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本发明涉及机器人技术领域，一种建筑机器人系统，包括环形底盘，所述环形底盘底部两侧部分别设有两后轮，所述环形底盘底部前端位置设有一磨平滚轮，磨平滚轮从上至下依次包括基座、驱动装置、轴承和滚轮，基座与环形底盘底部固定连接，驱动装置设置在基座底部...
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