一拖三伺服驱动各轴显示切换芯片电路制造技术

本实用新型专利技术属于伺服电机控制数据显示领域，涉及一种伺服控制数据显示电路，尤其是一种一拖三伺服驱动各轴显示切换芯片电路。解决了现有技术在中伺服控制器中DSP芯片数据显示使用显示面板不合理，占用资源多成本高的问题。它包括可编程器件芯片，可编程器件芯片设有三组DSP信号接收端且所述的DSP信号接收端分别与DSP芯片连接，可编程器件芯片上还设有显示串行数据输出端且所述的显示串行数据输出端与用于显示DSP芯片动作信息的显示面板相连，本实用新型专利技术结构紧凑，一个伺服控制单元节省两块显示面板，减少空间占用，而且还可以充分利用伺服内部CPLD的资源。

【技术实现步骤摘要】
一拖三伺服驱动各轴显示切换芯片电路
本技术属于伺服电机控制领域，涉及一种伺服控制数据显示电路，尤其是一种一拖三伺服驱动各轴显示切换芯片电路。
技术介绍
随着自动化控制技术的不断发展，其可靠性和便捷性不断提高，可完成复杂动作的多输出伺服电机系统逐步替代传统机械传动系统。现有技术中伺服控制系统常采用DSP芯片发送PWM信号控制伺服电机，通常通过DSP芯片控制伺服电机的一个轴来实现对伺服电机的控制，一个DSP芯片在一个显示面板上显示当前工作状态来监控该DSP芯片的工作状态。例如，中国专利文献公开了一种基于DSP控制的数据采集存储通讯液晶显示装置[200120264501.2],包括DSP处理器，显示控制芯片，第一串行通信芯片，第二串行通信芯片、AD/DA转换芯片电源芯片、时钟芯片、图形RAM、数据RAM和固态存储器，DSP芯片将需要显示的数据通过显示控制芯片输出到液晶显示面板，显示DSP芯片的数据。但是，一块DSP芯片输出一路PWM信号，伺服控制器常采用三块DSP芯片分别控制三个轴的方案，就需要实用三块想独立的显示面板来分别显示各自对应的DSP芯片上输出的数据，占用大量的安装空间和内部资源，且监控者需同时观察三块显示面板，对监控过程带来不变。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种一拖三伺服驱动各轴显示切换芯片电路。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种一拖三伺服驱动各轴显示切换芯片电路，包括可编程器件芯片CPLD，所述的可编程器件芯片CPLD设有三组DSP信号接收端且所述的DSP信号接收端分别与DSP芯片连接，所述的可编程器件芯片CPLD上还设有显示串行数据输出端且所述的显示串行数据输出端与用于显示当前DSP芯片动作信息的显示面板相连，所述DSP信号接收端设置有可接收由DSP芯片输出的显示串行数据的第一数据接收引脚、第二数据接收引脚以及第三数据接收引脚，且所述的第一数据接收引脚、第二数据接收引脚以及第三数据接收引脚分别与相对应DSP芯片上的引脚LOAD、引脚LOADDATA和引脚LOADCLK相连接。在上述的一拖三伺服驱动各轴显示切换芯片电路中，所述的DSP信号接收端设置有接收DSP芯片输出的KEYIN按键信号的第一信号接收引脚,所述的第一信号接收引脚与相对应DSP芯片上的引脚KEYIN相连接。在上述的一拖三伺服驱动各轴显示切换芯片电路中，所述的DSP信号接收端设置有第二信号接收引脚，所述的第二信号接收引脚与相对应的DSP芯片上的引脚DISPCS相连接。在上述的一拖三伺服驱动各轴显示切换芯片电路中，所述的显示串行数据输出端设置有显示串行数据输出引脚LOAD、显示串行数据输出引脚DATA以及显示串行数据输出引脚CLK。在上述的一拖三伺服驱动各轴显示切换芯片电路中，所述的可编程器件芯片CPLD设置有按键输入接收引脚KEYIN，所述的可编程器件芯片CPLD上设置有一引脚CN。本技术的有点在于，三块DSP芯片向可编程器件芯片CPLD发出信号，经过可编程器件芯片CPLD处理，判断DSP芯片工作状态，将三块DSP芯片发出的数据切换输出，且在一块显示面板上切换显示。与现有技术相比，一个伺服控制单元节省两块显示面板，使得控制单元结构更加紧凑，体积更加小巧，且更有利监控者观察记录数据。附图说明图1是本技术提供的电路原理图；图中可编程器件芯片CPLD、DSP信号接收端1、显示串行数据输出端2、显示面板3。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1所示，一种一拖三伺服驱动各轴显示切换芯片电路，包括可编程器件芯片CPLD，可编程器件芯片CPLD设有三组DSP信号接收端1且所述的DSP信号接收端1分别与DSP芯片连接，也就是这里的DSP芯片为三个且分别为DSP1芯片、DSP2芯片、DSP3芯片，可编程器件芯片CPLD上还设有显示串行数据输出端2且所述的显示串行数据输出端2与用于显示当前DSP芯片动作信息的显示面板3相连，所述DSP信号接收端1设置有可接收由DSP芯片输出的显示串行数据的第一数据接收引脚、第二数据接收引脚以及第三数据接收引脚，且所述的第一数据接收引脚、第二数据接收引脚以及第三数据接收引脚分别与相对应DSP芯片上的引脚LOAD、引脚DATA和引脚CLK相连接，也就是这里的DSP1芯片上的引脚LOAD、引脚DATA和引脚CLK相连接的第一数据接收引脚、第二数据接收引脚以及第三数据接收引脚分别为LOAD_A,DATA_A和CLK_A，DSP2芯片上的引脚LOAD、引脚DATA和引脚CLK相连接的第一数据接收引脚、第二数据接收引脚以及第三数据接收引脚分别为LOAD_B,DATA_B和CLK_B，DSP3芯片上的引脚LOAD、引脚DATA和引脚CLK相连接的第一数据接收引脚、第二数据接收引脚以及第三数据接收引脚分别为LOAD_C,DATA_C和CLK_C。具体的，DSP信号接收端1设置有接收DSP芯片输出的KEYIN按键信号的第一信号接收引脚,所述的第一信号接收引脚与DSP芯片上的引脚KEYIN相连接。也就是这里的DSP1芯片上的引脚KEYIN与第一信号接收引脚KEYIN_A相连接,DSP2芯片上的引脚KEYIN与第一信号接收引脚KEYIN_B相连接,DSP3芯片上的引脚KEYIN与第一信号接收引脚KEYIN_C相连接,。进一步，DSP信号接收端1设置有第二信号接收引脚，所述的第二信号接收引脚与相对应的DSP芯片上的引脚DISPCS相连接，也就是这里的与DSP1芯片上的引脚DSPCS相连的第二信号引脚为DISPCS_A,与DSP2芯片上的引脚DSPCS相连的第二信号引脚为DISPCS_B,与DSP3芯片上的引脚DSPCS相连的第二信号引脚为DISPCS_C。显示串行数据输出端2设置有显示串行数据输出引脚LOAD、显示串行数据输出引脚DATA以及显示串行数据输出引脚CLK。可编程器件芯片CPLDCPLD设置有按键输入接收引脚KEYIN，所述的可编程器件芯片CPLDCPLD上设置有一引脚CN。本技术的原理和优点：可编程器件芯片CPLDCPLD通过编写程序具备通过判断所接收到的由DSP芯片发出的DISPCS信号来判断当前所接收串行数据以及KEYIN信号的来源，经过判断后通过可编程器件芯片CPLDCPLD上的显示串行数据输出引脚LOAD、显示串行数据输出引脚DATA以及显示串行数据输出引脚CLK输出当前工作的DSP芯片上的串行数据。将现有技术中所需三块显示面板减至在一块显示面板上切换显示。与现有技术相比，一个伺服控制单元节省两块显示面板，使得控制单元结构更加紧凑，体积更加小巧，且更有利监控者观察记录数据。文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了可编程器件芯片CPLDCPLD、DSP信号接收端1、显示串行数据输出端2、显示面板3等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一拖三伺服驱动各轴显示切换芯片电路，包括可编程器件芯片(CPLD)，其特征在于，所述的可编程器件芯片(CPLD)设有三组DSP信号接收端(1)且所述的DSP信号接收端(1)分别与DSP芯片连接，所述的可编程器件芯片(CPLD)上还设有显示串行数据输出端(2)且所述的显示串行数据输出端(2)与用于显示当前DSP芯片动作信息的显示面板(3)相连，所述DSP信号接收端(1)设置有可接收由DSP芯片输出的显示串行数据的第一数据接收引脚、第二数据接收引脚以及第三数据接收引脚，且所述的第一数据接收引脚、第二数据接收引脚以及第三数据接收引脚分别与相对应DSP芯片上的引脚LOAD、引脚LOADDATA和引脚LOADCLK相连接。

【技术特征摘要】
1.一种一拖三伺服驱动各轴显示切换芯片电路，包括可编程器件芯片(CPLD)，其特征在于，所述的可编程器件芯片(CPLD)设有三组DSP信号接收端(1)且所述的DSP信号接收端(1)分别与DSP芯片连接，所述的可编程器件芯片(CPLD)上还设有显示串行数据输出端(2)且所述的显示串行数据输出端(2)与用于显示当前DSP芯片动作信息的显示面板(3)相连，所述DSP信号接收端(1)设置有可接收由DSP芯片输出的显示串行数据的第一数据接收引脚、第二数据接收引脚以及第三数据接收引脚，且所述的第一数据接收引脚、第二数据接收引脚以及第三数据接收引脚分别与相对应DSP芯片上的引脚LOAD、引脚LOADDATA和引脚LOADCLK相连接。2.根据权利要求1所述的一拖三伺服驱动各轴显示切换芯片电路，其特征在于，所述的DSP信号接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚志，陈凯强，
申请(专利权)人：杭州之山智控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33