一种输送线载运撬体高度定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输送线载运撬体高度定位机构，包括一个气缸及依次连接的第一连杆、第二连杆及锁紧钩臂，第一连杆的左端与机架铰接，第一连杆的右端与第二连杆的左端均与设置在气缸活塞杆下端的销轴铰接，第二连杆的右端与锁紧钩臂的下端铰接，锁紧钩臂的上端与机架铰接，所述锁紧钩臂的下端部向右侧延伸有锁紧钩，所述载运撬体顶升臂上设有与所述销轴平行的定位轴。它有效地解决了现有技术的载运撬体在生产过程中可能出现意外下降、从而引发安全事故的问题，本实用新型专利技术结构简单、适用于多种车身载运撬体的输送线，确保安全生产，具有很高的实用价值。

High positioning mechanism for carrying lever of conveying line

The utility model discloses a transmission line carrying pry body height positioning mechanism comprises a cylinder and a first connecting rod are connected in turn, second connecting rod and locking hook arm, the left frame and the first connecting rod is hinged with the right end of the first connecting rod and the second connecting rod is hinged with the lower end are set in the gas cylinder piston rod the pin shaft, and the right end of the second connecting rod is hinged with the lower end of the locking hook arm, the upper end of the frame is hinged with a locking hook arm, the lower end of the locking hook to the right arm extended with a locking hook, the carriage body lifting arm is provided with a lever and the pin axis parallel positioning shaft. It effectively solves the carriage of prying body may be unexpected decline in the production process, which lead to the problems of safety accidents, transmission line of the utility model has the advantages of simple structure, applicable to a variety of body carrying pry body, ensure safety in production, has very high practical value.

【技术实现步骤摘要】
一种输送线载运撬体高度定位机构
本技术涉及汽车焊装生产
，尤其是涉及一种输送线载运撬体高度定位机构，用于焊装主线输送线上的载运撬体顶升状态下的锁紧定位。
技术介绍
目前汽车制造厂生产白车身总成焊接生产线和调整生产线往往被要求能适用几种到几十种车型的共线生产。传统的往复杆输送线和板式双链输送线的工件支撑多为固定式结构，很难适用于车型差别较大的工件贡献生产。而采用载运撬体是输送系统则可通过更换不同的载运撬体来实现不同车型工件的共线生产，不同的载运撬体可通过一致的定位装置来满足输送过程中工件到位的准确性，进而满足多种车型混线生产、存储、配送的要求，但现有技术的载运撬体有时可能出现意外下降，从而引发安全事故。公开日为2015年10月7日，公开号为CN204689083U的中国专利文件公开了一种滑橇定位装置，包括：位于安装面上的定位底座以及安装在定位底座上的定位夹臂；定位夹臂包括：左夹臂和右夹臂；左夹臂包括：左夹板和左夹头；左夹板的一端连接左夹头，另一端与定位底座的一端活动连接；右夹臂包括：右夹板和右夹头；右夹板的一端连接右夹头，另一端与定位底座的另一端活动连接；左夹板与右夹板并行安装，且左夹头与右夹头相对；在左夹板和右夹板的相对位置上分别设置连接孔，通过位于连接孔内的连接转轴将左夹板和右夹板连接，连接转轴在连接孔内的滑动范围满足左夹头和右夹头夹持或释放滑橇，使滑橇定位的更为准确，进而提高工件的转接精度。但该定位装置不适用于主线输送线上的载运撬体顶升状态下的锁紧定位。
技术实现思路
本技术的目的是为解决现有技术的载运撬体在生产过程中可能出现意外下降、从而引发安全事故的问题，提供一种结构简单、适用于多种车身载运撬体的输送线载运撬体高度定位机构。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种输送线载运撬体高度定位机构，设置在载运撬体顶升臂的上方，包括一个气缸及由气缸驱动的载运撬体高度锁定机构，所述气缸设置在机架上，所述载运撬体高度锁定机构包括依次连接的第一连杆、第二连杆及锁紧钩臂，所述的第一连杆与第二连杆设置在气缸的下方，第一连杆的左端与机架铰接，第一连杆的右端与第二连杆的左端均与设置在气缸活塞杆下端的销轴铰接，第二连杆的右端与锁紧钩臂的下端铰接，锁紧钩臂的上端与机架铰接，所述锁紧钩臂的下端部向右侧延伸有锁紧钩，所述载运撬体顶升臂上设有与所述销轴平行的定位轴，载运撬体顶升臂升起时，气缸的活塞杆伸出，第一连杆与第二连杆在同一水平线上，所述锁紧钩位于所述定位轴的下方。本技术设有气缸及载运撬体高度锁定机构，载运撬体高度锁定机构包括依次连接的第一连杆、第二连杆及锁紧钩臂，锁紧钩臂的下端部向右侧延伸有锁紧钩，载运撬体顶升臂上设有与所述锁紧钩对应的定位轴，当载运撬体顶升臂升起时，气缸动作，气缸的活塞杆向下方伸出，将第一连杆与第二连杆的铰接点往下推进，使第一连杆与第二连杆在一条直线上，其中第二连杆的右端推动锁紧钩臂的下端部向右侧摆动，位于锁紧钩臂下端右侧的锁紧钩进入载运撬体顶升臂并将其勾住，使其不能向下移动；而当载运撬体顶升臂正常向下移动时，只要控制气缸使其活塞轴缩回，将第一连杆与第二连杆的铰接点往上推进，使第一连杆与第二连杆之间形成夹角，此时第二连杆的右端向左侧移动使锁紧钩臂的下端部跟随向左侧摆动，位于锁紧钩臂下端右侧的锁紧钩离开载运撬体顶升臂，载运撬体顶升臂就可以自由下降，这样，本技术解决了现有技术的载运撬体在生产过程中可能出现意外下降、从而引发安全事故的问题。作为优选，气缸通过气缸座设置在机架上，气缸与气缸座可转动连接。气缸与气缸座可转动连接，可以适应由于第一连杆与第二连杆之间的角度变化而引起的气缸偏转。作为优选，气缸座下方的机架上设置第一连杆座，第一连杆座固定在机架的侧面上，第一连杆的左端与第一连杆座铰接。由于气缸的活塞杆伸出时，第一连杆处于水平位置，因此第一连杆座固定在机架的侧面上可以使得第一连杆具有更大的自由度。作为优选，气缸座右侧的机架上设置锁紧钩臂座，锁紧钩臂的上端与锁紧钩臂座铰接。由于锁紧钩工作时需要勾住载运撬体顶升臂，因此工作状态的锁紧钩臂呈垂直设置，锁紧钩臂的上端铰接在锁紧钩臂座上，下端的锁紧钩用于勾住载运撬体顶升臂，这样可以使第一连杆与第二连杆的受力降到最低程度。作为优选，机架上设有感应开关，所述感应开关设置在载运撬体顶升臂的上方。感应开关用于感知载运撬体顶升臂的位置，当载运撬体顶升臂升起时，感应开关动作通过气缸使锁紧钩进入载运撬体顶升臂并处于定位轴下方，防止载运撬体顶升臂意外下降。作为优选，载运撬体顶升臂的上端部设有槽口与锁紧钩相对的凹槽，定位轴横向设置在凹槽上，定位轴的两端固定在凹槽的槽壁上。设置凹槽便于锁紧钩进入载运撬体顶升臂并勾住定位轴，确保载运撬体顶升臂不发生意外下降的情形。本技术的有益效果是，它有效地解决了现有技术的载运撬体在生产过程中可能出现意外下降、从而引发安全事故的问题，本技术结构简单、适用于多种车身载运撬体的输送线，确保安全生产，具有很高的实用价值。附图说明图1是本技术锁紧钩与载运撬体顶升臂锁定时的一种结构示意图；图2是本技术锁紧钩与载运撬体顶升臂脱钩时的一种结构示意图；图3是本技术工作状态的一种结构示意图。图中：1.气缸，2.第一连杆座，3.第一连杆，4.销轴，5.锁紧钩臂，6.锁紧钩臂座，7.第二连杆，8.气缸活塞杆，9.锁紧钩，10.感应开关，11.载运撬体顶升臂，12.定位轴，13.气缸座，14.机架，15.凹槽。具体实施方式下面通过实施例并结合附图对本技术的技术方案做进一步详细的描述。实施例1在如图1、图2及图3所示的实施例1中，一种输送线载运撬体高度定位机构，设置在载运撬体顶升臂的上方，包括一个气缸1及由气缸驱动的载运撬体高度锁定机构，所述气缸通过气缸座13设置在机架14上，气缸与气缸座可转动连接，机架上设有感应开关10，所述感应开关设置在载运撬体顶升臂的上方。所述载运撬体高度锁定机构包括依次连接的第一连杆3、第二连杆7及锁紧钩臂5，所述的第一连杆与第二连杆设置在气缸的下方，气缸座下方的机架上设置第一连杆座2，第一连杆座固定在机架的侧面上，第一连杆的左端与第一连杆座铰接；第一连杆的右端与第二连杆的左端均与设置在气缸活塞杆8下端的销轴4铰接，第二连杆的右端与锁紧钩臂的下端铰接，气缸座右侧的机架上设置锁紧钩臂座6，锁紧钩臂的上端与锁紧钩臂座铰接，所述锁紧钩臂的下端部向右侧延伸有锁紧钩9，所述载运撬体顶升臂11的上端部设有槽口与锁紧钩相对的凹槽15，载运撬体顶升臂上设有与所述销轴平行的定位轴12，定位轴横向设置在凹槽上，定位轴的两端固定在凹槽的槽壁上。载运撬体顶升臂升起时，气缸的活塞杆伸出，第一连杆与第二连杆在同一水平线上，所述锁紧钩位于所述定位轴的下方。本技术设有气缸及载运撬体高度锁定机构，载运撬体高度锁定机构包括依次连接的第一连杆、第二连杆及锁紧钩臂，锁紧钩臂的下端部向右侧延伸有锁紧钩，载运撬体顶升臂上设有与所述锁紧钩对应的定位轴，当载运撬体顶升臂升起时，气缸动作，气缸的活塞杆向下方伸出，将第一连杆与第二连杆的铰接点往下推进，使第一连杆与第二连杆在一条直线上，其中第二连杆的右端推动锁紧钩臂的下端部向右侧摆动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送线载运撬体高度定位机构，设置在载运撬体顶升臂的上方，其特征是，包括一个气缸（1）及由气缸驱动的载运撬体高度锁定机构，所述气缸设置在机架（14）上，所述载运撬体高度锁定机构包括依次连接的第一连杆（3）、第二连杆（7）及锁紧钩臂（5），所述的第一连杆与第二连杆设置在气缸的下方，第一连杆的左端与机架铰接，第一连杆的右端与第二连杆的左端均与设置在气缸活塞杆（8）下端的销轴（4）铰接，第二连杆的右端与锁紧钩臂的下端铰接，锁紧钩臂的上端与机架铰接，所述锁紧钩臂的下端部向右侧延伸有锁紧钩（9），所述载运撬体顶升臂上设有与所述销轴平行的定位轴（12），载运撬体顶升臂升起时，气缸的活塞杆伸出，第一连杆与第二连杆在同一水平线上，所述锁紧钩位于所述定位轴的下方。

【技术特征摘要】
1.一种输送线载运撬体高度定位机构，设置在载运撬体顶升臂的上方，其特征是，包括一个气缸（1）及由气缸驱动的载运撬体高度锁定机构，所述气缸设置在机架（14）上，所述载运撬体高度锁定机构包括依次连接的第一连杆（3）、第二连杆（7）及锁紧钩臂（5），所述的第一连杆与第二连杆设置在气缸的下方，第一连杆的左端与机架铰接，第一连杆的右端与第二连杆的左端均与设置在气缸活塞杆（8）下端的销轴（4）铰接，第二连杆的右端与锁紧钩臂的下端铰接，锁紧钩臂的上端与机架铰接，所述锁紧钩臂的下端部向右侧延伸有锁紧钩（9），所述载运撬体顶升臂上设有与所述销轴平行的定位轴（12），载运撬体顶升臂升起时，气缸的活塞杆伸出，第一连杆与第二连杆在同一水平线上，所述锁紧钩位于所述定位轴的下方。2.根据权利要求1所述的输送线载运撬体高度定位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德胜，鲍文光，闫优胜，樊晓浒，何志刚，
申请(专利权)人：知豆电动汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33