带自动脱料功能的下治具制造技术

本发明专利技术涉及一种带自动脱料功能的下治具。本带自动脱料功能的下治具包括竖直设置的筒状转轴和下端插于筒状转轴内的治具芯轴，治具芯轴能够沿着筒状转轴轴向升降且治具芯轴与筒状转轴之间周向固定连接，在治具芯轴的上端设有套在治具芯轴上端外侧的环形端盖，在环形端盖上设有若干圆周分布在治具芯轴上端外围且能够在竖直方向升降的脱料顶针，脱料顶针的上端端面与环形端盖的上表面齐平，在筒状转轴与治具芯轴之间设有能够驱动所述的脱料顶针上端向上伸出至环形端盖的上表面和驱动所述的治具芯轴向下下降从而使治具芯轴的上端端面不高于环形端盖上表面的反向运动驱动机构。本发明专利技术的优点在于：能够缩小体积且成本更低。

【技术实现步骤摘要】
带自动脱料功能的下治具
本专利技术属于绕线机
，尤其涉及一种带自动脱料功能的下治具。
技术介绍
空心线圈绕线机其可以提高加工效率和降低制造成本。绕线作业通过上下配合的治具实现，当完成绕线作业时，其需要将空心线圈脱料。由于绕设空心线圈时需要对治具进行加热，因此，需要对空心线圈进行脱料。目前的脱料其为两个动力，即，驱动中心的治具芯轴下降，另外一个动力驱动脱料顶针上升从而完成脱料。这种脱料方式虽然能够满足使用要求，但是，这种脱料方式其存在如下弊端：整体的体积较大，需要暂用较大的空间面积，其次，制造成本较高，需要两个动力的驱动，另外，整体的重量较重。例如，中国专利文献公开了一种自动绕线机用的绕线治具[申请号：201620446574.6]，包括：治具主体、压线治具及骨架定位治具，所述治具主体前端形成用于固定线圈骨架的骨架定位治具，线圈骨架装设于所述骨架定位治具上，且所述治具主体内套有旋转轴，所述旋转轴通过所述骨架定位治具带动所述线圈骨架进行绕线，所述压线治具包括压线治具壳体及压线凸台，所述压线凸台底端面开设有让线材通过的线槽。该方案是一种能够有效地防止线材从配线槽中滑出、提高良品率的自动绕线机用的绕线治具。虽然上述的方案具有以上诸多的优点，但是，上述的方案并未解决上述技术问题，因此，急需开发一种可以解决上述技术问题的带自动脱料功能的下治具。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种能够缩小体积且成本更低的带自动脱料功能的下治具。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本带自动脱料功能的下治具包括竖直设置的筒状转轴和下端插于筒状转轴内的治具芯轴，治具芯轴能够沿着筒状转轴轴向升降且治具芯轴与筒状转轴之间周向固定连接，在治具芯轴的上端设有套在治具芯轴上端外侧的环形端盖，在环形端盖上设有若干圆周分布在治具芯轴上端外围且能够在竖直方向升降的脱料顶针，脱料顶针的上端端面与环形端盖的上表面齐平，在筒状转轴与治具芯轴之间设有能够驱动所述的脱料顶针上端向上伸出至环形端盖的上表面和驱动所述的治具芯轴向下下降从而使治具芯轴的上端端面不高于环形端盖上表面的反向运动驱动机构。脱料顶针的上端端面与环形端盖的上表面齐平，其可以确保绕线表面质量，避免了磕伤或者表面不平整等问题。即，设置的反向运动驱动机构作为一个动力，可以驱动脱料顶针和筒状转轴反向同时运动，其不仅缩小了治具的体积，而且还降低了制造成本，另外，脱料效率更高且更加符合当前社会技术的发展趋势。在上述的带自动脱料功能的下治具中，所述的反向运动驱动机构包括设置在治具芯轴下端的芯轴横向通孔，在筒状转轴上设有与所述的芯轴横向通孔两端一一连通的转轴横向通孔，且所述的转轴横向通孔孔径大于芯轴横向通孔的孔径，在筒状转轴上套设有位于脱料顶针下端下方的升降驱动环，本反向运动驱动机构还包括两根一一插于所述转轴横向通孔中的驱动杠杆，驱动杠杆的中部与转轴横向通孔铰接且两根驱动杠杆的内端分别伸入至芯轴横向通孔内，两根驱动杠杆的外端分别延长至升降驱动环的下方，在筒状转轴上还套设有位于驱动杠杆的外端下方的升降驱动板，当升降驱动板向上移动时能够驱动驱动杠杆外端向上摆动从而使升降驱动环与脱料顶针下端接触，以及能够驱动驱动杠杆内端向下摆动从而迫使治具芯轴向下下降。升降驱动板与升降驱动器连接且该升降驱动器为气缸或者油缸。在上述的带自动脱料功能的下治具中，在每根驱动杠杆的内端分别连接有内滚轮，内滚轮位于芯轴横向通孔中且能够在芯轴横向通孔内行走，在每根驱动杠杆的外端分别连接有外滚轮，外滚轮能与升降驱动环下表面接触，以及和升降驱动板的上表面接触。驱动杠杆的两端分别设有滚轮安装槽，内滚轮安装在驱动杠杆内端的安装槽中，外滚轮安装在驱动杠杆外端的安装槽中，内滚轮和外滚轮均可自由转动。在上述的带自动脱料功能的下治具中，所述的治具芯轴上端伸出至筒状转轴的上端面，在治具芯轴上端和筒状转轴的上端面之间设有能够迫使所述的治具芯轴向上复位的芯轴复位弹簧。在上述的带自动脱料功能的下治具中，所述的治具芯轴上端具有呈柱状的线圈内定位部且所述的线圈内定位部外径大于治具芯轴的外径，芯轴复位弹簧的上端作用在线圈内定位部的下端，芯轴复位弹簧的下端作用在筒状转轴的上端面上。线圈内定位部和治具芯轴连为一体式结构。线圈内定位部的轴心线和治具芯轴的轴心线重合。在上述的带自动脱料功能的下治具中，所述的线圈内定位部远离治具芯轴的一端具有内线头定位槽，在环形端盖内具有卡于所述的内线头定位槽中的线头支撑臂，在内线头定位槽的槽口一侧具有凸出于线圈内定位部上表面的顶部定位凸台且所述的顶部定位凸台靠近内线头定位槽的一侧具有和上述内线头定位槽的槽口一侧壁齐平的定位面。设置的顶部定位凸台结合定位面，其可以省略拉线机构，即，线头可直接沿着定位面向下走动从而被压在线头支撑臂上。在上述的带自动脱料功能的下治具中，所述的脱料顶针上套设有能够迫使该脱料顶针向下复位的顶针弹簧，顶针弹簧的上端作用在环形端盖下表面，下端作用在脱料顶针下端的阻挡件上。脱料顶针有四根且圆周均匀分布。在上述的带自动脱料功能的下治具中，所述的环形端盖下表面设有环形顶针固定板，在环形端盖上设有若干上顶针插入孔，在环形顶针固定板上设有若干与所述的上顶针插入孔一一对应的下顶针插入孔且所述的上顶针插入孔孔径大于下顶针插入孔的孔径，脱料顶针插于所述的上顶针插入孔和下顶针插入孔中且在脱料顶针上端设有能够搭在环形顶针固定板上表面的环形定位面，顶针弹簧的上端作用在环形顶针固定板下表面。设置的环形顶针固定板，其可以用于脱料顶针的定位，即，将脱料顶针插于上顶针插入孔和下顶针插入孔中后，脱料顶针的上端与环形端盖上表面存在落差，此时只需要将环形顶针固定板固定从而进行脱料顶针上端和环形端盖上表面的同时加工，确保了脱料顶针的上端端面与环形端盖的上表面齐平。在上述的带自动脱料功能的下治具中，所述的治具芯轴中部设有位于芯轴横向通孔上方的销轴孔，在筒状转轴上端穿设有横向销子，所述的横向销子插于销轴孔中且销轴孔的孔径大于横向销子的外径。设置的销轴孔结合横向销子，其可以实现周向的固定和轴向的可移动，结构简单且使用稳定性非常好。在上述的带自动脱料功能的下治具中，所述的环形端盖下表面设有竖直设置的传感器安装盲孔，在传感器安装盲孔中安装有温度传感器。设置的传感器安装盲孔，其可以准确检测到环形端盖上表面的温度。在上述的带自动脱料功能的下治具中，所述的筒状转轴顶部设有端盖固定座，所述的环形端盖固定在端盖固定座上方，在端盖固定座中心设有供治具芯轴穿过的芯轴通孔，在端盖固定座上还设有若干位于芯轴通孔外围且供所述的脱料顶针一一插入的顶针通孔。在上述的带自动脱料功能的下治具中，在端盖固定座上设有C形间隔件，在端盖固定座上穿设有若干穿过C形间隔件的让位孔并与环形端盖下端面上的螺纹盲孔螺纹连接的端盖螺栓。设置的端盖固定座和C形间隔件，其可以进一步提高安装固定效率，同时，还提高了固定的稳定性。在上述的带自动脱料功能的下治具中，在每根端盖螺栓上分别套设有位于C形间隔件和环形端盖之间的间隔支撑套。设置的间隔支撑套，其可以提高两者配合的稳定性。在上述的带自动脱料功能的下治具中，升降驱动环包括两块对称设置且相互对接的半环体，两块半环体的两端之间通过可拆卸连接结构固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带自动脱料功能的下治具，其特征在于，本下治具包括竖直设置的筒状转轴(A4)和下端插于筒状转轴(A4)内的治具芯轴(A5)，治具芯轴(A5)能够沿着筒状转轴(A4)轴向升降且治具芯轴(A5)与筒状转轴(A4)之间周向固定连接，在治具芯轴(A5)的上端设有套在治具芯轴(A5)上端外侧的环形端盖(A6)，在环形端盖(A6)上设有若干圆周分布在治具芯轴(A5)上端外围且能够在竖直方向升降的脱料顶针(A61)，脱料顶针(A61)的上端端面与环形端盖(A6)的上表面齐平，在筒状转轴(A4)与治具芯轴(A5)之间设有能够驱动所述的脱料顶针(A61)上端向上伸出至环形端盖(A6)的上表面和驱动所述的治具芯轴(A5)向下下降从而使治具芯轴(A5)的上端端面不高于环形端盖(A6)上表面的反向运动驱动机构(A7)。

【技术特征摘要】
1.一种带自动脱料功能的下治具，其特征在于，本下治具包括竖直设置的筒状转轴(A4)和下端插于筒状转轴(A4)内的治具芯轴(A5)，治具芯轴(A5)能够沿着筒状转轴(A4)轴向升降且治具芯轴(A5)与筒状转轴(A4)之间周向固定连接，在治具芯轴(A5)的上端设有套在治具芯轴(A5)上端外侧的环形端盖(A6)，在环形端盖(A6)上设有若干圆周分布在治具芯轴(A5)上端外围且能够在竖直方向升降的脱料顶针(A61)，脱料顶针(A61)的上端端面与环形端盖(A6)的上表面齐平，在筒状转轴(A4)与治具芯轴(A5)之间设有能够驱动所述的脱料顶针(A61)上端向上伸出至环形端盖(A6)的上表面和驱动所述的治具芯轴(A5)向下下降从而使治具芯轴(A5)的上端端面不高于环形端盖(A6)上表面的反向运动驱动机构(A7)。2.根据权利要求1所述的带自动脱料功能的下治具，其特征在于，所述的反向运动驱动机构(A7)包括设置在治具芯轴(A5)下端的芯轴横向通孔(A71)，在筒状转轴(A4)上设有与所述的芯轴横向通孔(A71)两端一一连通的转轴横向通孔(A72)，且所述的转轴横向通孔(A72)孔径大于芯轴横向通孔(A71)的孔径，在筒状转轴(A4)上套设有位于脱料顶针(A61)下端下方的升降驱动环(A73)，本反向运动驱动机构(A7)还包括两根一一插于所述转轴横向通孔(A72)中的驱动杠杆(A74)，驱动杠杆(A74)的中部与转轴横向通孔(A72)铰接且两根驱动杠杆(A74)的内端分别伸入至芯轴横向通孔(A71)内，两根驱动杠杆(A74)的外端分别延长至升降驱动环(A73)的下方，在筒状转轴(A4)上还套设有位于驱动杠杆(A74)的外端下方的升降驱动板(A75)，当升降驱动板(A75)向上移动时能够驱动驱动杠杆(A74)外端向上摆动从而使升降驱动环(A73)与脱料顶针(A61)下端接触，以及能够驱动驱动杠杆(A74)内端向下摆动从而迫使治具芯轴(A5)向下下降。3.根据权利要求2所述的带自动脱料功能的下治具，其特征在于，在每根驱动杠杆(A74)的内端分别连接有内滚轮(A741)，内滚轮(A741)位于芯轴横向通孔(A71)中且能够在芯轴横向通孔(A71)内行走，在每根驱动杠杆(A74)的外端分别连接有外滚轮(A742)，外滚轮(A742)能与升降驱动环(A73)下表面接触，以及和升降驱动板(A75)的上表面接触。4.根据权利要求1所述的带自动脱料功能的下治具，其特征在于，所述的治具芯轴(A5)上端伸出至筒状转轴(A4)的上端面，在治具芯轴(A5)上端和筒状转轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳杰，俞开明，李国锋，徐欢，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33