The utility model discloses an omnidirectional treadmill, which comprises a base device, transmission device, sensor system and control system; the base comprises a base; the support frame, the support frame is connected with the bottom end of the base through the elastic element; the transmission device comprises an annular plate, the annular plate coated with one transmission the forming zone, the annular plate is supported on the support frame; the driving mechanism, the driving mechanism is arranged in the support frame, for driving the belt around the ring plate wrapped by circumferential rotary motion and transverse rolling motion; the sensor system for the detection of foot movement trend, the detection signal is transmitted to the control system; the control system and the drive mechanism is connected to control the movement of the driving mechanism. The utility model can realize the omnibearing walking of 360 degrees, and does not need to be fixed or hung for the experiencer, so that the user can experience in a more natural way.
【技术实现步骤摘要】
一种全向跑步机
本技术涉及一种跑步机,尤其涉及一种全向跑步机。
技术介绍
目前,我国公知的步行机均是由电机带动传送带反复转动而成的前后单向健身器材。当电机启动,带动相连的传送带,传送带带动覆盖其上的皮带,人体站立于皮带上行走,步伐与皮带转速同步,即可达到零距离步行的效果。但是,这种步行平台局限于前后两个方位,不能承担三百六十度全方位步行的需求。随着虚拟现实行业的迅速发展,在虚拟现实体验过程中不断出现了在身体互动方面的需求,体验者在看到虚拟画面时自己的身体也希望能随意向各个方向自由走动,从而得到更加真实的互动体验。另外,目前国内外已相继推出应用于虚拟现实行业的全向跑步机,可以实现三百六十度全方位步行。但大多采取平台表面与鞋底滑动或滚动的方式,体验者需要固定支架支撑或悬挂,与正常步行差异较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全向跑步机,该全向跑步机能够实现360度全方位步行的目的,同时对使用者所穿的鞋没有特殊要求,不需要对体验者做固定或悬挂,让使用者能以更自然的方式体验。为解决上述技术问题,本技术所提供的全向跑步机,包括底座装置、传送装置、传感器系统及控制系统;所述底座装置包括基座,所述基座固定于地面;支撑架,所述支撑架底端通过弹性元件与所述基座相连;所述传送装置包括环形托板,所述环形托板整个壁面上包裹有一体成形的传送带,所述环形托板支撑在所述支撑架上;驱动机构,所述驱动机构安装于所述支撑架上,用于驱动所述传送带绕其所包裹的环形托板作周向旋转运动和横向滚动运动;所述传感器系统用于检测双脚运动的趋势,将检测信号输送至控制系统;所述控制系统与所述驱动机构相连接,用 ...
【技术保护点】
一种全向跑步机,其特征在于:包括底座装置、传送装置、传感器系统(7)及控制系统;所述底座装置包括基座(1),所述基座(1)固定于地面;支撑架(8),所述支撑架(8)底端通过弹性元件(2)支撑连接在所述基座(1)上;所述传送装置包括环形托板(3),所述环形托板(3)整个壁面上包裹有一体成形的传送带(4),所述环形托板(3)支撑在所述支撑架(8)上;驱动机构,所述驱动机构安装于所述支撑架(8)上,用于驱动所述传送带(4)绕其所包裹的环形托板(3)作周向旋转运动和横向滚动运动;所述传感器系统(7)用于检测双脚运动的趋势,将检测信号输送至控制系统;所述控制系统与所述驱动机构相连接,用于控制所述驱动机构的运动,使人体不管以何种速度沿任意方向移动,均能确保人体处于全向跑步机中间位置,从而能够满足人体在跑步机上可以以不同速度沿任意方向走动的要求。
【技术特征摘要】
1.一种全向跑步机,其特征在于:包括底座装置、传送装置、传感器系统(7)及控制系统;所述底座装置包括基座(1),所述基座(1)固定于地面;支撑架(8),所述支撑架(8)底端通过弹性元件(2)支撑连接在所述基座(1)上;所述传送装置包括环形托板(3),所述环形托板(3)整个壁面上包裹有一体成形的传送带(4),所述环形托板(3)支撑在所述支撑架(8)上;驱动机构,所述驱动机构安装于所述支撑架(8)上,用于驱动所述传送带(4)绕其所包裹的环形托板(3)作周向旋转运动和横向滚动运动;所述传感器系统(7)用于检测双脚运动的趋势,将检测信号输送至控制系统;所述控制系统与所述驱动机构相连接,用于控制所述驱动机构的运动,使人体不管以何种速度沿任意方向移动,均能确保人体处于全向跑步机中间位置,从而能够满足人体在跑步机上可以以不同速度沿任意方向走动的要求。2.根据权利要求1所述的全向跑步机,其特征在于:所述支撑架(8)由底板(81)、顶板(82)以及支撑所述底板(81)和顶板(82)的侧板(83)组成;所述底板(81)底端通过弹性元件(2)与所述基座(1)相连;所述顶板(82)穿插于所述环形托板(3)内孔中。3.根据权利要求2所述的全向跑步机,其特征在于:所述驱动机构包括万向轮(5)、纵向驱动轮(6)、横向驱动轮(10)及驱动电机;所述顶板(82)上沿环形托板(3)周向均布有...
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