直立车模调试方法技术

直立车模调试方法，包括下述步骤：S1.调试环境与工具，包括下述步骤：S2.Code Warrior编程与参数设定；S3.传感器参数调整；S4.传感器参数‑陀螺仪比例调整；S5.控制参数调整；S6.车模动态参数调整：通过现场的调试，对车模控制参数寻找一组配合最有的数值；S7.传感器机械调整。

【技术实现步骤摘要】
直立车模调试方法
本专利技术属于车模调试领域，具体地说是一种直立车模调试方法。
技术介绍
车模调试分为调试准备和实际调试两个过程，精心制作的车模只有通过仔细调整，获得最优的控制参数和最佳的机械性能才能够获得最后的比赛胜利。所以调试对于车模竞赛至关重要，同时也非常锻炼参赛学生的能力。
技术实现思路
本专利技术提供一种直立车模调试方法，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：直立车模调试方法，包括下述步骤：S1调试环境与工具，包括下述步骤：S2CodeWarrior编程与参数设定；S3传感器参数调整；S4传感器参数-陀螺仪比例调整；S5控制参数调整S6车模动态参数调整：通过现场的调试，对车模控制参数寻找一组配合最有的数值；S7传感器机械调整。如上所述的直立车模调试方法，所述的S1调试环境与工具，包括下述步骤：S1-1调试桌面：在桌面调试环境中可以对车模的传感器参数以及静态控制参数进行调整；S1-2测试赛道：在测试赛道上对车模的动态参数以及机械结构进行调整与测试；S1-3车模急停无线遥控开关：由于车模在调试过程中，参数不合适容易造成车模角度和速度失控，容易冲撞环境物体，造本文档来自技高网...

【技术保护点】
直立车模调试方法，其特征在于：包括下述步骤：S1调试环境与工具，包括下述步骤： S2 Code Warrior编程与参数设定；S3 传感器参数调整；S4 传感器参数‑陀螺仪比例调整； S5控制参数调整；S6 车模动态参数调整：通过现场的调试，对车模控制参数寻找一组配合最有的数值；S7传感器机械调整。

【技术特征摘要】
1.直立车模调试方法，其特征在于：包括下述步骤：S1调试环境与工具，包括下述步骤：S2CodeWarrior编程与参数设定；S3传感器参数调整；S4传感器参数-陀螺仪比例调整；S5控制参数调整；S6车模动态参数调整：通过现场的调试，对车模控制参数寻找一组配合最有的数值；S7传感器机械调整。2.根据权利要求1所述的直立车模调试方法，其特征在于：所述的S1调试环境与工具，包括下述步骤：S1-1桌面：在桌面调试环境中可以对车模的传感器参数以及静态控制参数进行调整；S1-2测试赛道：在测试赛道上对车模的动态参数以及机械结构进行调整与测试；S1-3车模急停无线遥控开关：由于车模在调试过程中，参数不合适容易造成车模角度和速度失控，容易冲撞环境物体，造成车模的损坏；通过无线遥控开关给出车模紧急停车开关指令，可以减小冲撞的可能性，从而保护与环境；S1-4参数设定与监控软件：显示车模实时返回的参数；设定车模各种参数；通过BDM下载器下载车模软件。3.根据权利要求1所述的直立车模调试方法，其特征在于：所述的S3传感器参数调整包括下述步骤：S3-1零偏确定：车模保持垂直静止；S3-2Z轴最小极值：保持车模正面水平静止；S3-3Z轴最大极值：保持车模反面水平静止；S3-4确定陀螺仪比率：首先设定重力加速度角度补偿时间常数Tz在（1-4）之间的某个常数；选择RGYRO从0逐步增大，重负以下步骤：保持车模正面倾倒...

【专利技术属性】
技术研发人员：许苗，胡珺如，杨瑞琳，莫旭颖，刘泽宇，
申请(专利权)人：许苗，
类型：发明
国别省市：江苏,32