齿轮马达传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于一种动力装置，特别涉及一种伺服机构。齿轮马达传动装置，包括：液控系统(21)，油管(19)，液压马达(16)，本体(8)，传动齿轮(18)，输出轴(1)，导向套(3)，杆密封(4)，填料密封(5)，顶环(6)，制动齿轮(11)，轴承(9)，键(10)，制动轴(12)，电磁制动器(13)，旋转编码器(15)，电缆(17)，电控系统(20)；本实用新型专利技术具有变位协调能力，可以通过旋转编码器采集起点和终点的位置，反馈至电控系统，由电控系统控制液压马达转动到实际需要的角度；电磁制动器采用常闭式结构，当装置到位停止工作时，电磁制动器断电后对齿轮副进行制动，确保装置实现自锁。

Gear motor drive

The utility model belongs to a power device, in particular to a servo mechanism. Gear motor driving device, including: hydraulic control system (21), oil (19), a hydraulic motor (16), body (8), drive gear (18), the output shaft (1), a guide sleeve (3), (4), rod seal packing seal (5), the top ring (6), brake gear (11), bearing (9), key (10), a brake shaft (12), electromagnetic brake (13), rotary encoder (15), (17) cable, electric control system (20); the utility model has the advantages of displacement coordination ability, can through the rotary encoder starting point and end point acquisition the position feedback to the control system, the electric control system to control the hydraulic motor to rotate to the actual needs of the angle; the electromagnetic brake is a normally closed type structure, when the device is in place to stop working when the electromagnetic brake power of gear brake device, ensure the realization of self.

【技术实现步骤摘要】
齿轮马达传动装置
本技术属于一种动力装置，特别涉及一种伺服机构。
技术介绍
目前的各类控制系统大多采用伺服电机输出扭矩，控制输出的速度和转角。但在空间、电能等不充足或电磁兼容要求苛刻的情况下，采用液压作为动力就成为一个更好的选择，但为此必须解决好使用维护的便利性、操作的可靠性以及负载变形的协调性等技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种由液压驱动的齿轮马达传动装置，用于作为控制系统的伺服机构。本技术的技术方案是：一种齿轮马达传动装置，它包括：液控系统，油管，液压马达，本体，传动齿轮，输出轴，导向套，杆密封，填料密封，顶环，制动齿轮，轴承，键，制动轴，电磁制动器，旋转编码器，电缆，电控系统，螺塞；液控系统通过油管输出油压，驱动液压马达转动，带动设置在本体内的传动齿轮转动，传动齿轮与固连在输出轴上的齿轮啮合组成齿轮副，从输出轴输出扭矩；输出轴与本体之间的环形间隙内从上往下依次设置有导向套、填料密封和顶环，导向套与输出轴之间设有杆密封；填料密封用以实现本体与输出轴之间的密封；顶环固连在本体上，用以实现本体对输出轴的支撑；输出轴上的齿轮还与制动齿轮啮合组成齿轮副，制动齿轮通过键固连在制动轴上，制动轴通过轴承支撑在本体，并由电磁制动器制动，电磁制动器断电后通过制动齿轮对输出轴进行制动；旋转编码器同轴固连于输出轴，用于采集输出轴的转动角度，并通过电缆反馈至电控系统；电控系统根据旋转编码器采集的输出轴的转动角度，控制液控系统对液压马达的供油量，并根据输入的指令控制电磁制动器动作。在实际运行中，为了实现转动圈数的精准控制，需要旋转编码器及时采集输出轴的转动位置或圈数，反馈至电控系统，由电控系统控制液控系统工作状态。同时避免液压马达因为惯性继续旋转，设置电磁制动器得到电控系统的指令后进行制动，有效保证了输出轴的输出圈数。因液压马达的运行转速较高，为避免在启动和停止时给负载带来较大冲击，通过电控系统采集的位置信息控制液压马达的进油量，实现满启和缓停的目的，也为精准实现制动提供了保障。有益效果：本技术具有变位协调能力，可以通过旋转编码器采集起点和终点的位置，反馈至电控系统，由电控系统控制液压马达转动到实际需要的角度；电磁制动器采用常闭式结构，当装置到位停止工作时，电磁制动器断电后对齿轮副进行制动，确保装置实现自锁。本技术的输出轴密封处采用开放式结构，密封件作为易损件，维修更换方便，不需拆整套装置；填料密封是备用密封件，在杆密封失效后，能通过压紧顶环实现密封，提高了密封的可靠性。附图说明图1为本技术的结构图。具体实施方式参见附图，一种齿轮马达传动装置，它包括：液控系统21，油管19，液压马达16，本体8，传动齿轮18，输出轴1，导向套3，杆密封4，填料密封5，顶环6，螺柱7，制动齿轮11，轴承9，键10，制动轴12，电磁制动器13，旋转编码器15，电缆17，电控系统20，螺塞22；液控系统21通过油管19向液压马达16输出液压油，驱动液压马达16转动，带动设置在本体8内的传动齿轮18转动，传动齿轮18与固连在输出轴1上的齿轮啮合组成齿轮副，从输出轴1输出扭矩；输出轴1与本体8之间设有导向套3，杆密封4，填料密封5和顶环6，用以实现本体8对输出轴1的支撑与密封；螺柱7用以将顶环6固连在本体8上；输出轴1上的齿轮还与制动齿轮11啮合组成齿轮副，制动齿轮11通过键10固连在制动轴12上，制动轴12通过轴承9支撑在本体8上，并由电磁制动器13制动，电磁制动器13断电后通过制动齿轮11对输出轴1进行制动，确保齿轮马达传动装置实现自锁。旋转编码器15同轴固连于输出轴1，用于采集输出轴1的转动角度，并通过电缆17反馈至电控系统20；电控系统20根据输入指令和旋转编码器15采集的信息，控制液控系统21对液压马达16的供油量，实现满启和缓停，并通过电缆17控制电磁制动器13动作，实现精准制动；本体8上开有2处油口，由螺塞22封堵，一处用于给本体8中齿轮副添加润滑油，另一处用于排放所更换的润滑油。进一步的，为避免输出轴1表面的异物进入杆密封4，可在本体8上端的输出轴1设有刮污环2。进一步的，在制动轴12上装有手动摇把14，当齿轮马达传动装置出现故障时，通过手动摇把14驱动输出轴1输出扭矩。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮马达传动装置，其特征是：它包括：液控系统(21)，油管(19)，液压马达(16)，本体(8)，传动齿轮(18)，输出轴(1)，导向套(3)，杆密封(4)，填料密封(5)，顶环(6)，制动齿轮(11)，轴承(9)，键(10)，制动轴(12)，电磁制动器(13)，旋转编码器(15)，电缆(17)，电控系统(20)，螺塞(22)；所述液控系统(21)通过所述油管(19)输出油压，驱动所述液压马达(16)转动，带动设置在所述本体(8)内的所述传动齿轮(18)转动，所述传动齿轮(18)与固连在所述输出轴(1)上的齿轮啮合组成齿轮副，从所述输出轴(1)输出扭矩；所述输出轴(1)与所述本体(8)之间的环形间隙内从上往下依次设置有所述导向套(3)、所述填料密封(5)和所述顶环(6)，所述导向套(3)与输出轴(1)之间设有所述杆密封(4)；所述填料密封(5)用以实现所述本体(8)与输出轴(1)之间的密封；所述顶环(6)固连在所述本体(8)上，用以实现所述本体(8)对所述输出轴(1)的支撑；所述输出轴(1)上的齿轮还与所述制动齿轮(11)啮合组成齿轮副，所述制动齿轮(11)通过键(10)固连在所述制动轴(12)上，所述制动轴(12)通过所述轴承(9)支撑在所述本体(8)，并由所述电磁制动器(13)制动，所述电磁制动器(13)断电后通过所述制动齿轮(11)对所述输出轴(1)进行制动；所述旋转编码器(15)同轴固连于所述输出轴(1)，用于采集所述输出轴(1)的转动角度，并通过所述电缆(17)反馈至所述电控系统(20)；所述电控系统(20)根据所述旋转编码器(15)采集的输出轴(1)的转动角度，控制所述液控系统(21)对所述液压马达(16)的供油量，并根据输入的指令控制所述电磁制动器(13)动作。...

【技术特征摘要】
1.一种齿轮马达传动装置，其特征是：它包括：液控系统(21)，油管(19)，液压马达(16)，本体(8)，传动齿轮(18)，输出轴(1)，导向套(3)，杆密封(4)，填料密封(5)，顶环(6)，制动齿轮(11)，轴承(9)，键(10)，制动轴(12)，电磁制动器(13)，旋转编码器(15)，电缆(17)，电控系统(20)，螺塞(22)；所述液控系统(21)通过所述油管(19)输出油压，驱动所述液压马达(16)转动，带动设置在所述本体(8)内的所述传动齿轮(18)转动，所述传动齿轮(18)与固连在所述输出轴(1)上的齿轮啮合组成齿轮副，从所述输出轴(1)输出扭矩；所述输出轴(1)与所述本体(8)之间的环形间隙内从上往下依次设置有所述导向套(3)、所述填料密封(5)和所述顶环(6)，所述导向套(3)与输出轴(1)之间设有所述杆密封(4)；所述填料密封(5)用以实现所述本体(8)与输出轴(1)之间的密封；所述顶环(6)固连在所述本体(8)上，用以实现所述本体(8)对所述输出轴(1)的支撑；所述输出轴(1)上的齿轮还与所述制动齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈向灵，杜浩斌，陈慧拳，蔡鹏，陈昊，宗亚飞，
申请(专利权)人：中船重工中南装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42