跑步机及其跑道控制方法技术

本公开提供一种跑步机及其跑道控制方法，跑步机包括跑道、第一传感器、影像传感器及控制器。通过第一传感器检测特定光图案或通过影像传感器检测用户的成像特征，以控制跑道的运转。其中光图案可以由一个信号提供组件所产生，信号提供组件可以是设置在跑道的一侧或二侧。本发明专利技术所提供的跑步机及其跑道控制方法其可根据用户位于跑道的位置，判别用户的体力状态或跑步速率，直接执行跑道的加速、减速或停止，以避免使用者因体力不足而产生的意外伤害。

Treadmill and runway control method thereof

The invention discloses a running machine and a runway control method thereof, wherein the running machine comprises a runway, a first sensor, an image sensor and a controller. A specific light pattern is detected by the first sensor, or the imaging characteristics of the user are detected by an image sensor to control the operation of the runway. Wherein, the light pattern may be generated by a signal providing component, and the signal providing component may be located on either side or two side of the runway. The invention provides a treadmill and track control method according to user in the position of the runway, the physical state or running rate discrimination of the user, the direct execution of runway acceleration, slow down or stop, to avoid accidental injury due to physical problems.

【技术实现步骤摘要】
跑步机及其跑道控制方法
本公开涉及自动控制
，具体而言，涉及一种利用影像传感器检测特定光图案或用户的成像特征以调整跑道的跑步机及其跑道控制方法。
技术介绍
近年来国人越发重视健康的重要性，兴起一阵运动风潮，而目前最为普及的运动健身器材就以跑步机为主。为了让使用者有更多元化的选择，跑步机能够提供变速、定时、多重运动模式等不同的设定功能，让用户可依照需要调整运动状态。现有的跑步机在调整跑道时，往往需要使用者直接在调控面板进行按压选择给予指令。然而，使用者的体力会随着运动时间拉长而逐渐耗损，导致使用者越来越无法跟上跑道转动的速度。因此，使用者会位于跑道后半区离调控面板较远的区域。此时很可能会发生用户来不及按压选择指令、或紧急关闭电源的功能而造成意外发生。并且，一般使用者都有惯性的运动姿势，譬如使用者可能惯性朝向跑道的一侧前进。而这类的使用习惯因为长期对跑道的特定区域进行施力，很可能会导致跑道的耗损不均匀，最终可能减少跑步机的使用寿命。故，如何改良跑步机，来提升使用者的安全及增加跑步机的寿命，以克服所述的缺失，已成为该项事业所欲解决的重要课题之一。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种跑步机。所述跑步机包括跑道、第一信号提供组件、第一传感器及控制器。第一信号提供组件设置在跑道的第一侧边。控制器耦接于第一传感器。第一传感器获取第一影像。第一影像包括从第一信号提供组件所提供的第一光图案，且第一光图案从第一影像中的第一起始点开始延伸。控制器根据第一光图案的成像长度调整跑道的运转速度。为了达到以上目的，本专利技术实施例提供一种跑步机，包括：一跑道；一第一信号提供组件，设置在跑道的一第一侧边；一第一传感器，获取一第一影像，其中第一影像包括从第一信号提供组件所提供的一第一光图案，且第一光图案从第一影像中的一第一起始点开始延伸；以及一控制器，耦接于第一传感器，根据第一光图案的成像特征调整跑道的一运转速度。为了达到以上目的，本专利技术实施例提供一种跑步机的跑道控制方法，适用于一跑步机，跑步机包括一跑道，且跑道的一第一侧边设置一第一信号提供组件，跑道控制方法包括：步骤A：由一第一传感器获取一第一影像，其中第一影像包括从第一信号提供组件所提供的一第一光图案，且第一光图案从第一影像中的一第一起始点开始延伸；步骤B：由一控制器根据第一光图案的成像长度调整跑道的一运转速度。为了达到以上目的，本专利技术实施例提供一种跑步机，包括：一跑道；一影像传感器，包括：一影像感测单元，用于获取包含一用户的一影像；以及一控制器，电性连接影像传感器，其中控制器根据用户在影像内所占像素的比例调整跑道的一运转速度。为了达到以上目的，本专利技术实施例提供一种跑步机的跑道控制方法，适用于一跑步机，跑步机包括一跑道、一影像传感器及一控制器，跑道控制方法包括：影像传感器的一影像感测单元获取包含一用户的一影像；以及控制器根据用户在影像内所占像素的比例调整跑道的一运转速度。为了达到以上目的，本专利技术实施例提供一种跑步机，包括：一跑道；一影像传感器，包括：一影像感测单元，用于获取包含一用户的一影像；以及一控制器，电性连接影像传感器，其中控制器根据影像中用户所作的至少一手势图像映射发出至少一控制指令以对应地调整跑道的运转启动、运转停止、运转速度及一运转方向的至少其中之一。本专利技术的有益效果可以在于，本专利技术所提供的跑步机及其跑道控制方法其可根据用户位于跑道的位置，判别用户的体力状态或跑步速率，直接执行跑道的加速、减速或停止，以避免使用者因体力不足而产生的意外伤害。并且，本专利技术的跑步机还可以根据用户位于跑道的位置，调整跑道的坡度，让使用者维持在跑道中间运动，以改善运动姿势，因此还能够降低跑道耗损不均匀的情况，延长跑步机的使用寿命。本专利技术并可根据用户在影像传感器所获取的影像内所占像素的比例调整跑道的运转速度。还可根据影像传感器所获取的影像中用户所作的手势图像映射地调整跑道的运行。让使用者在运动状态时不需要额外操作任何按键，就能控制跑道的运行。为了能更进一步了解本专利技术为实现既定目的所采取的技术、方法及技术效果，请参阅以下有关本专利技术的详细说明、附图，相信本专利技术的目的、特征与特点，当可由此得以深入且具体的了解，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制。附图说明图1A为本专利技术一实施例所提供的跑步机的示意图；图1B为本专利技术一实施例所提供的第一传感器的示意图；图2为本专利技术一实施例所提供的跑步机内跑道的感测区的示意图；图3为本专利技术一实施例所提供的第一影像的示意图；图4A及图4B分别为本专利技术其中一实施例所提供的被遮蔽的不同的第一影像的示意图；图5为本专利技术另一实施例所提供的跑步机内跑道的感测区的示意图；图6A～6C分别为本专利技术另一实施例所提供的被遮蔽的不同的第一影像的示意图；图7为本专利技术再一实施例所提供的跑步机内跑道的感测区的示意图；图8A及图8B分别为本专利技术再一实施例所提供的第一影像与第二影像的示意图；图9A及图9B分别为本专利技术再一实施例所提供的对象位于第一检测区时第一影像与第二影像的示意图；图10A及图10B分别为本专利技术再一实施例所提供的对象位于第二检测区时第一影像与第二影像的示意图；图11是本专利技术其中一实施例所提供的跑道控制方法的流程图；图12是本专利技术另一实施例所提供的跑道控制方法的流程图；图13是本专利技术再一实施例所提供的跑道控制方法的流程图；图14A是本专利技术又一实施例所提供的跑步机的示意图；图14B是本专利技术又一实施例所提供的影像传感器的示意图；图15A、图15B及图15C分别为本专利技术又一实施例所提供影像感测单元获取的不同影像的示意图；图16是本专利技术又一实施例提供的跑道控制方法的流程图；图17是本专利技术又一实施例提供的跑道控制方法的流程图；图18是本专利技术又一实施例提供的跑道控制方法的流程图；图19是本专利技术又一实施例所提供的跑步机内跑道的检测区的示意图；图20A及图20B分别是本专利技术又一实施例所提供影像感测单元获取的不同影像的示意图；图21是本专利技术又一实施例提供的跑道控制方法的流程图；图22是本专利技术又一实施例所提供的跑步机的示意图；图23是本专利技术又一实施例所提供影像感测单元获取的影像的示意图；图24是本专利技术又一实施例所提供的手势与控制指令的示意图；图25是本专利技术又一实施例提供的跑道控制方法的流程图。具体实施方式以下是通过特定的具体实例来说明本专利技术所公开有关“跑步机及其跑道控制方法”的实施方式，本领域的普通技术人员可由本说明书所公开的内容了解本专利技术的优点与技术效果。本专利技术可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本专利技术的构思下进行各种修饰与变更。另外，本专利技术的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，先予叙明。以下的实施方式将进一步详细说明本专利技术的相关
技术实现思路
，但所公开的内容并非用以限制本专利技术的技术实施方式。应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种组件或信号等，但这些组件或信号不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件，或者一信号与另一信号。另外，如本文中所使用，术语「或」视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一者或者多者的所有组合。本专利技术是利用影像传感器检测特定光图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跑步机，其特征在于，包括：一跑道；一第一信号提供组件，设置在该跑道的一第一侧边；一第一传感器，获取一第一影像，其中该第一影像包括从该第一信号提供组件所提供的一第一光图案，且该第一光图案从该第一影像中的一第一起始点开始延伸；以及一控制器，耦接于该第一传感器，根据该第一光图案的成像特征调整该跑道的一运转速度。

【技术特征摘要】
2016.02.04 TW 1051037371.一种跑步机，其特征在于，包括：一跑道；一第一信号提供组件，设置在该跑道的一第一侧边；一第一传感器，获取一第一影像，其中该第一影像包括从该第一信号提供组件所提供的一第一光图案，且该第一光图案从该第一影像中的一第一起始点开始延伸；以及一控制器，耦接于该第一传感器，根据该第一光图案的成像特征调整该跑道的一运转速度。2.如权利要求1所述的跑步机，其特征在于该第一光图案的成像特征是该第一光图案的长度、位置或数量。3.如权利要求1所述的跑步机，其特征在于该控制器接收该第一影像，并根据该第一影像计算该第一光图案的成像长度作为该成像特征。4.如权利要求3所述的跑步机，其特征在于该控制器根据该第一光图案的成像长度的变化频率计算一步伐频率值。5.如权利要求1所述的跑步机，其特征在于该控制器根据该第一光图案在该第一影像上的成像位置计算该第一光图案的成像长度作为该成像特征。6.如权利要求1所述的跑步机，其特征在于该第一传感器还包括一第一图像处理器，该第一图像处理器接收该第一影像，并根据该第一影像计算该第一光图案的成像长度作为该成像特征，接着该第一传感器将该第一光图案的成像长度输出至该控制器。7.如权利要求1所述的跑步机，其特征在于该第一光图案的成像特征是成像长度为由一第一起始点沿一预定方向所延伸的距离。8.如权利要求1所述的跑步机，其特征在于该跑道至少划分为邻近于该第一传感器的一第一感测区及相邻于该第一感测区的一第二感测区。9.如权利要求8所述的跑步机，其特征在于该控制器以该第一光图案的成像长度作为该成像特征，判定一对象位于该跑道的该第一感测区或该第二感测区，以对应地调整该跑道的该运转速度。10.如权利要求9所述的跑步机，其特征在于当该第一光图案的成像长度小于一第一默认值时，则该控制器判定该对象是位于该跑道的该第一感测区，因此该控制器对应地增加该跑道的该运转速度。11.如权利要求9所述的跑步机，其特征在于当该第一光图案的成像长度大于一第一默认值时，则该控制器判定该对象是位于该跑道的该第二感测区，因此该控制器对应地降低该跑道的该运转速度。12.如权利要求8所述的跑步机，其特征在于该跑步机还包括：一第二信号提供组件，设置于该跑道的一第二侧边且对应于该第一信号提供组件；以及一第二传感器，获取一第二影像，其中该第二影像包括一从该第二信号提供组件所提供的一第二光图案，且该第二光图案由一第二起始点开始延伸；其中，该控制器接收该第二影像，并且判定该第二影像中的该第二光图案，以该第一光图案及该第二光图案的其中至少一者的成像长度作为该成像特征调整该跑道的该运转速度。13.如权利要求12所述的跑步机，其特征在于该控制器根据该第一光图案的成像长度或该第二光图案的成像长度，判定一对象位于该跑道的该第一感测区或该第二感测区。14.如权利要求13所述的跑步机，其特征在于当该第一光图案的成像长度及该第二光图案的成像长度的其中至少一者小于一第一默认值时，则该控制器判定该对象是位于该跑道的该第一感测区，因此该控制器对应地增加该跑道的该运转速度。15.如权利要求13所述的跑步机，其特征在于当该第一光图案的成像长度及该第二光图案的成像长度的其中至少一者大于一第一默认值时，则该控制器判定该对象是位于该跑道的该第二感测区，因此该控制器对应地降低该跑道的该运转速度。16.如权利要求12所述的跑步机，其特征在于该跑道至少划分为邻近于该第一信号提供组件的一第一检测区及邻近于该第二信号提供组件的一第二检测区。17.如权利要求16所述的跑步机，其特征在于该控制器根据该第一光图案的成像长度，以及该第二光图案的成像长度，判定一对象位于该跑道的该第一检测区或该第二检测区。18.如权利要求17所述的跑步机，其特征在于当该第一光图案的成像长度大于该第二光图案的成像长度时，该控制器判定该对象位于该跑道的该第二检测区。19.如权利要求17所述的跑步机，其特征在于当该第一光图案的成像长度小于该第二光图案的成像长度时，该控制器判定该对象位于该跑道的该第一检测区。20.如权利要求12所述的跑步机，其特征在于该第一传感器还包括：一第一发光源，提供一第一光束照射该第一信号提供组件以产生该第一光图案。21.如权利要求12所述的跑步机，其特征在于该第二传感器还包括：一第二发光源，提供一第二光束照射该第二信号提供组件以产生该第二光图案。22.如权利要求12所述的跑步机，其特征在于该第一信号提供组件及该第二信号提供组件具有一高反射系数，其中该第一信号提供组件及该第二信号提供组件是由一反光带或一玻璃荧光珠的至少其中一者所组成。23.如权利要求12所述的跑步机，其特征在于该第一信号提供组件及该第二信号提供组件是发光组件，以分别提供光束至该第一传感器及该第二传感器；且该第一传感器及该第二传感器分别根据所述光束获取该第一影像及该第二影像。24.一种跑步机的跑道控制方法，适用于一跑步机，其特征在于，该跑步机包括一跑道，且该跑道的一第一侧边设置一第一信号提供组件，该跑道控制方法包括：步骤A：由一第一传感器获取一第一影像，其中该第一影像包括从该第一信号提供组件所提供的一第一光图案，且该第一光图案从该第一影像中的一第一起始点开始延伸；步骤B：由一控制器根据该第一光图案的成像长度调整该跑道的一运转速度。25.如权利要求24所述的跑步机的跑道控制方法，其特征在于步骤A还包括：步骤A-1：由该控制器接收该第一影像，且根据该第一影像计算该第一光图案的成像长度。26.如权利要求24所述的跑步机的跑道控制方法，其特征在于步骤A还包括：步骤A-1’：由该第一传感器的一第一图像处理器接收该第一影像，并根据该第一影像计算该第一光图案的成像长度，接着将该第一光图案的成像长度输出至该控制器。27.如权利要求24所述的跑步机的跑道控制方法，其特征在于于步骤B中，该第一光图案的成像长度为一第一起始点所延伸的距离。28.如权利要求27所述的跑步机的跑道控制方法，其特征在于于步骤B中，该第一光图案的成像长度为由该第一起始点沿一预定方向所延伸的距离。29.如权利要求28所述的跑步机的跑道控制方法，其特征在于步骤B中，其中该第一光图案的成像长度为由该第一起始点沿该预定方向所延伸最远的距离。30.如权利要求24所述的跑步机的跑道控制方法，其特征在于该跑道控制方法还包括：步骤C：根据该第一光图案的成像长度，判定一对象位于该跑道的位置，并且对应地调整该跑道的一运转速度，其中该跑道至少划分为邻近于该第一传感器的一第一感测区及相邻于该第一感测区的一第二感测区。31.如权利要求30所述的跑步机的跑道控制方法，其特征在于步骤C还包括：当该第一光图案的成像长度小于一第一默认值，该控制器判定该对象位于该跑道的该第一感测区，且该控制器对应地增加该跑道的该运转速度。32.如权利要求30所述的跑步机的跑道控制方法，其特征在于步骤C还包括：当该第一光图案的成像长度大于一第一默认值，该控制器判定该对象位于该跑道的该第二感测区，且该控制器对应地降低该跑道的该运转速度。33.如权利要求24所述的跑步机的跑道控制方法，其特征在于步骤A还包括：步骤A-1”：由一第二传感器获取一第二影像，其中该第二影像包括由一第二信号提供组件所提供的一第二光图案，且该第二光图案由该一第二起始点开始延伸，其中该第二信号提供组件设置于该跑道的一第二侧边且对应于该第一信号提供组件。34.如权利要求33所述的跑步机的跑道控制方法，其特征在于步骤A还包括：步骤A-2”：由该控制器接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏玮锋，黄昭荐，黄启扬，林荣泰，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71