磁铁内置式马达制造技术

本发明专利技术提供一种磁铁内置式马达，其能够抑制由泄漏磁通导致的有效磁通减少且能够抑制转子铁芯的强度降低。磁铁内置式马达(1)的转子(30)设有第一空隙(52)，其在内置于转子铁芯(32)的磁铁(33)的径向外侧的端部处的周向的端面与磁极部(34)之间作为隔磁部发挥作用。并且，在磁铁(33)以及第一空隙(52)的外周侧设有连接在周向上相邻的磁极部(34)的外周部(36)，但使该外周部(36)的外周面(361)呈凸形状，且配置在比磁极部(34)的外周面(341)靠内周侧的位置。并且，在磁极部(34)的内周侧的端部形成有形成第二空隙(53)的冲孔(38)。

【技术实现步骤摘要】
磁铁内置式马达
本专利技术涉及磁铁内置式马达，其具有在由磁性体形成的转子铁芯的内部内置了多个磁铁的转子。
技术介绍
作为磁铁内置式马达的转子，而使用了这样的转子：在转子铁芯形成有呈放射状配置的多个狭缝，并在多个狭缝各自处内置了磁铁。在专利文献1中公开了这种磁铁内置式马达。专利文献1的旋转电机(磁铁内置式马达)为在定子的内周侧配置转子的内转子型马达，转子铁芯是层叠多张钢板而构成的。转子铁芯具有在周向上呈等角度间隔配置的多个磁极部，在相邻的磁极部间内置有磁铁。专利文献1的转子为了妨碍磁极间的泄漏磁通穿过磁铁的外周侧，从而转子铁芯的外周面中的位于磁铁的外周侧的部位形成为平坦面。并且，为了减少从磁铁的外周侧的磁极返回到内周侧的磁极的磁通，而在位于在周向上相邻的磁铁间的磁极部形成冲孔，从而设置由冲孔形成的空隙。空隙为五边形。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-47009号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在专利文献1中，由于转子铁芯的外周面中的位于磁铁的外周侧的部分为平坦面，因此覆盖磁铁的外周侧的转子铁芯的一部分的壁厚整体变薄。其结果是，尽管经过覆盖磁铁的外周侧的部分的泄漏磁通变少，但存在有一旦壁厚变薄的区域大，强度就会降低的问题。例如，在磁铁的周向的两侧设置作为隔磁部的空隙的情况，由于壁厚薄的部分扩展到磁铁的周向的两侧，因此强度降低得大。鉴于以上问题，本专利技术的课题在于抑制转子铁芯中通过覆盖磁铁的外周侧的部分的泄漏磁通导致的有效磁通减少，且抑制转子铁芯的强度降低。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，本专利技术的磁铁内置式马达的特征在于，具有：转子，所述转子具有呈等角度间隔配置的多个磁铁以及内置有所述磁铁的转子铁芯；以及定子，所述定子具有以等角度间隔配置在所述转子的外周侧并卷绕有线圈的多个凸极，所述转子铁芯具有：狭缝，所述狭缝配置有所述磁铁；磁极部，所述磁极部位于在周向上相邻的所述狭缝间；以及外周部，所述外周部连接在周向上相邻的所述磁极部并位于所述磁铁的外周侧，在所述狭缝的外周侧的端部设有周向的宽度比所述磁铁大的宽幅部，在所述宽幅部的内壁面与所述磁铁间设有第一空隙，所述外周部具有朝向径向外侧突出的凸形状的外周面，所述凸形状的外周面位于比所述磁极部的径向外侧的外周面靠内周侧的位置。根据本专利技术，配置有磁铁的狭缝的外周侧的端部形成得比磁铁宽，在该宽幅部的内壁面与磁铁间设有作为隔磁部发挥作用的第一空隙。通过在该位置设置第一空隙，能够不易使磁铁产生减磁。并且，在磁铁以及第一空隙的外周侧设有连接在周向上相邻的磁极部的外周部，但使该外周部的外周面呈凸形状，且配置在比磁极部的外周面靠内周侧的位置。如果像这样，则与转子铁芯的外周面为圆筒面的情况相比，由于外周部的壁厚变薄而使得磁通不易通过，因此能够减少磁极间的泄漏磁通。并且，由于外周部的周向的中间部的壁厚不会变得过薄，因此能够抑制外周部的强度降低。由此，能够抑制有效磁通减少，且能够抑制转子铁芯的强度降低。在本专利技术中，优选所述外周部具有的所述凸形状的外周面具有：末端部，所述末端部位于最靠径向外侧的位置；以及倾斜部，所述倾斜部一边从所述末端部向径向内侧后退，一边朝向周向的两侧延伸，所述倾斜部呈朝向内周侧凸的形状。如果像这样，则呈凸形状的部分的壁厚不会变得过厚，因此能够抑制穿过外周部的磁通，且能够抑制有效磁通减少。在本专利技术中，优选所述转子铁芯为层叠了多张磁性板的层叠体，所述外周部的位于所述第一空隙的径向外侧的部分的径向厚度比所述磁性板的厚度小。如果像这样，则由于磁通不易通过所述第一空隙的径向外侧，因此能够抑制有效磁通减少。在本专利技术中，优选所述转子铁芯具有孔部，所述孔部在所述磁极部的内周侧的端部形成第二空隙，所述孔部具有：第一磁铁相向面，所述第一磁铁相向面与配置在所述孔部的周向的两侧的两个所述磁铁中的在周向的一侧相邻的所述磁铁的周向的端面平行；以及第二磁铁相向面，所述第二磁铁相向面与在周向的另一侧相邻的所述磁铁的周向的端面平行，所述第一磁铁相向面与所述第二磁铁相向面的至少一部分位于比所述磁铁的内周侧的端面靠径向外侧的位置。如果像这样，则由于能够通过第二空隙减少从磁极部向磁铁的径向外侧的磁极的泄漏磁通，因此能够抑制有效磁通减少。在这种情况下，优选所述第二空隙的截面形状为六边形，所述孔部具有倾斜面，所述倾斜面相对于与所述孔部在周向上相邻的所述磁铁的周向的端面倾斜，所述倾斜面随着朝向径向外侧而向朝向设有所述孔部的所述磁极部的周向的中央的方向倾斜。如果像这样，则由于磁通沿倾斜面被引导，因此磁通被向一边朝向磁极部的中央一边朝向外周侧的方向引导。因此，能够增加有效磁通。在本专利技术中，优选所述转子铁芯具有内周部，所述内周部连接在周向上相邻的所述磁极部，并位于所述磁铁的内周侧，所述磁铁的径向外侧的端面与所述外周部接触，在所述磁铁的径向内侧的端面与所述内周部之间具有规定的间隙。如此一来，通过将磁铁配置在形成于转子铁芯的狭缝的最外周，从而在磁铁的内周侧形成间隙(空隙)。如果像这样，则由于减少朝向内周侧的泄漏磁通，因此能够增加有效磁通。并且，由于能够缩短磁铁的径向的尺寸，因此能够减少材料成本。专利技术效果根据本专利技术，配置有磁铁的狭缝的外周侧的端部形成得比磁铁宽，且在该宽幅部的内壁面与磁铁间设有作为隔磁部发挥作用的第一空隙。因此，能够不易使磁铁产生减磁。并且，在磁铁以及第一空隙的外周侧设有连接在周向上相邻的磁极的外周部，但使该外周部的外周面呈凸形状，且配置在比磁极部的外周面靠内周侧的位置。如果像这样，则与转子铁芯的外周面为圆筒面的情况相比，外周部的壁厚变薄，且磁通不易通过。因此，能够减少磁极间的泄漏磁通。并且，由于外周部的周向的中间部的壁厚不会变得过薄，因此能够抑制外周部的强度降低。由此，能够抑制有效磁通减少，且能够抑制转子铁芯的强度降低。附图说明图1(a)为示出本专利技术所涉及的磁铁内置式马达的示意结构的旋转轴线方向的剖视图，图1(b)为示出本专利技术所涉及的磁铁内置式马达的磁回路结构的与旋转轴线正交的方向的剖视图。图2(a)为转子的与旋转轴线正交的方向的剖视图，图2(b)为转子的与旋转轴线正交的方向的局部放大图。图3为转子铁芯的外周部的放大图。符号说明1…磁铁内置式马达(马达)，2…输出轴，10…马达机壳，11…筒状部，12…第一轴承保持架，13…第二轴承保持架，20…定子，21…定子铁芯，22…绝缘部件，23…驱动线圈，24…凸极，30…转子，31…旋转轴，32…转子铁芯，33、33A、33B…磁铁，34…磁极部，35…狭缝，36…外周部，37…内周部，38…冲孔，39…凹部，40…宽幅部，41…第一轴承，42…第二轴承，51…间隙，52…第一空隙，53…第二空隙，331A、331B…磁铁的周向的端面，341…外周面，361…外周面，362…假想面，363…末端部，364…倾斜部，365…两端，381…第一磁铁相向面，382…第二磁铁相向面，383…最内周面，384…最外周面，385、386…倾斜面，L…旋转轴线，L1…输出侧，L2…输出相反侧具体实施方式以下，参照附图对应用了本专利技术的磁铁内置式马达进行说明。图1(a)为示出本专利技术所涉及的磁铁内置式马达的示意结构的旋转轴线L方向的剖视图，图1(b)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁铁内置式马达，其特征在于，具有：转子，所述转子具有以等角度间隔配置的多个磁铁以及内置有所述磁铁的转子铁芯；以及定子，所述定子具有以等角度间隔配置在所述转子的外周侧并卷绕有线圈的多个凸极，所述转子铁芯具有：狭缝，所述狭缝配置有所述磁铁；磁极部，所述磁极部位于在周向上相邻的所述狭缝之间；以及外周部，所述外周部连接在周向上相邻的所述磁极部，并位于所述狭缝的外周侧，在所述狭缝的外周侧的端部设有周向的宽度比所述磁铁大的宽幅部，在所述宽幅部的周向的内壁面与所述磁铁之间设有第一空隙，所述外周部具有朝向径向外侧突出的凸形状的外周面，所述凸形状的外周面位于比所述磁极部的径向外侧的外周面靠内周侧的位置。

【技术特征摘要】
2016.02.03 JP 2016-0188851.一种磁铁内置式马达，其特征在于，具有：转子，所述转子具有以等角度间隔配置的多个磁铁以及内置有所述磁铁的转子铁芯；以及定子，所述定子具有以等角度间隔配置在所述转子的外周侧并卷绕有线圈的多个凸极，所述转子铁芯具有：狭缝，所述狭缝配置有所述磁铁；磁极部，所述磁极部位于在周向上相邻的所述狭缝之间；以及外周部，所述外周部连接在周向上相邻的所述磁极部，并位于所述狭缝的外周侧，在所述狭缝的外周侧的端部设有周向的宽度比所述磁铁大的宽幅部，在所述宽幅部的周向的内壁面与所述磁铁之间设有第一空隙，所述外周部具有朝向径向外侧突出的凸形状的外周面，所述凸形状的外周面位于比所述磁极部的径向外侧的外周面靠内周侧的位置。2.根据权利要求1所述的磁铁内置式马达，其特征在于，所述外周部具有的所述凸形状的外周面具有：末端部，所述末端部位于最靠径向外侧的位置；以及倾斜部，所述倾斜部一边从所述末端部向径向内侧后退，一边朝向周向的两侧延伸，所述倾斜部呈朝向内周侧凸的形状。3.根据权利要求2所述的磁铁内置式马达，其特征在于，所述转子铁芯为层叠了多张磁性板的层叠体，所述外周部的位于所述第一空隙的径向外侧的部分的径向厚度比所述磁性板的厚度小。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的磁铁内置式马达，其特征在于，所述转子铁芯具有在所述磁极部的内周侧的端部形成第二空隙的孔部，所述孔部具有：第一磁铁相向面，所述第一磁铁相向面与配置在所述孔部的周向的两侧的两个所述磁铁中的在周向的一侧相邻的所述磁铁的周向的端面平行；以及第二磁铁相向面，所述第二磁铁相向面与在周向的另一侧相邻的所述磁铁的周向的端面平行，所述第一磁铁相向面与所述第二磁铁相向面的至少一部分位于比所述磁铁的内周侧的端面靠径向外侧的位置。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山裕次，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP