一种无人驾驶汽车的防涉水熄火的可调式排气管制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶汽车的防涉水熄火的可调式排气管，包括过渡箱，所述过渡箱的右侧和顶部分别连接有连接管和套管，套管的内部套接有输送管，输送管的一端通过软管与过渡箱连通，输送管的另一端通过塑料波纹管连接有排气管，所述过渡箱的左侧连接有两组L形连接件，两组L形连接件之间从左往右依次设有定滑轮和线轮，线轮的一侧与连接在L形连接件上的第一电机连接，线轮上连接有绳索，绳索的另一端与塑料波纹管的中部连接，并且绳索搭接在定滑轮上。本实用新型专利技术具有调节无人驾驶汽车排气管管口高度的效果，从而达到无人驾驶汽车排气管防涉水的目的，避免无人驾驶汽车容易熄火的问题，给乘坐者带来便利。

The utility model relates to an adjustable exhaust pipe which can prevent wading and flameout of an unmanned automobile

The utility model discloses a driverless car anti wading flameout adjustable exhaust pipe, including the transition box, right and top of the transition box are respectively connected with the connecting pipe and the casing, the casing is sheathed with the inner pipe delivery tube is communicated through the hose and the transition box, another end of the pipe conveying through the plastic corrugated pipe is connected with an exhaust pipe, wherein the box on the left side of the transition connection has two sets of L type connection, two groups of L type connection between from left to right is provided with a fixed pulley and wire wheel, wheel and side line connection connected to the first motor part connected to the L, the line wheel is connected a rope, the other end of the rope is connected with the middle part of the plastic corrugated pipe, and the rope is connected with the fixed pulley. The utility model has the effect of nozzle height adjustment without driving the car exhaust pipe, so as to achieve the unmanned vehicle exhaust pipe to prevent water, avoid the driverless car flameout problem, bring convenience to passengers.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车的防涉水熄火的可调式排气管
本技术涉及无人驾驶汽车配件
，具体为一种无人驾驶汽车的防涉水熄火的可调式排气管。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。从20世纪70年代开始，美国、英国和德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。而无人驾驶汽车的现有技术中，排气管的安装以及使用并没有做出改变，沿袭了普通汽车的技术。但在多雨的天气下，城市道路的低洼地段常常会有积水，并在特殊地段当无人驾驶汽车行驶时，由于没有人为控制，很容易导致无人驾驶汽车的排气管进水，使得无人驾驶汽车容易熄火，给乘坐者带来不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人驾驶汽车的防涉水熄火的可调式排气管，解决了无人驾驶汽车涉水熄火的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车的防涉水熄火的可调式排气管，包括过渡箱，所述过渡箱的右侧和顶部分别连接有连接管和套管，套管的内部套接有输送管，输送管的一端通过软管与过渡箱连通，输送管的另一端通过塑料波纹管连接有排气管。所述过渡箱的左侧连接有两组L形连接件，两组L形连接件之间从左往右依次设有定滑轮和线轮，线轮的一侧与连接在L形连接件上的第一电机连接，线轮上连接有绳索，绳索的另一端与塑料波纹管的中部连接，并且绳索搭接在定滑轮上。所述过渡箱上连接的支架位于套管的左侧，支架远离过渡箱的一端通过转轴连接有辊轴，辊轴与输送管接触，并且支架上的转轴穿出支架并连接有第一皮带轮，过渡箱正面的一侧连接有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接，并且过渡箱正面中部连接的支杆连接有第二电机，第二电机的输出轴与第二皮带轮连接。所述第一电机和第二电机均与无人驾驶汽车的供电系统电连接。优选的，所述输送管的表面设有单层磨砂层，辊轴的表面设有双层磨砂层。优选的，所述过渡箱左侧连接的两组L形连接件之间形成的间隙长度为塑料波纹管直径长度的1.2倍。优选的，所述第一电机为24BYJ48永磁减速步进电机。优选的，所述第二电机为42BYGH1.8°中空步进电机。(三)有益效果本技术提供了一种无人驾驶汽车的防涉水熄火的可调式排气管。具备以下有益效果：(1)、本技术通过第一电机、线夹、定滑轮、绳索和塑料波纹管配合，达到拉动塑料波纹管并使塑料波纹管弯折的效果，从而达到抬高排气管管口高度的效果。(2)、本技术通过支架、辊轴、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和第二电机配合，达到伸长和收缩输送管的效果，从而达到调节排气管伸出长度的效果，为调节排气管管口高度提供便利。(3)、本技术具有调节无人驾驶汽车排气管管口高度的效果，从而达到无人驾驶汽车排气管防涉水的目的，避免无人驾驶汽车容易熄火的问题，给乘坐者带来便利。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1过渡箱、2连接管、3套管、4输送管、5塑料波纹管、6排气管、7L形连接件、8定滑轮、9线轮、10绳索、11第一电机、12支架、13辊轴、14第一皮带轮、15第二皮带轮、16皮带、17第二电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术提供一种技术方案：一种无人驾驶汽车的防涉水熄火的可调式排气管，包括过渡箱1，过渡箱1的右侧和顶部分别连接有连接管2和套管3，套管3的内部套接有输送管4，输送管4的一端通过软管与过渡箱1连通，输送管4的另一端通过塑料波纹管5连接有排气管6。如1所示，过渡箱1的左侧连接有两组L形连接件7，两组L形连接件7之间从左往右依次设有定滑轮8和线轮9，线轮9的一侧与连接在L形连接件7上的第一电机11连接，线轮9上连接有绳索10，绳索10的另一端与塑料波纹管5的中部连接，并且绳索10搭接在定滑轮8上。如1所示，过渡箱1上连接的支架12位于套管3的左侧，支架12远离过渡箱1的一端通过转轴连接有辊轴13，辊轴13与输送管4接触，并且支架12上的转轴穿出支架12并连接有第一皮带轮14，过渡箱1正面的一侧连接有第二皮带轮15，第一皮带轮14和第二皮带轮15之间通过皮带16连接，并且过渡箱1正面中部连接的支杆连接有第二电机17，第二电机17的输出轴与第二皮带轮15连接，第一电机11和第二电机17配合工作，在排气管6伸出后拉动塑料波纹管5弯曲，从而使得排气管6向上倾斜，从而抬高排气管6的管口，避免无人驾驶汽车涉水容易熄火。如1所示，第一电机11和第二电机17均与无人驾驶汽车的供电系统电连接。输送管4的表面设有单层磨砂层，辊轴13的表面设有双层磨砂层，辊轴13通过双层磨砂层和单层磨砂层接触从而与输送管4接触，从而增大磨砂层接触后的咬合度，增大接触的摩擦力，从而便于伸出和收缩输送管4。过渡箱1左侧连接的两组L形连接件7之间形成的间隙长度为塑料波纹管5直径长度的1.2倍，便于塑料波纹管5被拉进间隙中，间隙和两组L形连接件7形成限位槽，能够对塑料波纹管5的活动进行限位，能够确保排气管6管口的被抬高。第一电机11为24BYJ48永磁减速步进电机，转矩和体积较小，具有瞬间启动和急速停止的优越特性，第二电机17为42BYGH1.8°中空步进电机，设计紧凑，轻小便利。安装时，排气管6活动安装，搭接在车壳的孔洞中，并且第一电机11和第二电机17由无人驾驶汽车的智能系统控制，确保涉水时排气管6管口会进行调整。使用时，涉水后，车载的智能系统发出命令，控制第二电机17工作，并带动第二皮带轮15工作，工作后通过皮带16和第一皮带轮14带动辊轴13工作，从而带动输送管4伸出，从而将排气管6伸出，再通过控制第一电机11工作，带动线轮9转动，从而通过绳索10带动塑料波纹管5弯折，从而带动排气管6倾斜，使得排气管6管口上升，防止进水。综上可得，本技术具有调节无人驾驶汽车排气管6管口高度的效果，从而达到无人驾驶汽车排气管6防涉水的目的，避免无人驾驶汽车容易熄火的问题，给乘坐者带来便利。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶汽车的防涉水熄火的可调式排气管，包括过渡箱(1)，其特征在于：所述过渡箱(1)的右侧和顶部分别连接有连接管(2)和套管(3)，套管(3)的内部套接有输送管(4)，输送管(4)的一端通过软管与过渡箱(1)连通，输送管(4)的另一端通过塑料波纹管(5)连接有排气管(6)；所述过渡箱(1)的左侧连接有两组L形连接件(7)，两组L形连接件(7)之间从左往右依次设有定滑轮(8)和线轮(9)，线轮(9)的一侧与连接在L形连接件(7)上的第一电机(11)连接，线轮(9)上连接有绳索(10)，绳索(10)的另一端与塑料波纹管(5)的中部连接，并且绳索(10)搭接在定滑轮(8)上；所述过渡箱(1)上连接的支架(12)位于套管(3)的左侧，支架(12)远离过渡箱(1)的一端通过转轴连接有辊轴(13)，辊轴(13)与输送管(4)接触，并且支架(12)上的转轴穿出支架(12)并连接有第一皮带轮(14)，过渡箱(1)正面的一侧连接有第二皮带轮(15)，第一皮带轮(14)和第二皮带轮(15)之间通过皮带(16)连接，并且过渡箱(1)正面中部连接的支杆连接有第二电机(17)，第二电机(17)的输出轴与第二皮带轮(15)连接；所述第一电机(11)和第二电机(17)均与无人驾驶汽车的供电系统电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车的防涉水熄火的可调式排气管，包括过渡箱(1)，其特征在于：所述过渡箱(1)的右侧和顶部分别连接有连接管(2)和套管(3)，套管(3)的内部套接有输送管(4)，输送管(4)的一端通过软管与过渡箱(1)连通，输送管(4)的另一端通过塑料波纹管(5)连接有排气管(6)；所述过渡箱(1)的左侧连接有两组L形连接件(7)，两组L形连接件(7)之间从左往右依次设有定滑轮(8)和线轮(9)，线轮(9)的一侧与连接在L形连接件(7)上的第一电机(11)连接，线轮(9)上连接有绳索(10)，绳索(10)的另一端与塑料波纹管(5)的中部连接，并且绳索(10)搭接在定滑轮(8)上；所述过渡箱(1)上连接的支架(12)位于套管(3)的左侧，支架(12)远离过渡箱(1)的一端通过转轴连接有辊轴(13)，辊轴(13)与输送管(4)接触，并且支架(12)上的转轴穿出支架(12)并连接有第一皮带轮(14)，过渡箱(1)正面的一侧连接有第二皮带轮(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦怡星，李浩，李正，刘影，禹业飞，杨端阳，
申请(专利权)人：郭敏强，
类型：新型
国别省市：河南,41