一种建筑机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及机器人技术领域，一种建筑机器人系统，包括环形底盘，所述环形底盘底部两侧部分别设有两后轮，所述环形底盘底部前端位置设有一磨平滚轮，磨平滚轮从上至下依次包括基座、驱动装置、轴承和滚轮，基座与环形底盘底部固定连接，驱动装置设置在基座底部，驱动装置输出轴与轴承转动连接，轴承与滚轮转动连接，滚轮顶部设有挡泥板，挡泥板中部开设有出泥口，出泥口上设有一导泥板，环形底盘前端侧边设有多颗雷达感应器，环形底盘内部设有电路组件。本发明专利技术提供了一种结构小巧，且能够避免死角，均匀进行地面磨平的机器人系统。

A building robot system

The present invention relates to the technical field of robot, a robot system architecture, including the circular chassis, the chassis at the bottom of both sides of the annular part are provided with two rear wheels, the front end is provided with a circular chassis bottom position grinding wheel, grinding wheel from top to bottom comprises a base, a driving device, and a roller bearing ring, the base and the bottom of the chassis fixed connection driving device is arranged on the bottom of the base, drive output shaft and the bearing rotating connection, bearing and roller rotating connection, roller is arranged on the top of a fender fender is arranged in the middle of the sludge outlet, the sludge outlet is provided with a guide plate ring, the front end of the chassis side edge is provided with a plurality of sensors, the chassis is arranged inside the ring circuit component. The invention provides a robot system with a small structure and capable of avoiding dead angle and uniformly smoothing the ground.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑机器人系统
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种建筑机器人系统。
技术介绍
随着机器人技术的发展，越来越多的机器人被用于各种场合以替代人工成本。而建筑领域由于人工成本较高，因此成为机器人替代的首选领域。而由于建筑工程建设中常见的地面磨平工序，目前都是人工完成。即使有一些简易的机器人设计其结构庞大，行进缓慢，且不容易磨平。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种结构小巧，且能够避免死角，均匀进行地面磨平的机器人系统。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是，一种建筑机器人系统，包括环形底盘，所述环形底盘底部两侧部分别设有两后轮，所述环形底盘底部前端位置设有一磨平滚轮，所述磨平滚轮从上至下依次包括基座、驱动装置、轴承和滚轮，所述基座与环形底盘底部固定连接，驱动装置设置在基座底部，驱动装置输出轴与轴承转动连接，所述轴承与滚轮转动连接，所述滚轮顶部设有挡泥板，所述挡泥板中部开设有出泥口，所述出泥口上设有一导泥板，所述环形底盘前端侧边设有多颗雷达感应器，所述环形底盘内部设有电路组件，所述电路组件包括主控电路、无线通信模块和电源模块，主控电路接收雷达感应器的数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑机器人系统，其特征在于：包括环形底盘，所述环形底盘底部两侧部分别设有两后轮，所述环形底盘底部前端位置设有一磨平滚轮， 所述磨平滚轮从上至下依次包括基座、驱动装置、轴承和滚轮，所述基座与环形底盘底部固定连接，驱动装置设置在基座底部，驱动装置输出轴与轴承转动连接，所述轴承与滚轮转动连接，所述滚轮顶部设有挡泥板，所述挡泥板中部开设有出泥口，所述出泥口上设有一导泥板，所述环形底盘前端侧边设有多颗雷达感应器，所述环形底盘内部设有电路组件，所述电路组件包括主控电路、无线通信模块和电源模块，主控电路接收雷达感应器的数据，并进行处理和计算，输出控制信号至驱动装置，驱动装置驱动磨平滚轮进行转向和滚动，无...

【技术特征摘要】
1.一种建筑机器人系统，其特征在于：包括环形底盘，所述环形底盘底部两侧部分别设有两后轮，所述环形底盘底部前端位置设有一磨平滚轮，所述磨平滚轮从上至下依次包括基座、驱动装置、轴承和滚轮，所述基座与环形底盘底部固定连接，驱动装置设置在基座底部，驱动装置输出轴与轴承转动连接，所述轴承与滚轮转动连接，所述滚轮顶部设有挡泥板，所述挡泥板中部开设有出泥口，所述出泥口上设有一导泥板，所述环形底盘前端侧边设有多颗雷达感应器，所述环形底盘内部设有电路组件，所述电路组件包括主控电路、无线通信模块和电源模块，主控电路接收雷达感应器的数据，并进行处理和计算，输出控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫立斌，
申请(专利权)人：宁化宽信科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35