The utility model discloses an electric wheel steering mechanism comprises a driving motor, steering wheel mounted bracket and frame assembly, steering gear box, control box and battery, the top of the frame assembly of the fixed wheel mounting bracket of the steering wheel, wheel frame by a rotating shaft and a bearing assembly connected to the bottom of the wheel mounting bracket and the wheel mounting bracket is fixedly connected to the gearbox, and the gearbox output shaft steering wheel wheel shaft is connected by shaft coupling on the end of the output shaft, steering input gear box is connected with the driving motor through the shaft coupling, the drive motor shell is fixedly connected to the steering gear box on the wall. The utility in automatic control car game battery car direction to achieve automatic driving function, reduce transmission machinery, reduce equipment mechanical failure, provide a control scheme for the automation of driving the development of structure, easy to realize synchronous steering and steering direction throttle assembly.
【技术实现步骤摘要】
一种电动舵轮转向机构
本技术涉及游戏车、电瓶车、电动轮椅等自动驾驶设备上的转向机构,具体是一种舵轮方向同步器总成。
技术介绍
差速转向是车辆通过控制左右两个驱动轮的转速实现转向,驱动轮转速不同时,即使无转向轮或者转向轮不动作,车身也会旋转,驱动轮转速的不同可以通过操作安装在左右半轴上的两个单独的离合器或制动装置来实现,游戏车、电瓶车、电动轮椅以及其他一些自动驾驶设备均采用差速转向机构机构进行转向控制。差速转向能够获得较小转弯半径,现有的游戏车、电瓶车、电动轮椅等均采用的是差速转向结构,但是差速转向机构的转向稳定性差,转向效果差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动舵轮转向机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种电动舵轮转向机构,包括驱动电机、舵轮安装支架、车架总成、转向减速箱、控制箱和电池组,所述车架总成的顶部固定安装舵轮安装支架,舵轮的轮架通过转轴和轴承组件连接在舵轮安装支架的底部,所述舵轮安装支架上固定连接转向减速箱,且转向减速箱的输出轴通过联轴器连接舵轮轮架上的转轴端部,转向减速箱的输入端通过联轴器连接驱动电机的输出轴,该驱动电机的壳体固定连接在转向减速箱的箱壁上。作为本技术进一步的方案:所述车架总成上设置电池安装槽。作为本技术进一步的方案:所述电池安装槽内安装电池组。作为本技术进一步的方案:所述车架总成上安装固定安装控制箱,控制箱由电池组供电,控制箱控制连接驱动电机。作为本技术进一步的方案:所述车架总成的底部边缘安装多个辅助轮。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本实用以游戏车-电瓶车方向的电动转向来实现自 ...
【技术保护点】
一种电动舵轮转向机构,包括驱动电机、舵轮安装支架、车架总成、转向减速箱、控制箱和电池组,其特征在于,所述车架总成的顶部固定安装舵轮安装支架,舵轮的轮架通过转轴和轴承组件连接在舵轮安装支架的底部,所述舵轮安装支架上固定连接转向减速箱,且转向减速箱的输出轴通过联轴器连接舵轮轮架上的转轴端部,转向减速箱的输入端通过联轴器连接驱动电机的输出轴,该驱动电机的壳体固定连接在转向减速箱的箱壁上。
【技术特征摘要】
1.一种电动舵轮转向机构,包括驱动电机、舵轮安装支架、车架总成、转向减速箱、控制箱和电池组,其特征在于,所述车架总成的顶部固定安装舵轮安装支架,舵轮的轮架通过转轴和轴承组件连接在舵轮安装支架的底部,所述舵轮安装支架上固定连接转向减速箱,且转向减速箱的输出轴通过联轴器连接舵轮轮架上的转轴端部,转向减速箱的输入端通过联轴器连接驱动电机的输出轴,该驱动电机的壳体固定连接在转向减速箱的箱壁上。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚运忠,
申请(专利权)人:广州史可威动漫科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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