具有监测并防止轿厢意外移动和失控的电梯系统技术方案

本发明专利技术是一种具有监测并防止轿厢意外移动和失控的电梯系统及其控制方法，属电梯安全技术领域，其特征在于：该系统主要由控制器、曳引机、牵引带、光电传感器、轿厢、牵引带夹持器、夹轨器和警报器组成，设置在牵引带相对位置上的光电传感器通过线路与控制器连接，控制器控制曳引机、牵引带夹持器、夹轨器和报警器，曳引机和牵引带夹持器作用于牵引带，牵引带用于提升和牵引轿厢，同时，夹轨器固定于轿厢且与导轨相对滑动并能通过夹持导轨来制停轿厢。本发明专利技术的目的在于如何精确地检测轿厢的异常情况，同时也为事故发生前提供更多层次的保障。

Elevator system with monitoring and preventing accidental movement and runaway of car

The invention is a kind of monitoring and prevent the unintended car movement and elevator control system and control method thereof, belonging to the technical field of elevator safety, which is characterized in that the system consists of the controller, traction machine, traction belt, photoelectric sensor, car, traction belt holder, rail clamping device and alarm settings. In the traction belt relative position of the photoelectric sensor is connected with the controller by the circuit controller to control the traction machine, traction belt holder, rail clamping device and alarm device, traction machine and traction belt holder for traction belt, traction belt for lifting and pulling the car, at the same time, rail clamp is fixed on the car and with the guide rail and can slide relatively to stop the car through the clamping rail. The object of the invention is to precisely detect abnormal conditions of a car, and provide more level of protection for an accident before it occurs.

【技术实现步骤摘要】
具有监测并防止轿厢意外移动和失控的电梯系统
本专利技术属于电梯
，特别是涉及一种监测并防止轿厢意外移动的电梯系统及其控制方法。
技术介绍
电梯在平层时，其停止主要是通过制动器的摩擦片夹紧刹车盘或者制动轮产生摩擦力来保持的。但是由于目前的摩擦片的摩擦系数容易受使用环境的影响，当摩擦片表面有油或者摩擦片磨损严重时，制动器的摩擦力就会降低，如果制动器摩擦力产生的制动力矩低于电梯两端的不平衡力矩，电梯就会产生意外移动。电梯在正常运行中会遇到编码器信号丢失、曳引条件不足等等原因导致电梯无法正常运行，产生了失速、加减速度超标等情况，可能会导致严重后果。目前对于电梯运行情况的监测有采取双编码器、增加距离传感器等方式，这种间接的方式始终不能直接了解到电梯轿厢的状态，而是始终监测的是曳引机的状态，很多情况下意外的发生不只是曳引机的故障造成的。此外，轿厢发生意外后，现有的保护措施往往采取一到两种，或者控制曳引机，或者通过牵引带夹持器、夹轨器制动，但还是经常有机毁人亡的事故经媒体报道，所以，现有的保护措施是不够的。电梯在产生故障后，大多数都是在轿内轿外显示板上显示故障代码，而乘客无法理解这些代码的含义，有时会不知所措，维修人员也很难在第一时间得到准确讯息。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术提供一种具有监测并防止轿厢意外移动和失控的电梯系统及其控制方法，其目的在于如何精确地检测轿厢的异常情况，同时也为事故发生前提供更多层次的保障。技术方案：为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种具有监测并防止轿厢意外移动和失控的电梯系统，其特征在于：该系统主要由控制器、曳引机、牵引带、光电传感器、轿厢、牵引带夹持器、夹轨器和警报器组成，设置在牵引带相对位置上的光电传感器通过线路与控制器连接，控制器控制曳引机、牵引带夹持器、夹轨器和报警器，曳引机和牵引带夹持器可作用于牵引带，牵引带用于提升和牵引轿厢，同时，夹轨器固定于轿厢且与导轨相对滑动并能夹持导轨制停轿厢。所述的牵引带整体截面为扁平状，表面有颜色交替的光感涂层，每个色块的光感涂层沿牵引带纵轴的宽度相等且这个宽度大于电梯平层保持精度。所述牵引带起于绳头组合并固定，绕过对重的对重滑轮、导向轮，挂在曳引轮上，再绕过轿厢滑轮，止于另一套绳头组合并固定；曳引轮、对重滑轮及轿厢滑轮的中心线与导轨中心线对齐。所述的牵引带夹持器上设有相对的基部静板和外侧静板，它们通过固定螺栓固定；外侧静板内形成一个凹槽，在凹槽内设有一个动板，在外侧静板和动板之间的内部设有电磁线圈和弹簧，动板上设有动板夹持片，基部静板上设有静板夹持片，动板夹持片和静板夹持片相对设置。一种如上所述的具有监测并防止轿厢意外移动和失控的控制方法，其特征在于：该方法按如下步骤进行：（1）首先通过光电传感器收集牵引带的运动状态，并将信号传递给控制器；（2）控制器将光电传感器传递过来的信号与曳引机执行的信号进行对比判断，当控制器判断到光电传感器传递过来的信号与曳引机执行的信号产生偏差时；或轿厢产生意外移动，控制器判断到光电传感器收集到牵引带传递的光学信号交替变化的次数与曳引机执行的信号产生偏差；或轿厢产生失控，在加减速和额定速度运行中，控制器判断到光电传感器收集到牵引带传递的光学信号交替变化的次数和频率与正常指令产生偏差；（3）控制器发出保护指令给曳引机、牵引带夹持器和夹轨器，曳引机得到控制器发出的保护指令后执行停机指令，牵引带夹持器和夹轨器得到控制器发出的保护指令后执行夹持动作来制停轿厢，这样，该控制方法实现三个保护动作同时进行，会在轿厢意外移动或者失控的瞬间使轿厢安全的停下来。所述控制器在判断到光电传感器传递过来的信号与曳引机执行的信号产生偏差的状态时，意外移动和轿厢运动状态包括静止和移动状态；移动状态下包括加速度、减速度和匀速三种状态。优点及效果：通过本专利技术的实施，能够精确地检测到轿厢的运行状态，使维修人员第一时间确定故障的信息，并且三重保护的同时实施，保证轿厢的运行安全。附图说明：图1为本专利技术的主要结构示意图；图2为本专利技术带有光感涂层的牵引带结构示意图；图3为本专利技术牵引带布置方式示意图；图4为本专利技术牵引带夹持器的结构示意图。具体实施方式：本专利技术一种具有监测并防止轿厢意外移动和失控的电梯系统，其特征在于：该系统主要由控制器、曳引机、牵引带、光电传感器、轿厢、牵引带夹持器、夹轨器和警报器组成，设置在牵引带相对位置上的光电传感器通过线路与控制器连接，控制器控制曳引机、牵引带夹持器、夹轨器和报警器，曳引机和牵引带夹持器可作用于牵引带，牵引带用于提升和牵引轿厢，同时，夹轨器固定于轿厢且与导轨相对滑动，见附图1所示。以往的传感器始终监测的是曳引机的状态，这种间接的方式不能直接了解到电梯轿厢的情况，而很多情况下意外的发生不只是曳引机的故障造成的。本专利技术是以监测牵引带为实时跟踪对象，在牵引带1的表面设有颜色交替的光感涂层2，通过光电传感器对光感涂层的监测，就实现了直接监测了轿厢的监测。每个色块的光感涂层沿牵引带纵轴的宽度相等且这个宽度大于电梯平层保持精度。即：每个色块的纵向宽度是相等的，并且这个宽度值可以在一定范围内，这个范围就是宽度值大于电梯的平层保持精度。电梯平层保持精度是电梯国标中的专业术语，是指电梯在平层的时候有人员进出，牵引带有伸缩现象，伸缩不能超过这个电梯平层保持精度才算合格的一个参数。本专利技术对宽度的设置，就是避免该系统会误报警，误动作，一定要等到轿厢移动的距离超过了国家标准距离之后才马上报警动作，要不然的话电梯有人进去，有人出来都会随时报警报错的。见附图2所示，标注1为牵引带，2为光感涂层。该监测并防止轿厢意外移动和失控的电梯系统是离不开牵引带1的缠绕方式或电梯井的布置方式的，也就是说，该牵引带的缠绕方式或电梯井的布置方式为该系统实现专利技术目的提供了技术保障。如图3所示，图中的标注是3.对重，4.对重滑轮，5.导向轮，6.绳头组合，7.曳引机，8.曳引轮，9.控制柜，10.导轨，11.轿厢滑轮，12.牵引带夹持器，13.光电传感器，14.轿厢，15夹轨器。所述牵引带1起于绳头组合6并固定，绕过对重3的对重滑轮4、导向轮5，挂在曳引轮8上，再绕过轿厢滑轮11，止于另一套绳头组合6并固定；曳引轮8、对重滑轮4、导向轮5及轿厢滑轮11的中心线一定导轨10中心线对齐。以往的曳引轮节径至少达到320mm，那么电梯的驱动单元曳引机的尺寸受到牵制，无法做到体积小，重量轻。通过对电梯井的合理布置，满足了驱动单元曳引机的尺寸受到牵制的问题，同时在防止和减少轿厢发生意外移动和失控方面提供更高的保护措施，能够解决电梯系统在轿厢发生意外移动和失控的瞬间完成制动动作，使得轿厢内人员能够安全的撤离。曳引轮8、导向轮5、对重滑轮4及轿厢滑轮11的中心线与导轨10中心线对齐，这一点非常重要，如此可以保证电梯在上下运行时与导轨产生最小的摩擦力，也避免了摩擦产生的噪声和振动，减少了轿厢意外移动和失控的情况，也减少了因为摩擦带来更多的能耗。光电传感器13、牵引带夹持器12可以设置在牵引带1的任意位置，夹轨器15设置在导轨10与轿厢14之间且固定于轿厢14。控制器设置在控制柜9内。以往制停轿厢的设备都会出现一些延时，难免会对轿厢内乘客造成惊慌和恐惧，甚至造成更严重的人身伤本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有监测并防止轿厢意外移动和失控的电梯系统，其特征在于：该系统主要由控制器、曳引机、牵引带、光电传感器、轿厢、牵引带夹持器、夹轨器和警报器组成，设置在牵引带相对位置上的光电传感器通过线路与控制器连接，控制器控制曳引机、牵引带夹持器、夹轨器和报警器，曳引机和牵引带夹持器可作用于牵引带，牵引带用于提升和牵引轿厢，同时，夹轨器固定于轿厢且与导轨相对滑动并能夹持导轨制停轿厢。

【技术特征摘要】
1.一种具有监测并防止轿厢意外移动和失控的电梯系统，其特征在于：该系统主要由控制器、曳引机、牵引带、光电传感器、轿厢、牵引带夹持器、夹轨器和警报器组成，设置在牵引带相对位置上的光电传感器通过线路与控制器连接，控制器控制曳引机、牵引带夹持器、夹轨器和报警器，曳引机和牵引带夹持器可作用于牵引带，牵引带用于提升和牵引轿厢，同时，夹轨器固定于轿厢且与导轨相对滑动并能夹持导轨制停轿厢。2.根据权利要求1所述的具有监测并防止轿厢意外移动和失控的电梯系统，其特征在于：所述的牵引带整体截面为扁平状，表面有颜色交替的光感涂层，每个色块的光感涂层沿牵引带纵轴的宽度相等且这个宽度大于电梯平层保持精度。3.根据权利要求1所述的具有监测并防止轿厢意外移动和失控的电梯系统，其特征在于：所述的牵引带起于绳头组合并固定，绕过对重的对重滑轮、导向轮，挂在曳引轮上，再绕过轿厢滑轮，止于另一套绳头组合并固定；曳引轮、对重滑轮、导向轮及轿厢滑轮的中心线与导轨中心线对齐。4.根据权利要求1所述的具有监测并防止轿厢意外移动和失控的电梯系统，其特征在于：所述的牵引带夹持器上设有相对的基部静板和外侧静板，它们通过固定螺栓固定；外侧静板内形成一个凹槽，在凹槽内设有一个动板，在外侧静板和动板之间的内部设有电磁线圈和弹簧，动板上设有动板夹持片，基部静...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕虎松，付悍，
申请(专利权)人：吕虎松，付悍，
类型：发明
国别省市：吉林,22