The utility model discloses an automatic counting bottling machine, which comprises a feeding mechanism, a counting mechanism for video detection, digital image acquisition and the feeder transported products, and on the basis of the digital image to judge the shape of the product is complete and count on the shape of a complete product; a rejection mechanism. To eliminate the video detection and counting mechanism judging the shape of incomplete products; a bottling mechanism for product collecting the rejection mechanism of removing the complete shape and bottling operations. The automatic digital grain bottling machine of the utility model utilizes the image processing technology which is already mature, collects the shape of the tablet, eliminates the unqualified product, and passes the qualified product into the packaging bottle after counting. The utility model has the advantages of high automation, accurate identification, high efficiency and the like.
【技术实现步骤摘要】
自动数粒装瓶机
本技术涉及一种自动数粒装瓶机,尤其涉及一种对药片进行数粒装瓶的自动化装置。
技术介绍
药片通常是一种两端面向外凸出的圆柱体结构。药片在加工完成后,需要装瓶以便封装。一个包装瓶中药片的数量是一定的,不能多或者少,此外药片在加工、流水线上移动的过程,难免会出现破损等情况,这些外观不良的药片应该在装瓶前予以剔除。目前对于药片的计数,以实现定量装瓶的自动化装置有很多,例如中国专利2015107046710中揭示的装置。但是,对于如何鉴别外观破损等情况,并及时从包装线上将外观不良的药片剔除的结构确很少涉及。
技术实现思路
为了克服上述问题,本技术提供一种自动化程度高、识别准确、效率高的自动数粒装瓶机。本技术的技术方案是提供一种自动数粒装瓶机,其包括送料机构,其特征在于,还包括:一视频检测计数机构,用于采集所述送料机构输送过来的产品的数字图像,并依据所述数字图像判断产品形状是否完整及对形状完整的产品进行计数;一剔除机构,用于剔除所述视频检测计数机构判断得到的形状不完整的产品;一装瓶机构,用于收集所述剔除机构剔除后的形状完整的产品并进行装瓶作业。优选的,所述送料机构包括一个盛放产品的放料斗,所述放料斗下水平或倾斜设置一传送带以接收经过所述放料斗下方开口落下的产品,所述传送带将其上的产品向前输送至所述视频检测计数机构。优选的,所述视频检测计数机构包括一暗室,所述暗室包括进口和出口,所述暗室内设置一由散光板制成的拍照平台,所述拍照平台下设置有光源,所述拍照平台上方设置有正对所述拍照平台的CCD照相机,所述拍照平台位于所述传送带斜下方,一倾斜板一端连接所述传送带,所述 ...
【技术保护点】
一种自动数粒装瓶机,其包括送料机构,其特征在于,还包括:一视频检测计数机构,用于采集所述送料机构输送过来的产品的数字图像,并依据所述数字图像判断产品形状是否完整及对形状完整的产品进行计数;一剔除机构,用于剔除所述视频检测计数机构判断得到的形状不完整的产品;一装瓶机构,用于收集所述剔除机构剔除后的形状完整的产品并进行装瓶作业。
【技术特征摘要】
1.一种自动数粒装瓶机,其包括送料机构,其特征在于,还包括:一视频检测计数机构,用于采集所述送料机构输送过来的产品的数字图像,并依据所述数字图像判断产品形状是否完整及对形状完整的产品进行计数;一剔除机构,用于剔除所述视频检测计数机构判断得到的形状不完整的产品;一装瓶机构,用于收集所述剔除机构剔除后的形状完整的产品并进行装瓶作业。2.根据权利要求1所述的自动数粒装瓶机,其特征在于:所述送料机构包括一个盛放产品的放料斗,所述放料斗下水平或倾斜设置一传送带以接收经过所述放料斗下方开口落下的产品,所述传送带将其上的产品向前输送至所述视频检测计数机构。3.根据权利要求2所述的自动数粒装瓶机,其特征在于:所述视频检测计数机构包括一暗室,所述暗室包括进口和出口,所述暗室内设置一由散光板制成的拍照平台,所述拍照平台下设置有光源,所述拍照平台上方设置有正对所述拍照平台的CCD照相机,所述拍照平台位于所述传送带斜下方,一倾斜板一端连接所述传送带,所述倾斜板的另一端通过所述暗室的进口连接所述拍照平台。4.根据权利要求3所述的自动数粒装瓶机,其特征在于:所述传送带沿其长度方向设置多个V形槽,每个所述V形槽中横向可以且仅可以容纳一个产品,所述倾斜板和拍照平台上均设置有对应所述V形槽的隔板,所述隔板将所述拍照平台分隔成若干个仅可容纳一个产品的拍照工位。5.根据权利要求4所述的自动数粒装瓶机,其特征在于:所述暗室的入口水平设置一转轴,所述转轴上套设柔性材料制成的挤压辊,产品经过所述倾斜板和挤压...
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