长度过盈配合安装在两个减速电机6之间，防尘罩6-2圆心与空心输出轴6-1中心重合。本专利技术的原理及工作过程如下：交流电机具有结构简单坚固，体积小、质量轻、效率高，动态性能好，性能可靠，对环境要求低，成本低廉，维护简单等优点，地坪研磨机上带动研磨盘总成的电机一般为5.5-15千瓦的较大功率三相交流电机，随机拖拽电缆连接施工现场配电箱，机载配电柜为研磨电机提供三相交流电，具备使用减速电机6作为行走轮10驱动动力的条件。变频器技术的发展及在控制交流电机上的应用不仅能使交流电机产生公认的节能效果，还可以使交流电机具有良好的启动特性和调速特性，使用矢量控制模式的变频器5控制三相交流的减速电机6，可以通过对电机端的电压降的响应，进行优化补偿，在不增加电流的情况下，允许电机产出大的转矩，电机保持不同的转速时恒转矩运行，同时对改善电机低速时温升也有明显效，同时，与同容量的单相交流电机比较，交流三相电机体积体积更小，功率因数更高，过载能力更强。由于地坪研磨机作业时行走速度比较低，电机驱动行走轮时需要通过减速箱降低输出转速，增加扭矩，电机加上减速箱必然会形成较大体积的减速电机；如果采用一个电机同时驱动两个行走轮的方式，传动和变速结构复杂，体积大，成本高，单电机独立驱动行走轮是最简单可靠的形式；如果驱动电机在行走轮外侧，受到研磨机研磨齿轮箱宽度为研磨机最大宽度的限制，轮距会很小，必然导致行走轮产生过渡转向倾向，运行的直线稳定性差；为了增加两个行走轮的直线稳定，必须尽量加大轮距，同时考虑轮距受到研磨机最大宽度的限制，采用4极Y系列电机与斜齿轮-伞齿轮减速箱直联的直角轴输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种节能型地坪研磨机行走机构，包括机架底盘（1），在机架底盘（1）左端上面固定两个机架立柱（11），在机架立柱（11）上端用铰连接座（12）连接一个操作杆（2），在操作杆（2）中部装有操作控制箱（3），在机架底盘（1）左端下面两侧装有固定板（7），在固定板（7）上装有行走轮（10）；其特征在于在机架底盘（1）左侧上面装有配电柜（4），在配电柜（4）内两侧装有两个变频器（5）；在两个固定板（7）上用螺栓一（7‑1）固定有减速电机（6），减速电机（6）上部插入配电柜（4）内，并用导线（5‑1）与装在配电柜（4）内的变频器（5）和操作控制箱（3）联通；减速电机（6）下部装有空心输出轴（6‑1），空心输出轴（6‑1）内用键一（8‑2）固定有一个花键轴（8），花键轴（8）外端设有花键轴外花键（8‑1），花键轴外花键（8‑1）与离合器总成（9）中心的离合器内花键（9‑2）相啮合，花键轴外花键(8‑1)与离合器内花键(9‑2)之间装有离合器旋钮(9‑3)；离合器总成（9）用螺栓二（9‑1）与行走轮腹板（10‑1）外侧固定连接；行走轮腹板（10‑1）内侧固定有行走轮轴承座（10‑3），行走轮轴承座（10‑3）中装有行走轮轴承（10‑2）；花键轴（8）装在行走轮轴承（10‑2）和行走轮腹板（10‑1）中心；两个空心输出轴（6‑1）内端装有防尘罩（6‑2），防尘罩（6‑2）固定在减速电机（6）的外壳上。...

【技术特征摘要】
1.一种节能型地坪研磨机行走机构，包括机架底盘（1），在机架底盘（1）左端上面固定两个机架立柱（11），在机架立柱（11）上端用铰连接座（12）连接一个操作杆（2），在操作杆（2）中部装有操作控制箱（3），在机架底盘（1）左端下面两侧装有固定板（7），在固定板（7）上装有行走轮（10）；其特征在于在机架底盘（1）左侧上面装有配电柜（4），在配电柜（4）内两侧装有两个变频器（5）；在两个固定板（7）上用螺栓一（7-1）固定有减速电机（6），减速电机（6）上部插入配电柜（4）内，并用导线（5-1）与装在配电柜（4）内的变频器（5）和操作控制箱（3）联通；减速电机（6）下部装有空心输出轴（6-1），空...

【专利技术属性】
技术研发人员：林牧，
申请(专利权)人：大连顺泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21