轮对竖直分解机制造技术

本发明专利技术涉及铁路客货车﹑地铁车辆装备机械领域，具体地说是一种轮对竖直分解机，包括抓取提升旋转主机和两个退卸机，所述两个退卸机分设于所述抓取提升旋转主机两侧，所述抓取提升旋转主机包括抓取装置、升降机构和回转装置，所述抓取装置安装在所述升降机构上并通过所述升降机构驱动升降，所述升降机构安装在所述回转装置上并通过所述回转装置驱动水平旋转，轮对通过所述抓取装置抓取，且拆卸时所述轮对通过所述抓取装置驱动向任一侧转动并竖直放置于该侧的退卸机上。本发明专利技术将轮对分解方式由水平分解变为竖直分解，车轮对等靠自身重力会自动下落脱离，不能完全脱离的再启动压力机退卸，大大提高分解效率，且不会造成轮轴缺陷。

Wheelset vertical decomposer

The present invention relates to a railway carriage, metro vehicle equipment machinery field, in particular to a wheel vertical decomposition machine, including the host and two rotating grab lifting unloading machine, the two withdrawal machine is arranged on the rotary lifting grab host on both sides, the grasping host comprises a gripping device, lifting rotary lifting mechanism and rotary device, the grasping device is installed on the lifting mechanism and the lifting mechanism driving the lifting, the lifting mechanism installed on the rotating device and the rotary device to drive the rotating wheel through the grasping device to grab the wheel set by the grasping device and disassembly when driving to either side of rotation and vertically placed on the side of the unloading machine. The decomposition level decomposition by wheel to wheel vertical decomposition, equivalence by their own gravity will automatically fall off, restart can not be completely out of the press unloading, greatly improve the decomposition efficiency, and will not cause shaft defects.

【技术实现步骤摘要】
轮对竖直分解机
本专利技术涉及铁路客货车﹑地铁车辆装备机械领域，具体地说是一种轮对竖直分解机。
技术介绍
对于铁路客货车以及地铁车辆的轮对来说，其车轮对、制动盘﹑大齿轮等与车轴之间采用的是过盈配合，为了方便拆卸，车轮对、制动盘﹑大齿轮上通常设计有注油孔，通过注油孔向轮毂孔内注入高压油，将轮毂涨开，以减小退卸力。现有技术中，国内外轮对分解均采用水平分解(卧式)方式，这种方式在注入高压油时，不好控制加注高压油的时间，更为严重的是，水平分解时施加退卸力的时机不易控制，易导致退卸力过大，从而导致拉伤车轴配合面等缺陷，造成车轴报废，同时水平分解效率也偏低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轮对竖直分解机，将轮对分解方式由水平分解变为竖直分解，在注入压力油时，当压力达到临界值后，车轮对、制动盘﹑大齿轮等靠自身重力会自动下落脱离，不能完全脱离的再启动压力机退卸，大大提高分解效率，且不会造成轮轴缺陷。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种轮对竖直分解机，包括抓取提升旋转主机和两个退卸机，所述两个退卸机分设于所述抓取提升旋转主机两侧，所述抓取提升旋转主机包括抓取装置、升降机构和回转装置，所述抓取装置安装在所述升降机构上并通过所述升降机构驱动升降，所述升降机构安装在所述回转装置上并通过所述回转装置驱动水平旋转，轮对通过所述抓取装置抓取，且拆卸时所述轮对通过所述抓取装置驱动向任一侧转动并竖直放置于该侧的退卸机上。所述抓取装置包括手爪机构、起吊装置、第一旋转机构和第二旋转机构，其中所述手爪机构包括手爪本体、手爪驱动装置和手爪座，所述手爪座与所述手爪驱动装置转动连接，且所述手爪驱动装置通过第一旋转机构驱动旋转，所述手爪座通过第二旋转机构驱动旋转，两个手爪本体设置于所述手爪驱动装置前端并通过所述手爪驱动装置驱动张合，所述起吊装置与所述手爪座固连，所述起吊装置设有一个起吊架，且所述起吊架的自由端设有一个与轮对轴端面贴合固连的伸缩法兰。所述手爪驱动装置包括缸体和活塞杆，所述活塞杆上设有一段啮合齿段，所述两个手爪本体铰接于所述缸体前端，且所述两个手爪本体内侧设有与所述活塞杆上的啮合齿段相配合的手爪齿轮段。所述两个手爪本体前端形成一个夹合口，且所述夹合口内侧设有接触板；所述缸体后端通过一旋转接头与供油管路相连。所述升降机构包括升降驱动装置、升降座和升降导向系统，所述抓取装置后端设有一个安装架，且所述安装架通过所述升降导向系统与所述升降座滑动连接，在所述升降座内设有一个丝杠丝母机构，且所述安装架与所述丝杠丝母机构中的丝母固连，所述丝杠丝母机构中的丝杠通过设置于所述升降座顶端的升降驱动装置驱动旋转。所述回转装置包括回转驱动装置、驱动齿轮、回转支撑和回转台，升降机构和所述回转驱动装置均设置于所述回转台上，所述回转台设置于所述回转支撑上，所述驱动齿轮安装在所述回转驱动装置的动力输出轴上，且所述驱动齿轮与所述回转支撑上的齿轮啮合。所述两个退卸机结构相同，均包括固定架、输送线和压力机，其中所述固定架顶板一侧设有凹口，拆卸时轮对轴部置入所述凹口中，轮对上待拆卸的部件置于所述固定架中，所述固定架下侧设有压力机，且所述压力机的压头伸入至所述固定架内与所述轮对轴端相抵，输送线一端伸入至所述固定架中。所述固定架内设有缓冲平台，且所述缓冲平台下侧设有缓冲器和二级升降装置。所述压头为球面调整压头，所述压头下侧呈一调整球面与所述压力机的压力机活塞杆顶端接触。所述输送线为一个链轮链条输送机构。本专利技术的优点与积极效果为：1、本专利技术将轮对分解方式由水平分解变为竖直分解，在注入压力油时，当压力达到临界值后，轮对、制动盘﹑大齿轮等靠自身重力会自动下落脱离，不能完全脱离的再启动压力机退卸，大大提高分解效率，竖直分解方式比水平分解效率提高50％以上。2、本专利技术各个驱动装置采用伺服电机，竖直分解时位置、速度等控制精度高，另外由于轮对自重大，回转时有很大的倾覆力矩，本专利技术中采用回转支撑结构实现轮对回转，整个装置运行安全可靠。3、本专利技术的手爪本体可实现自动对中，定位精度高，另外本专利技术压力机压头为球面与压力机活塞杆顶端接触，具有一定的自调整功能。4、本专利技术在退卸机的固定架内设有缓冲装置，避免制动盘、车轮或大齿轮下落时的冲击影响输送线，保证设备安全运行。附图说明图1为本专利技术的结构立体图，图2为图1中的抓取提升旋转主机示意图，图3为图2中的回转装置示意图，图4为图2中的手爪机构及起吊装置俯视图，图5为图4中的A处放大图，图6为图2中的手爪机构及起吊装置左视图，图7为图2中的手爪机构剖视图，图8为图1中的退卸机示意图，图9为图8中压力机的压头示意图，图10为本专利技术的工作原理示意图。其中，1为抓取提升旋转主机，2为第二退卸机，3为第一退卸机，4为升降驱动装置，5为第一旋转驱动装置，51为第一主动齿轮，52为从动齿轮，6为起吊装置，61为起吊架，62为调整油缸,63为伸缩法兰，7为回转驱动装置，8为回转装置，81为驱动齿轮，82为回转支撑，83为螺纹底板，84为回转台，9为连接件，10为升降导向系统，11为升降座，12为手爪机构，121为手爪驱动装置，1211为活塞杆，1212为活塞，122为手爪座，123为轴承，124为手爪本体，1241为手爪齿轮段，1242为接触板，125为旋转接头，13为第二旋转驱动装置，131为从动半齿轮，132为第二主动齿轮，14为轮对，15为缓冲平台，16为固定架，17为输送线，171为输送驱动装置，172为主动链轮，173为从动链轮，174为张紧链轮，18为压力机，181为压力机活塞杆，182为球面调整压头，183为压盖，184为耐磨板，185为调整球面，19为安装架。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详述。如图1～10所示，本专利技术包括抓取提升旋转主机1、第一退卸机3和第二退卸机2，所述两个退卸机分设于所述抓取提升旋转主机1两侧，其中如图10所示，第一退卸机3用于制动盘和齿轮退卸，第二退卸机2用于车轮对退卸。如图1～7所示，所述抓取提升旋转主机1包括抓取装置、升降机构和回转装置8，其中抓取装置安装在所述升降机构上，且所述抓取装置通过所述升降机构驱动升降，在所述升降机构底端设有回转装置8，且所述升降机构通过所述回转装置8驱动水平旋转，本专利技术工作时，待分离的轮对14通过所述抓取装置抓取，且拆卸时所述轮对14通过所述抓取装置驱动向任一侧转动并竖直放置于该侧的退卸机上。如图2和图4～7所示，所述抓取装置包括手爪机构12、起吊装置6、第一旋转机构和第二旋转机构，其中如图7所示，所述手爪机构12包括手爪本体124、手爪驱动装置121和手爪座122，所述手爪驱动装置121设置于所述手爪座122中，且所述手爪座122通过轴承123支承实现与所述手爪驱动装置121的转动连接，用于抓取轮对14的两个手爪本体124位于手爪座122外且设置于所述手爪驱动装置121前端，所述两个手爪本体124通过所述手爪驱动装置121驱动张合，起吊装置6设置于手爪机构12外侧且与所述手爪座122固连，如图4和图6所示，所述起吊装置6设有一个呈L型的起吊架61，在所述起吊架61的自由端设有一个伸缩法兰63可与轮对14的轴端面紧贴固连，所述伸缩法兰63通过一个调整油缸62驱动伸缩，装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮对竖直分解机，其特征在于：包括抓取提升旋转主机(1)和两个退卸机，所述两个退卸机分设于所述抓取提升旋转主机(1)两侧，所述抓取提升旋转主机(1)包括抓取装置、升降机构和回转装置(8)，所述抓取装置安装在所述升降机构上并通过所述升降机构驱动升降，所述升降机构安装在所述回转装置(8)上并通过所述回转装置(8)驱动水平旋转，轮对(14)通过所述抓取装置抓取，且拆卸时所述轮对(14)通过所述抓取装置驱动向任一侧转动并竖直放置于该侧的退卸机上。

【技术特征摘要】
1.一种轮对竖直分解机，其特征在于：包括抓取提升旋转主机(1)和两个退卸机，所述两个退卸机分设于所述抓取提升旋转主机(1)两侧，所述抓取提升旋转主机(1)包括抓取装置、升降机构和回转装置(8)，所述抓取装置安装在所述升降机构上并通过所述升降机构驱动升降，所述升降机构安装在所述回转装置(8)上并通过所述回转装置(8)驱动水平旋转，轮对(14)通过所述抓取装置抓取，且拆卸时所述轮对(14)通过所述抓取装置驱动向任一侧转动并竖直放置于该侧的退卸机上。2.根据权利要求1所述的轮对竖直分解机，其特征在于：所述抓取装置包括手爪机构(12)、起吊装置(6)、第一旋转机构和第二旋转机构，其中所述手爪机构(12)包括手爪本体(124)、手爪驱动装置(121)和手爪座(122)，所述手爪座(122)与所述手爪驱动装置(121)转动连接，且所述手爪驱动装置(121)通过第一旋转机构驱动旋转，所述手爪座(122)通过第二旋转机构驱动旋转，两个手爪本体(124)设置于所述手爪驱动装置(121)前端并通过所述手爪驱动装置(121)驱动张合，所述起吊装置(6)与所述手爪座(122)固连，所述起吊装置(6)设有一个起吊架(61)，且所述起吊架(61)的自由端设有一个与轮对(14)轴端面贴合固连的伸缩法兰(63)。3.根据权利要求2所述的轮对竖直分解机，其特征在于：所述手爪驱动装置(121)包括缸体和活塞杆(1211)，所述活塞杆(1211)上设有一段啮合齿段，所述两个手爪本体(124)铰接于所述缸体前端，且所述两个手爪本体(124)内侧设有与所述活塞杆(1211)上的啮合齿段相配合的手爪齿轮段(1241)。4.根据权利要求3所述的轮对竖直分解机，其特征在于：所述两个手爪本体(124)前端形成一个夹合口，且所述夹合口内侧设有接触板(1242)；所述缸体后端通过一旋转接头(125)与供油管路相连。5.根据权利要求1所述的轮对竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清林，
申请(专利权)人：沈阳清林机械有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21