The invention discloses a yarn material tracking method, when the hanging chain conveyor line hook yarn to carry sports suspension chain reclaiming device over of photoelectric sensor, the photoelectric sensor receives the stop signal and the stop signal to the controller, at this time for the yarn position of origin A, A = 0 the horizontal position of the hanging chain, the reclaiming device with the same horizontal position of the photoelectric sensor, the horizontal coordinate is A, the controller receives the control signal servo encoder, measured from the photoelectric yarn sensor to stop position at the distance of L, the level of B position thereby measuring the yarn end point = A+L second, controller to control the servo electric cylinder driving suspension chain reclaimer distance L, the track reclaimer volume of yarn, because the hanging chain feeding position is not fixed, the method by photoelectric sensor The position of the machine is set to 0 points, and the final position of the reel is determined by tracking the distance of the suspension chain conveyor to continue running.
【技术实现步骤摘要】
一种纱卷物料追踪方法
本专利技术涉及一种追踪方法,特别涉及一种纱卷物料追踪方法。
技术介绍
在纱卷生产流水线上,当纱卷生产完成后,各个机台将纱卷放置到悬挂链输送线的挂钩上,悬挂链输送线将纱卷输送到取料装置处进行取料取料操作,由于机台摆放位置随机,在上料时,在各个机台上料操作时,需要控制悬挂链输送线的空挂钩停在各个机台前,当悬挂链输送线的一处位置处在上料操作,另一处位置处在下料操作时,由于各个机台位置间距不定,因此上料位置不定会导致下料位置不定,因此使得在下料操作时,需要人工操控悬挂链取料装置停在取料点处进行取料操作,从而给取料操作造成很大的麻烦。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种可以精确追踪取料位置的一种纱卷物料追踪方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种纱卷物料追踪方法,包括悬挂链支架,所述悬挂链支架上设置有悬挂链输送线,悬挂链输送线设置有用于挂住纱卷的挂钩,还包括驱动悬挂链输送线运动的第一伺服电缸,所述悬挂链支架上设置有传感器安装支架,传感器安装支架上设置有对射光电传感器,所述对射光电传感器的发射端和接收端分别位于挂钩两侧,还包括悬挂链取料装置,所述挂钩可运动至悬挂链取料装置上端,所述悬挂链取料装置包括底架,底架上方设置有升降取料架,所述底架上还固定有驱动升降取料架在底架上水平移动的第二伺服电缸,还包括控制器和伺服编码器,所述伺服编码器和第一伺服电缸连接,所述控制器分别和对射光电传感器和伺服编码器连接;追踪方法如下所述:当悬挂链输送线上携带纱卷的挂钩运动到悬挂链取料装置上方经过对射光电传感器时,对射光电传感器接收到阻挡信号并将 ...
【技术保护点】
一种纱卷物料追踪方法,其特征在于:包括悬挂链支架,所述悬挂链支架上设置有悬挂链输送线,悬挂链输送线设置有用于挂住纱卷的挂钩(14),还包括驱动悬挂链输送线运动的第一伺服电缸,所述悬挂链支架上设置有传感器安装支架,传感器安装支架上设置有对射光电传感器,所述对射光电传感器的发射端和接收端分别位于挂钩(14)两侧,还包括悬挂链取料装置,所述挂钩(14)可运动至悬挂链取料装置上端,所述悬挂链取料装置包括底架,底架上方设置有升降取料架,所述底架上还固定有驱动升降取料架在底架上水平移动的第二伺服电缸,还包括控制器和伺服编码器,所述伺服编码器和第一伺服电缸连接,所述控制器分别和对射光电传感器(16)和伺服编码器连接;追踪方法如下所述:当悬挂链输送线(13)上携带纱卷的挂钩(14)运动到悬挂链取料装置上方经过对射光电传感器(16)时,对射光电传感器(16)接收到阻挡信号并将该阻挡信号传至控制器,此时为纱卷位置的原点A,A=0,悬挂链取料装置的水平位置与对射光电传感器(16)的水平位置相同,水平坐标为A,控制器接收到信号后控制伺服编码器工作,测得纱卷从对射光电传感器(16)处至停止处的位置距离为L,从而 ...
【技术特征摘要】
1.一种纱卷物料追踪方法,其特征在于:包括悬挂链支架,所述悬挂链支架上设置有悬挂链输送线,悬挂链输送线设置有用于挂住纱卷的挂钩(14),还包括驱动悬挂链输送线运动的第一伺服电缸,所述悬挂链支架上设置有传感器安装支架,传感器安装支架上设置有对射光电传感器,所述对射光电传感器的发射端和接收端分别位于挂钩(14)两侧,还包括悬挂链取料装置,所述挂钩(14)可运动至悬挂链取料装置上端,所述悬挂链取料装置包括底架,底架上方设置有升降取料架,所述底架上还固定有驱动升降取料架在底架上水平移动的第二伺服电缸,还包括控制器和伺服编码器,所述伺服编码器和第一伺服电缸连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜小强,
申请(专利权)人:苏州和丰工业设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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