一种全自动仓库物流管控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种全自动仓库物流管控系统，该系统包括主控设备及分别与主控设备相连的料盘入库子系统、仓库备料子系统和产线送料子系统，其中，料盘入库子系统包括入库轨道、轨道传感器、料盘条形码读取设备和第一机械手，轨道传感器设置在入库轨道上，料盘条形码读取设备设置在入库轨道上方，第一机械手设置在仓库的储位和入库轨道之间，用于仓库中料盘的存取；仓库备料子系统包括送料轨道、设置在仓库的储位和送料轨道之间的第二机械手及预先放置在送料轨道上的盛料容器；产线送料子系统包括产线轨道和用于将盛料容器从产线轨道上移出的取料设备。通过本实用新型专利技术的技术方案，可以减少现有技术中料盘入库、出库和供料中人为参与的过程。

A fully automatic warehouse logistics management system

The utility model relates to an automatic warehouse logistics management system, the system includes a main control device and are respectively connected with the main control equipment tray storage subsystem, warehouse subsystem and production line feeding material system, the tray storage subsystem includes a storage track, track sensor, tray bar code reading the first device and manipulator track sensor is arranged on the storage track, tray bar code reading device is arranged in the storage above the track, the first mechanical arm is arranged between the warehouse storage and storage track, used to access the tray warehouse; warehouse material preparation system includes a feeding track, arranged in the material containing second container machinery hand warehouse storage and between the feed rail and pre placed in the feeding orbit; production line feeding system includes material production line and rail for the material containing container from the production line of track up Material fetching device. The technical proposal of the utility model can reduce the human participation in the prior art in the storage, delivery, delivery and feeding of the material tray.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动仓库物流管控系统
本技术涉及仓库物流自动化
，具体涉及一种全自动仓库物流管控系统。
技术介绍
在仓库系统的内部，企业一般依赖于一个非自动化的、以纸张文件为基础的系统来记录、追踪进出的货物，以人为记忆实施仓库内部的管理，对于整个仓储区而言，人为因素的不确定性，导致劳动效率低下，人力资源严重浪费。同时随着货物数量的增加以及出入库频率的剧增，这种模式会严重影响了正常的运行工作效率。现有已经建立的计算机管理的仓储系统，随着材料流通的加剧，也难以满足仓储管理实时性的要求，同时是靠人工在完成入系统统计过帐。现有的是ERP系统先跑出一张发料清单，人员再根据报表一项一项的对，一项一项点料，发料计算，然后将资料人为刻入ERP系统过帐，人员效率低下，同时出错率高，盘点复杂。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动仓库物流管控系统，以减少现有技术中料盘入库、出库和供料中人为参与的过程。为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种全自动仓库物流管控系统，包括主控设备及分别与所述主控设备相连的料盘入库子系统、仓库备料子系统和产线送料子系统，其中，所述料盘入库子系统包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动仓库物流管控系统，其特征在于，包括主控设备及分别与所述主控设备相连的料盘入库子系统、仓库备料子系统和产线送料子系统，其中，所述料盘入库子系统包括入库轨道、轨道传感器、料盘条形码读取设备和第一机械手，其中，所述轨道传感器设置在所述入库轨道上，用于感应所述入库轨道上是否放入料盘；所述料盘条形码读取设备设置在所述入库轨道上方，用于读取料盘的防错料系统条码；所述第一机械手设置在仓库储位和所述入库轨道之间，用于仓库中料盘的存取；所述仓库备料子系统包括送料轨道、仓库控制器、第二机械手及预先放置在所述送料轨道上的盛料容器，其中，所述第二机械手设置在仓库储位和所述送料轨道之间，用于仓库中料盘的存取；...

【技术特征摘要】
1.一种全自动仓库物流管控系统，其特征在于，包括主控设备及分别与所述主控设备相连的料盘入库子系统、仓库备料子系统和产线送料子系统，其中，所述料盘入库子系统包括入库轨道、轨道传感器、料盘条形码读取设备和第一机械手，其中，所述轨道传感器设置在所述入库轨道上，用于感应所述入库轨道上是否放入料盘；所述料盘条形码读取设备设置在所述入库轨道上方，用于读取料盘的防错料系统条码；所述第一机械手设置在仓库储位和所述入库轨道之间，用于仓库中料盘的存取；所述仓库备料子系统包括送料轨道、仓库控制器、第二机械手及预先放置在所述送料轨道上的盛料容器，其中，所述第二机械手设置在仓库储位和所述送料轨道之间，用于仓库中料盘的存取；所述盛料容器用于盛放第二机械手抓取的料盘；所述产线送料子系统包括与所述送料轨道无缝对接的产线轨道和用于将装有料盘的盛料容器从所述产线轨道上移出的取料设备。2.根据权利要求1所述的全自动仓库物流管控系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋运金，张志陆，
申请(专利权)人：苏州市大凤蝶智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32